我相信大家只要是玩过最终幻想 X的同学肯定头疼于跑鸟和连续避雷200次，为此可以说不眠不休，甚至连砸机器的心都有，这两个小游戏可谓极度变态。对于连续避雷200次这个小游戏，不仅要求玩家在屏幕出现闪电后0.5秒按 O 键，而且还要连续不断200次成功，只要一次失败就得重新玩起。 我想很多同学连成功一次都困难，何况200次不间断。

不过，作为滋生技术宅，借鉴了各种同学的经验和技巧，发现可以利用硬件来轻松达到连续避雷200次不间断，而且还可以达到想避多少次就可以有多少次。看到过有同学利用 Arduino + 光敏电阻实现过一个机器人来不断探测PSV屏幕，并且可以在0.1秒内作出动作相应，驱动小型舵机来按 O 按键。 我这里利用树莓派和同样的硬件也实现了一个机器人，并且成功实现避雷200次以上，先贴个成就获得图

好了，那么开始介绍我的设计。

利用树莓派GPIO连接光敏电阻(带AD，如果没有AD，需要自己搭配AD电路进行转换)和舵机，我把光敏电阻连接到了GPIO 4，舵机的 PWM信号连接到了 GPIO 18。因为这两个针脚距离VCC还是比较近的。

不同型号的树莓派请参考上面的GPIO针脚图。我的是B+ 40pin的，所以连接图如下：

当然，如果大家的电源状况不稳定，可以适当增加电阻。好了，这样只要光敏电阻探测到一定光强，就会改变他的电阻值，这个时候我们在树莓派中只要探测GPIO4的电平，出现低电平则可以驱动舵机进行旋转然后电击PSV上按钮。

1 #!/usr/local/bin/python

2

3 importRPi.GPIO as GPIO4 importtime5

6 lightPin = 4 #GPIO Pin 18

7 servoPin = 18 #GPIO Pin 18

8

9 GPIO.setmode(GPIO.BCM)10

11 #Setup servo pin status

12 GPIO.setup(servoPin, GPIO.OUT)13 pwm = GPIO.PWM(servoPin, 100)14 pwm.start(5)15

16 #Setup light sensor pin status

17 GPIO.setup(lightPin, GPIO.OUT)18 GPIO.output(lightPin, GPIO.LOW)19 time.sleep(0.5)20 GPIO.setup(lightPin, GPIO.IN)21

22 defservo_set(angle):23 duty = float(angle) / 10.0 + 2.5

24 pwm.ChangeDutyCycle(duty)25

26 try:27 i =028 whileTrue:29 v =GPIO.input(lightPin)30 if (v ==GPIO.LOW):31 servo_set(30)32 time.sleep(0.1)33 servo_set(60)34 time.sleep(0.1)35 servo_set(30)36 time.sleep(0.1)37 i = i + 1

38 printi39

40 exceptKeyboardInterrupt:41 pass

其中旋转角度可以各自进行微调。

最后附上一段运行的视频：

如果想帮助获得200次避雷，可以联系我QQ 28966930

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