TwinCAT 3 使用XML-server
2024-05-07 03:09:44
文章目录
- 1、需要安装的组件
- 2、Tc2_TcXmlDataSrv中的四个功能块
- 2.1 FB_XmlSrvRead
- 2.2 FB_XmlSrvReadByName
- 2.3 FB_XmlSrvWrite
- 2.4 FB_XmlSrvWriteByName
- 3、支持的数据类型
- 4、四个功能块使用demo
- 4.1 Sample 1 (FB_XmlSrvWrite)
- 4.2 Sample 2 (FB_XmlSrvWriteByName)
- 4.3 Sample 3 (FB_XmlSrvRead)
- 4.4 Sample 4 (FB_XmlSrvReadByName)
- 5、 实际使用demo
- 5.1 程序启动时的初始化
- 5.2 循环和事件驱动的打印过程
TwinCAT XML服务器提供了一个PLC库，可以实现对XML数据的写/读访问。XML服务器的特点是易于处理。它特别适合于加载初始化数据，因此通常需要它来启动机器。XML服务器通过ADS与TwinCAT PLC通信。
- 在写入过程中，变量将被转换成文本，并通过MSXML DOM解析器存储在XML文件中。XML文件不包含任何关于数据类型的信息，只包含变量名及其值：<name_of_variable> value </name_of_variable>。
- 在读取过程中，将通过ADS确定每个变量的数据类型，相应的XML文本将被正确地转换。
1、需要安装的组件
- TwinCAT XML Server：随TwinCAT一起启动，用于TwinCAT和XML文件之间的连接。
- PLC 库：提供了读写操作的四个功能块。允许在XML文件中格式化保存PLC变量，并使用XML文件中的数据初始化TwinCAT变量。
注：TwinCAT XML Server可以在官网下载安装（TF6421-XML-Server）；PLC 库需要在项目中手动添加。如图所示，已经在系统中安装好了TF6421，以及在项目中的references添加了Tc2_XmlDataSrv，这时就可以使用xml功能了。
2、Tc2_TcXmlDataSrv中的四个功能块
Tc2_TcXmlDataSrv库中有四个读/写xml的功能块，包括两个读(FB_XMLSrvRead, FB_XMLSrvReadByName)和两个写(FB_XMLSrvWrite, FB_XMLSrvWriteByName)。
(FB_XMLSrvRead, FB_XMLSrvWrite)使用PLC变量的地址和大小来指定变量。(FB_XMLSrvReadByName, FB_XMLSrvWriteByName)使用符号名来指定变量。前者具有更高的性能。此外，XML文件的路径和XML文档中变量的位置必须作为输入参数传递给函数块。
2.1 FB_XmlSrvRead
2.2 FB_XmlSrvReadByName
2.3 FB_XmlSrvWrite
2.4 FB_XmlSrvWriteByName
- sNetId：包含TwinCAT 3 XML Server的网络地址的字符串。对于本地计算机(默认)，可以指定一个空字符串。
- epath：用于在目标设备上选择打开文件的TwinCAT系统路径。
- nMode：用于控制XML文件的计算方式。XmlSrvRead （同 XmlSrvReadByName）命令只支持 XMLSRV_SKIPMISSING 模式。XmlSrvWrite （同 XmlSrvWriteByName）可以使用 XMLSRV_SKIPMISSING 和 XMLSRV_ADDMISSING 模式。在 XMLSRV_SKIPMISSING 模式下，只有那些已经存在于XML文件中的PLC符号的子元素被写入XML文件。在XMLSRV_ADDMISSING模式中，将缺失的子元素添加到XML文件中。
- pSymAddr：将XML文件中的数据写入的PLC变量的地址。
- cbSymSize：将XML文件中的数据写入的PLC变量的大小。
- sFilePath：要打开的文件的路径和文件名。该路径只能指向本地计算机的文件系统。
- sXPath：要从XML文档中写入数据的的标记地址。地址必须是有效的XPath指令。标记的名称不能与符号的名称相同。
- bExecute：激活功能块的标志位，true=激活。
- tTimeout：功能块执行的最大时间。
3、支持的数据类型
4、四个功能块使用demo
定义两个结构体：
TYPE ST_MYSTRUCT:
STRUCTfReal : REAL;bBool : ARRAY [0..2] OF BOOL;stInner : ST_INNTERSTRUCT;
END_STRUCT
END_TYPE
TYPE ST_INNTERSTRUCT:
STRUCTnInteger : INT;sString : STRING;
END_STRUCT
END_TYPE
4.1 Sample 1 (FB_XmlSrvWrite)
PROGRAM MAIN
VARvalue1 : ST_MyStruct;fbXmlSrvWrite : FB_XmlSrvWrite;bExecute : BOOL;sFilePath : T_MaxString := D:\demo\Test.xml'; (* CE: '\Hard Disk\Test.xml' *)sXPath : T_MaxString := '/dataentry/MAIN.value1';
END_VARfbXmlSrvWrite(nMode := XMLSRV_ADDMISSING,pSymAddr := ADR(value1),cbSymSize := SIZEOF(value1),sFilePath := sFilePath,sXPath := sXPath,bExecute := bExecute
);
bExecute := TRUE;
4.2 Sample 2 (FB_XmlSrvWriteByName)
PROGRAM MAIN
VARvalue1 : ST_MyStruct;fbXmlSrvWrite : FB_XmlSrvWriteByName;bExecute : BOOL;sSymName : T_MaxString := 'MAIN.value1';sFilePath : T_MaxString := 'D:\demo\Test.xml'; (* CE: '\Hard Disk\Test.xml' *)sXPath : T_MaxString := '/dataentry/MAIN.value1';
END_VARfbXmlSrvWrite(nMode := XMLSRV_ADDMISSING,sSymName := sSymName,sFilePath := sFilePath,sXPath := sXPath,bExecute := bExecute
);
bExecute:= TRUE;
4.3 Sample 3 (FB_XmlSrvRead)
PROGRAM MAIN
VARvalue1 : ST_MyStruct;fbXmlSrvRead : FB_XmlSrvRead;bExecute : BOOL;sFilePath : T_MaxString := 'D:\demo\Test.xml'; (* CE: '\Hard Disk\Test.xml' *)sXPath : T_MaxString := '/dataentry/MAIN.value1';
END_VARfbXmlSrvRead(pSymAddr := ADR(value1),cbSymSize := SIZEOF(value1),sFilePath := sFilePath,sXPath := sXPath,bExecute := bExecute
);
bExecute:= TRUE;
4.4 Sample 4 (FB_XmlSrvReadByName)
PROGRAM MAIN
VARvalue1 : ST_MyStruct;fbXmlSrvRead : FB_XmlSrvReadByName;bExecute : BOOL;sSymName : T_MaxString := 'MAIN.value1';sFilePath : T_MaxString := 'D:\demo\Test.xml'; (* CE: '\Hard Disk\Test.xml' *)sXPath : T_MaxString := '/dataentry/MAIN.value1';
END_VARfbXmlSrvRead(sSymName := sSymName,sFilePath := sFilePath,sXPath := sXPath,bExecute := bExecute
);
bExecute:= TRUE;
5、 实际使用demo
5.1 程序启动时的初始化
PROGRAM MAIN
VARvalue1 : ST_MyStruct;fbXmlSrvRead : FB_XmlSrvRead;bExecute : BOOL;sFilePath : T_MaxString := 'D:\demo\Test.xml'; (* CE: '\Hard Disk\Test.xml' *)sXPath : T_MaxString := '/dataentry/MAIN.value1';nState : INT := 0;
END_VARCASE nState OF
0: (* initialize *)fbXmlSrvRead(pSymAddr := ADR(value1),cbSymSize := SIZEOF(value1),sFilePath := sFilePath,sXPath := sXPath,bExecute := bExecute);fbXmlSrvRead(bExecute:= TRUE);nState:= 1;
1: (* wait for read operation *)fbXmlSrvRead(bExecute:= FALSE);IF NOT fbXmlSrvRead.bBusy AND NOT fbXmlSrvRead.bError THENnState:= 2;ELSIF fbXmlSrvRead.bError THENnState:= 100;END_IF
2: (* operations *)
;
100:(* errorState *)
;
END_CASE
5.2 循环和事件驱动的打印过程
PROGRAM Sample6
VARvalue1 : ST_MyStruct;fbXmlSrvWrite : FB_XmlSrvWrite;sFileFolder : T_MaxString :='C:\'; (* CE: '\Hard Disk\' *)sFileName : T_MaxString:= '_test.xml';sFilePathWrite : T_MaxString(*sFilePathWrite = sFileFolder + time + sFileName*)sXPathWrite : T_MaxString :='/dataentry/MAIN.value1';ntGetTime : NT_GetTime;stMyTimestruct : TIMESTRUCT;iState : INT := 1;bTwentySec : BOOL:= FALSE;bButton : BOOL:= FALSE;bTwentySecOver : BOOL;triggerWrite : R_TRIG;triggerButton : R_TRIG;
END_VARtriggerButton(CLK:= bButton);
CASE iState OF
0: (* idle state *)
;
1: (* initialize *)fbXmlSrvWrite(nMode:=XMLSRV_ADDMISSING, pSymAddr:= ADR(value1),cbSymSize:= SIZEOF(value1));ntGetTime(START:= TRUE, TIMESTR=>stMyTimestruct); (* get Windows time *)IF NOT ntGetTime.BUSY AND NOT ntGetTime.ERR THENiState:= 2;ELSIF ntGetTime.ERR THENiState:= 100;END_IF
2: (* working state *)(* change some values - replace with production-process *)value1.stInner.nInteger:= value1.stInner.nInteger + 1;IF value1.stInner.nInteger = 32767 THENvalue1.stInner.nInteger:= 0;END_IF(* get Windows time *)ntGetTime(START:= FALSE);IF NOT ntGetTime.BUSY AND NOT ntGetTime.ERR THENntGetTime(START:= TRUE, TIMESTR=>stMyTimestruct);ELSIF ntGetTime.ERR THENiState:= 100;END_IF(* check if 20s have passed*)IF stMyTimestruct.wSecond = 0 OR stMyTimestruct.wSecond = 20 OR stMyTimeStruct.wSecond = 40 THENbTwentySecOver:= TRUE;ELSEbTwentySecOver:= FALSE;END_IF(* if 20s have passed => trigger writing-process *)triggerWrite(CLK:=bTwentySecOver);IF (triggerWrite.Q OR triggerButton.Q) AND NOT fbXmlSrvWrite.bBusy AND NOT fbXmlSrvWrite.bError THEN(* create filename *)sFilePathWrite:= CONCAT(sFileFolder, SYSTEMTIME_TO_STRING(stMyTimestruct)); (* set folder + time *)sFilePathWrite:= DELETE(STR:= sFilePathWrite, LEN:= 4 , POS:= LEN(STR:=sFilePathWrite)-3); (*delete milliseconds *)sFilePathWrite:= REPLACE(STR1:= sFilePathWrite , STR2:= '.' , L:= 1,P:= LEN(STR:=sFilePathWrite)-2); (* replace colon with point *)sFilePathWrite:= REPLACE(STR1:= sFilePathWrite , STR2:= '.' , L:= 1,P:= LEN(STR:=sFilePathWrite)-5); (* replace colon with point *)sFilePathWrite:= CONCAT(sFilePathWrite, sFileName); (* add filename (default: test) *)(*change value 1*)value1.stInner.sString := sFilePathWrite;value1.stInner.nInteger := stMyTimestruct.wSecond;(* write *)fbXmlSrvWrite(sFilePath:=sFilePathWrite, sXPath:=sXPathWrite, bExecute:= TRUE);ELSIF fbXmlSrvWrite.bError THENiState:= 100;END_IF(* reset fbXmlSrvWrite *)IF fbXmlSrvWrite.bBusy AND NOT tGetTime.ERR THENfbXmlSrvWrite(bExecute:= FALSE);ELSIF ntGetTime.ERR THENiState:= 100;END_IF
100: (* error state*)
;
END_CASE
【1】https://www.beckhoff.com/en-en/products/automation/twincat/tfxxxx-twincat-3-functions/tf6xxx-tc3-connectivity/tf6421.html
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