TMC2300-LA 低压、超静音微型步进电机驱动器

TMC2300是微型步进电机驱动芯片。特色功能有：超静音、抑共振、防堵转、电池供电超节能、内部集成功率MOS、体积小、精确、高效、可靠等，待机电流消耗小于1μA，该款驱动器改变了便携式设备和IoT中电机的使用方式。

常见的传统驱动芯片转动步进电机时，会出现人耳听得见的高音噪声或电机抖动的现象，严重影响产品的体验度。而TMC2300通过StealthChop静音技术，可以使步进电机在运行时将噪音降低在10dB以下，达到超静音性能；还可以通过StallGuard4功能进行失速检测、堵转检测；打开CoolStep功能让电机自适应负载，电机节能最高到90%。

驱动无刷电机的芯片TMC6300-LA，驱动直流有刷电机的芯片TMC7300-LA。

TMC2300的特点和好处：

　　适用电机：两相步进电机

　　电压范围： 2V - 11V DC：

　　电池供电： 2节AA镍氢电池或 1-2节锂电池

　　运行电流：高达1.2A RMS，2A峰值

　　待机电流：耗电1μA

　　S/D 接口：支持脉冲方向（STEP/DIR）控制，每步进最高细分256微步

　　MicroPlyer™：通过插值实现256微步，平滑运行

　　StealthChop2™：超静音电机操作

　　RDSon：导通电阻LS170mΩ和HS70mΩ

　　待机方式：自适应电流减少，自动待机

　　StallGuard4：无感检测负载，用于堵转、失速检测、归零回原点

　　CoolStep：运行电流自适应，节能最高达90%

　　单线UART：用于高级配置时候的选用

　　脉冲发生器：用于单独脉冲控制

　　诊断保护：全面保护和诊断(过温、欠压、开路诊断、短路保护)

　　微型封装： QFN20 （RoHS）尺寸：3x3mm

　　使用方式一、脉冲方向控制

使用方式二、UART通讯+脉冲方向控制

　　应用场景：手持云台、手机升降摄像头、翻转摄像头、智能门锁、便携POS-机、便携打印机、迷你机器人、小型电动工具、便携医疗注射泵、胰岛素自动注射笔、智能玩具

CubeMx开发配置：

.c和.h文件可以找我。

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