用计算机控制神舟十号,整理后的计算机控制系统复习题答案

概念题：

1．计算机控制系统中含有五种信号形式变换，其中采样、量化、恢复(零阶保持)三种信号变换最重要。

2．为了加强滤波效果，可以同时使用几种滤波方法，构成复合滤波算法。

3．若已知系统被控对象的主要极点的时间常数为T d ，经验上，采样周期T 应取T ≤T d /10。 4．抑制共模干扰的方法之一是采用差分放大器作为信号的前置放大器。

5．与连续系统不同，采样系统由于采样开关的位置不同，所得闭环系统脉冲传递函数不同。 6．若连续系统为29

()9

G s s =

+，当采样周期T 等于π,1,23k k =±±???时，采样系统是不可控

和不可观的。

7．为了避免量化非性引起控制器产生死区或极限环，设计时应尽量使控制器的极点远离单位圆。

8．z 平面上正实轴上极点对应的脉冲响应是单调的，其他位置的极点对应的脉冲响应是振荡的。

9.零阶保持器频率特性将会引起 -T/2的相位延迟。

10．离散系统频率特性的主要特点是它的幅相特性是采样频率的周期函数。 11．当系统的极点位于z 平面的正实轴上时，对应的脉冲响应是单调的，位于负实轴上的极点对应的脉冲响应是交替振荡的。

12.从控制算法的等效离散化角度出发，希望采样周期的取值越小越好；从量化分析的角度出发，希望采样周期的取值不要过小。

13．常值状态反馈是否改变系统的可控性？否；是否改变系统的可观性？可能 14. 离散环节产生变量量化产生极限环和死区的本质是变量量化的阶梯非线段性。 15. 若已知系统的闭环自然频率

，经验上采样周期应选为 s n (410)ωω=:。

简答：

1.试简述零阶保持器时域响应的主要特点。

1)时域响应为阶梯形状，阶梯大小与采样周期成正比；(2分)

2)时域响应与输入信号相比，平均延迟T/2。(3分)

2.计算机控制系统在选择A ／D 转换器时应注意哪几项指标，这些性能指标应根据什么原则选取？

(1)精度：应高于传感器的精度一个数量级；(2分)

(2)分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定；(2分)

(3)转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率。(1分) 3.试简述在计算机系统中加入看门狗电路的作用。

看门狗电路可以用于检测由于干扰引起的系统出错并自动恢复运行，提高控制系统的可靠性。

4.若G(s)是最小相位系统，Z 变换后G(z) 也是最小相位系统吗? 为什么?

不一定，可能是也可能不。因为z 变换后G (z ) 的零点与采样周期有关，当采样周期较小时，G (z ) 的零点可趋于单位圆外。

5、为了使系统输出响应比较光滑，通常应怎样选用采样周期？

用计算机控制神舟十号,整理后的计算机控制系统复习题答案相关推荐

计算机控制系统如图所示采样周期,整理后的计算机控制系统复习题答案
<整理后的计算机控制系统复习题答案>由会员分享,可在线阅读,更多相关<整理后的计算机控制系统复习题答案(12页珍藏版)>请在技术文库上搜索. 1.03303321Z2EKUK1 ...
对计算机应用领域中的CMI,计算机选择题复习题-答案
2. OS/2是一种____操作系统 A. 单用户.单任务 B. 单用户.多任务 C. 多用户.多任务 D. 多用户.单任务 3. 关于计算机的操作系统,下面叙述不正确的是____ A. 操作系统是从 ...
计算机控制课件--第3版,计算机控制系统第3章ppt课件.ppt
<计算机控制系统第3章ppt课件.ppt>由会员分享,提供在线免费全文阅读可下载,此文档格式为ppt,更多相关<计算机控制系统第3章ppt课件.ppt>文档请在天天文库搜索. ...
北京科技大学计算机控制大作业,北京科技大学计算机控制系统实验报告
北京科技大学计算机控制系统实验报告 (23页) 本资源提供全文预览,点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧,查找使用更方便哦! 17.90 积分计算机控制技术课程计算机控制技术课程实验报告 ...
计算机控制课设直流电机控制,计算机控制系统课程设计直流电机测速调速系统（精选可编辑）...
<计算机控制系统课程设计直流电机测速调速系统 (精选可编辑)>由会员分享,可在线阅读,更多相关<计算机控制系统课程设计直流电机测速调速系统 (精选可编辑)(31页珍藏版)> ...
计算机控制及网络技术pdf,计算机控制系统pdf
为毕业生写计算机控制系统pdf提供计算机控制系统pdf范文参考,涵盖硕士.大学本科毕业论文范文和职称论文范文,包括论文选题.开题报告.文献综述.任务书.参考文献等,是优秀免费计算机控制系统pdf网站. ...
计算机控制菜单,CRH1型动车组计算机控制系统IDU菜单系统功能概述.docx
CRH型动车组计算机控制系统IDU菜单系统功能概述一.智能显示器 IDU 的功能 CRHl 型动车组设有安装仪表, 以及相关的控制. 隔离. 调节开关和按键.安装智能显示器 IDU 能集中实现上述 ...
计算机控制基础知识,最新分析计算机控制系统及其运算基础知识-精品
分析计算机控制系统及其运算基础知识系统程序层的工作基础建立在控制系统改造和扩充过的机器,下文就是关于控制系统及其运算基础知识论文. 随着技术的飞进发展,计算机控制系统及其操作过程的运算程序研究已成为 ...
如何用计算机控制家带你开关,计算机控制系统复习点及答案
加黑的为老师讲的重点内容,君可以自由选择怎样去看待它. 一.概念方面(只有判断题加选择题) 1.比较计算机控制系统与模拟控制系统的效果.(结构.信号.功能.时限.工作方式). P9~111.计算机控制 ...
用计算机控制的优点,什么是计算机控制系统？计算机控制系统较模拟系统有何优点...
think 1. 计算机控制系统的硬件主要由计算机系统和过程输入输出系统等组成. (一)计算机系统包括主机和外围设备:主机由CPU 和内存储器 (RAM,ROM)组成,它是计算机控制系统的核心.主机 ...

用计算机控制神舟十号,整理后的计算机控制系统复习题答案

用计算机控制神舟十号,整理后的计算机控制系统复习题答案相关推荐

最新文章

热门文章