安川机器人io对照表_安川机器人按键功能一览
丰汉电子(上海)有限公司
SV
资料
安川机器人按键功能一览
机器人教示，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮
OK
。
机器人动作条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示盒下安全开关。
机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。
位置移动
位置移动按键
按键
按键：伺服状态接通下有效
伺服状态接通下有效
前进
执行移动命令
联锁
+
前进
执行单步前进
联锁
+
后退
执行单步后退(只执行移动命令)
联锁
+
试运行
执行连续前进运行，速度较快注意安全
功能按键
:
转换
+
区域
教示盒语言切换(中日文)
联锁
+
选择
强制输出信号
ON
，
OFF
清除
解除发生中的错误
翻页
往下翻页，只有在翻页指示灯亮时有效
翻页
+
转换
往上翻页
删除
+
回车
删除程序行
插入
+
回车
插入所设定的程序
修改
+
回车
在位置命令行修改为当前机器人位置坐标，只对位置命令有效
插补方式
位置命令
MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS
命令一览 1
显示所有命令
2
当选择移动命令带
P
变量时按命令一览
P
变量消除。
↓键
+
转换
光标移动到命令区→ 选择→↓键
+
转换，切换修改
MOVJ→MOVL→MOVC
→MOVS
命令。
屏幕截屏打印
屏幕截屏打印：按住 区域+辅助，开启电源，一直按住区域+辅助到闪屏后松开。
(大约
5
秒到
10
秒)屏幕全部显示后，选择要截屏打印画面，然后区域+辅助 截屏当前画面。
修改速度
修改速度： 进入程序→光标移动至命令区(号码右边)→按转换
+
选择，按上下键选择范
围→编辑→修改速度→修改速度百分比，所选范围内的位置命令都会改为修改的速度百分
比。
复制
复制粘贴
粘贴
粘贴：
命令复制：光标移动到命令区(号码右边)
，按转换
+
选择，按上下键选择范围
→
编辑→复制，到所有粘贴的位置后，同样光标移动至命令区(号码右边)→编辑→粘贴
→选择(是或否)
。 剪切同理。
碰撞报警解除
碰撞报警解除：
管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页→碰撞检测文件号输入
9→
回车。功能：有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效。
故障排除
故障排除：1 显示错误
0380，运行中伺服断电请确认
R1。
方法：机器人→第二原点位置→修改→回车→数据→确认。
保存数据
保存数据：外部储存→ 装置(选择储存卡)→ 文件夹(制作文件夹)→ 保存
备份机器人内容包括：
程序﹑文件/同样数据﹑参数﹑输入输出数据﹑系统数据。
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