一、w5500资料

w5500的资料就放在下面了，单纯的客户端和其他模式上面有教程

https://www.aliyundrive.com/s/enPnnZgNtpE

二、modbus通信

Modbus RTU通信时使用的数据帧结构如下图，而Moubus TCP通信的数据帧和这个稍微不一样，没有crc检验，因为tcp本就是一种可靠传输协议
这里是Modbus TCP数据帧
公共功能码定义

三、从机代码

关键代码，这里需要在开始定义一个全局变量data，每次调用都会使data++，而返回的数据就是把data置于数据位，值通过tcp回传回去，能在modbus poll里看到这个值

void Process_Socket_Data(SOCKET s)
{int len;unsigned char msg[11]={0x00,0x00,0x00 ,0x00, 0x00, 0x05, 0x01, 0x03, 0x02, 0x00, 0x70};len=sizeof(msg);unsigned short size;size=Read_SOCK_Data_Buffer(s, Rx_Buffer);memcpy(Tx_Buffer, Rx_Buffer, size);//打印查询报文for (int j=0;j<size;j++){printf("0x%02X ",Tx_Buffer[j]);}//写响应报文//检验码msg[0]=Tx_Buffer[0];msg[1]=Tx_Buffer[1];//协议msg[2]=0x00;msg[3]=0x00;//数据包长度msg[4]=0x00;msg[5]=0x05;//设备编号msg[6]=Tx_Buffer[6];//功能码msg[7]=Tx_Buffer[7];//数据长度msg[8]=0x02;//低八位msg[10]=data&0XFF;//高八位msg[9]=data>>8;memcpy(Tx_Buffer, msg, len);    //发送响应报文Write_SOCK_Data_Buffer(0, Tx_Buffer, len);data++;
}

代码下载链接

https://gitee.com/zxsjunqi/keilcode/tree/master/Modbus_TCP-main/Modbus_TCP-main

Modbus Poll读取设置
这里是通过TCP连接，地址就是代码里所写的，比如我是192.168.201.68，端口为5000，有个前提，要通信得先把前面的客户端例子调通，也就是需要修改适配器
读取效果

四、总结

modbus tcp通信原理基本清楚了，但在代码实现的时候却很犹豫，不知道拿什么来接收并应答，直到看到同学的博客之后，突然就明白了，大佬是真的强啊。

五、参考

STM32F103基于W5500实现Modbus简单TCP通信
Modbus TCP通信概述

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W5500+STM32F103C8T6进行TCP通信(modbus)

一路生花

一、w5500资料

二、modbus通信

三、从机代码

四、总结

五、参考

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