0基础入门VTD-实操静态道路建模1

上次和大家简单介绍了一下VTD的一些理论知识，想必对实操已经期待不已了。今天就满足各位，开始进行实操教学。

一、打开VTD

进入VTD/bin文件夹，打开bin位置的Terminal，输入指令： . /vtdStart.sh 【根据自己的运行程序来输入指令，或者自行创建快捷方式打开程序。】

回车进入GUI界面【检查GUI界面上方工具栏对勾符号是否亮起，如不显示绿色代表运行错误，可重启VTD或检查license】

二.打开ROD

点击GUI上方工具栏【Tools->RoadDesigner】或直接按【Alt+R】进入ROD界面。

打开ROD后，可以看到在界面上方及左方各有一排工具栏，平常经常用到的我大致圈出来简单介绍一下

1、文件工具栏：这几个图标相信大家都比较熟悉，在基础的Office办公软件中也能看到。

2、上方元素可视化工具栏：常用有网格辅助、网格定点辅助、路口连接显示、周围场景显示、路面显示、道路标志显示

3、左上方操作工具栏：指针工具（选择/移动）、参考线工具、参考线连接工具、参考线与道路属性转换工具

4、左下方渲染可视化工具栏：场景渲染可视化工具栏、渲染场景区域选择工具栏、渲染可视化设置

除了标注出来的一些工具外，在我们的界面中分为几个模块，从上到下分别是编辑模块、辅助视图模块（线性显示道路长度及高度）和最下方显示坐标模块。

在界面右边则是在道路创建后，针对道路及相关元素的设置窗口。

三、建立道路

假设我们需要建设一条路长为1000米的直线双向双车道道路，我们应该如何操作呢？

1、先点击网格及网格定点辅助。

2、通过【View->Grid】可以调整网格大小，从而方便我们快速完成一条长距离道路。这里我们可以选择100m或1000m。

3、利用参考线工具画一条直线

点击参考线工具->鼠标左键点击网格交叉点设置起点->鼠标左键点击网格交叉点设置终点（我这里设置的是1000m的网格，所以只需要画一个网格就可以了，如果上一步设置的是100m的网格，则需要画10个网格。）

绿色的线，代表我们已经设置好了一条长度为1000m的道路参考线。

4、将line转化成track

点击指针工具->选择需要转化成道路的参考线->点击参考线转化成道路属性（选中参考线后，绿色参考线显示为红色，转化成道路属性后，显示为带箭头的白线，箭头仅表示这条线的方向，不代表道路方向。）

5、新建车道

我们得到一条有道路属性的线之后，点击选中道路，在界面右方会有一个道路属性设置界面，在这个界面我们可以设置道路，包括车道宽度、车道贴图、车道线、车道高度、道路标志等。

找到车道设置，新建车道。

【点击NEW->点击new Lane，得到一条0属性的车道,将道路属性type改成driving/broder】（也就是我们最初的那条参考线，这条线只能作为车道中心线）

【在0线上方右键选择向左/向右新建道路，选中新车道，更改道路属性为driving，选择宽度，新建设置车道宽度】

设好宽度，再根据需求依次设置车道线（选择需要的车道线如实线，虚线等）、车道贴图（如水泥路贴图、沥青路面贴图、人行道贴图等），操作步骤和设置宽度一样。

设置完成后，一条道路也就制作好了，如果还需要制作几条一样的道路，我们可以通过复制黏贴完成后面的道路。然后打开道路显示可以看到道路具体详情。

完成道路设置后，点击界面左上方Generate->Database和Opendrive,分别生成osgb和xodr文件，在后期ScenarioEditor中需要用到。

渲染完成效果如下图：

好啦，今天我们学习了VTD实操，接下来，我们好好练习一下吧，顺便再多熟悉一下VTD的界面和工具栏哦，下一期，我们将学习直线道路的进阶版。

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