基于TMC4361-超静音闭环步进电机驱动方案

在3D打印机行业越来越追求高精度及更精确的反馈，为了满足客户的需求，Trinamic为您推荐使用闭环步进电机通过反馈电机的转动角度反馈给驱动电路，检测电机在运动过程中，能够知道是否在受到外地或是突然增加的负载，精确的检测电机走的步数，让您打印机在工作时，防止丢步。

在得知电机在走的过程中如果发生了丢步的情况，会及时反馈给电机让其将丢失的步数补加来，让电机达到完整的步数运动完全过程。那么，要实现超静音闭环步进电机驱动的全部功能，该用到哪种驱动方案呢？

TMC4361

TMC4361是一颗闭环算法芯片，s型坡道和SixPointM坡道运动控制器，运动更平滑，针对步进电机进行了高速优化，同时运动允许动态变化，加减速等。TMC4361A提供SPI和Step/Dir接口，以及用于闭环操作的编码器接口。

控制输入支持：脉冲方向,串行控制(寄存器)

控制输出支持：脉冲方向，SPI(TMC2130,TMC2160)

编码器输入支持：增量型，SPI

内置反电动式补偿，电流闭环

算法芯片能够更方便设计师完成自己的项目，搭配Trinamic的电机驱动芯片，能够实现闭环步进电机控制+静音+高精度+高性能+超高稳定性的驱动方案。

TMC4361+TMC2130 (小功率闭环驱动)

TMC4361+TMC2160 (大功率闭环驱动)

基于TMC4361+驱动芯片方案做成的驱动控制器，无论是高速模式还是低速工作时，静音效果、精度、反馈效果等，都会比同类型的驱动好很多，适用于更高性能的高端3D打印机产品。

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