阿龙的学习笔记---CMake指定C++版本

主要参考这个文章： https://cloud.tencent.com/developer/article/1741243

调试毕业设计程序，编译安装库时遇到的问题：说98版本不支持long long

/home/l/software/octomap-devel/octomap/include/octomap/OccupancyOcTreeBase.hxx:964:46: error: ISO C++ 1998 does not support ‘long long’ [-Werror=long-long]std::bitset<8> child5to8 ((unsigned long long) child5to8_char);^

原因是作者的Cmake文文件中没有指定版本，而我的gcc(或者cmake)可能默认是c++98，所以导致的问题。

解决：在作者的CMakeList.txt的头部添加

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.0.2)
PROJECT( octomap )#-----------Added by yhl----------
# 设置指定的C++编译器版本是必须的，如果不设置，或者为OFF，则指定版本不可用时，会使用上一版>本。
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
# 指定为C++11 版本
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
#-----------Added end-------------include(CTest)
include(GNUInstallDirs)

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