FreeRTOS内存不够
STM32F103,RAM大小为20K,看起来还是很多的,但一运行FreeRTOSG有点功能的程序马上就内存不够了;
unable to allocate space for sections/blocks with a total estimated minimum size of 0x51ec bytes (max align 0x8) in <[0x2000'0000-0x2000'4fff]> (total uncommitted space
先看了下堆栈空间,从0x800调整到0x400,释放了些但还是不够,
然后再将程序中的大数组变小让编译通过,
下载到芯片中调试去看RAM实际分配情况,发现ucHeap怎么要占那么大空间,
这个大小在FreeRTOSconfig.h中设置#define configTOTAL_HEAP_SIZE
演示版本的是17*1024,根据情况调整,修改成下面参数,
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 12 * 1024 ) )
编译通过,程序运行正常。
FreeRTOS官方介绍最小6-12K,看来要做产品还得选大容量产品比较放心
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