1 启动方式

在 I.MX6U 芯片上电以后，根据 BOOT_MODE[1:0]的设置来选择 BOOT 方式，BOOT_MODE[1:0]有两种方式更改：
① 改写 eFUSE(熔丝)，只能修改一次
② 修改相应的 GPIO 高低电平（默认为0，引脚BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 ）

共有四种 BOOT 模式，一般情况下只会用到串行下载和内部BOOT模式

1.1 串行下载

通过 USB 或者UART 将代码下载到板子上的外置存储设备中，使用 OTG1这个USB口向开发板上的 SD/EMMC、NAND 等存储设备下载代码，需要用到 NXP 提供的软件（通过串口将boot、内核镜像、设备树、文件系统下载到SD/EMMC、NAND等存储设备上）

1.2 内部 BOOT 模式

芯片会执行内部的 boot ROM 代码，这段 boot ROM 代码会进行硬件初始化(一部分外设)，初始化参数在烧录的bin 文件前面添加的数据头，然后从 boot 设备(就是存放代码的设备、比如 SD/EMMC、NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的 RAM 中，一般是 DDR

1.3 BOOT ROM 初始化内容

① 初始化时钟，内核时钟（主频）： 396Mhz

② 使能mmu和cache
内部 boot ROM 为了加快执行速度会打开 MMU 和 Cache，下载镜像的时候 L1 ICache 会打开，验证镜像的时候 L1 DCache、L2 Cache 和 MMU 都会打开。一旦镜像验证完成，boot ROM就会关闭 L1 DCache、L2 Cache 和 MMU

③ 从SD/EMMC、NAND将代码复制到指定的RAM中

④ 重置中断向量表
中断向量偏移会被设置到 boot ROM 的起始位置，当 boot ROM 启动了用户代码以后就可以重新设置中断向量偏移了。一般是重新设置到我们用户代码的开始地方

2 启动设备

接到 EIM 接口的 CS0 上的 16 位 NOR Flash
接到 EIM 接口的 CS0 上的 OneNAND Flash
接到 GPMI 接口上的 MLC/SLC NAND Flash，NAND Flash 页大小支持 2KByte、4KByte和 8KByte，8 位宽
Quad SPI Flash
接到 USDHC 接口上的 SD/MMC/eSD/SDXC/eMMC 等设备
SPI 接口的 EEPROM

两种方式更改：
① 改写 eFUSE(熔丝)，只能修改一次
② 通过配置24个 IO 来实现选择：
BOOT_CFG1[7:0]、BOOT_CFG2[7:0]、BOOT_CFG4[7:0]

通过上图可以知道，24个配置 IO分别对应的是LCD 的 24 根数据线 LCD_DATA0~LCDDATA23，当启动完成以后这 24 个 IO 就可以作为 LCD 的数据线使用；这 24 根线和 BOOT_MODE1、BOOT_MODE0 共同组成了 I.MX6U的启动选择引脚

大部分的 IO 都是接地，BOOT_CFG4[7:0]这 8 个 IO 都 10K 电阻下拉接地，可以先不关注 BOOT_CFG4[7:0]

在拨码开关中，除了 BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 ，还有LCD_DATA3~ LCDDATA7、LCD_DATA11 这 6 个 IO，其中LCD_DATA11 就是 BOOT_CFG2[3]，LCD_DATA3~ LCD_DATA7 就是 BOOT_CFG1[3]~ BOOT_CFG1[7]

总结如下：8个拨码开关中对应的设备选择

3 镜像烧写

.bin 文件不能直接在 I.MX6U 运行，需要在.bin 文件前面添加一些头信息构成满足 I.MX6U 需求的最终可烧写文件，构成如下：

Image vector table，简称 IVT，IVT 里面包含了一系列的地址信息，这些地址信息在 ROM中按照固定的地址存放着
Boot data，启动数据，包含了镜像要拷贝到哪个地址，拷贝的大小是多少等等
Device configuration data，简称 DCD，设备配置信息，重点是 DDR3 的初始化配置
用户代码可执行文件，比如 led.bin

1、 .bin 通过imxdownload生成 .imx（.imx = IVT + Boot data + DCD + .bin）

2、内部 Boot ROM 将 .imx 拷贝到 DDR ，用户代码从链接地址地址开始，比如 0X87800000 ，.imx 在 DDR 中的起始地址为：（链接地址 - 3KB ）比如0X87800000-3072=0X877FF400

3.1 IVT 和 Boot Data 数据

IVT 包含了镜像程序的入口点、指向 DCD 的指针和一些用作其它用途的指针，不同的启动设备内部 Boot ROM 要求 IVT的存放位置不同（IVT在最前面，相当于要求 load.imx 在烧写的时候应该烧写到存储设备的指定位置去）

以 SD/EMMC 为例，IVT 偏移为 1Kbyte，IVT + Boot data + DCD 的总大小为 4KByte - 1KByte = 3KByte

① IVT 数据格式

header(头)格式如下：

Tag 为一个字节长度，固定为 0XD1，Length 是两个字节，保存着 IVT 长度，为大端格式，也就是高字节保存在低内存中。最后的 Version 是一个字节，为 0X40 或者0X41

② Boot Data 的数据格式

3.2 DCD 数据

DCD 就是 I.MX6U 寄存器地址和对应的配置信息集合，Boot ROM 会使用这些寄存器地址和配置集合来初始化相应的寄存器，比如开启某些外设的时钟、初始化 DDR 等等

DCD 区域不能超过 1768Byte，区域结构如下：

其header 和 IVT 的 header 类似，结构如图

其中 Tag 是单字节，固定为 0XD2，Length 为两个字节，表示 DCD 区域的大小，包含 header，同样是大端模式，Version 是单字节，固定为 0X40 或者 0X41

CMD 就是要初始化的寄存器地址和相应的寄存器值，CMD 命令格式如下：

Tag 为一个字节，固定为 0XCC。Length 是两个字节，包含写如的命令数据的长度，包含 header，同样是大端模式。Parameter 为一个字节，这个字节的每个位含义如图

bytes 表示是目标位置宽度，单位为 byte，可以选择 1、2、和 4 字节。flags是命令控制标志位

Address 和 Vlalue/Mask 就是要初始化的寄存器地址和相应的寄存器值，注意采用的是大端模式

复位以后，I.MX6U 片内的所有寄存器都会复位为默认值，但是这些默认值往往不是我们想要的值，而且有些外设我们必须在使用之前初始化它。使用DCD(Device Config Data)即可解决此问题

总结：

DCD 里面的初始化配置主要包括三方面

①、设置 CCGR0~CCGR6 这 7 个外设时钟使能寄存器，默认打开所有的外设时钟
②、配置 DDR3 所用的所有 IO
③、配置 MMDC 控制器，初始化 DDR3 I.MX6U MMDC 控制器简介

4 结束

如有错误，还望指正

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