（一）F450四轴装机实例-选择机型、需要的器材工具材料

选择机型

我们安装一台F450四轴飞行器，它适合用来练习安装和调试飞行器，学习如何飞行，及进行航拍等用途。以下会非常详细的介绍如何安装一台F450四轴飞行器，只要你按照实例的步骤一步一步去做，相信很快就会熟悉整个多轴飞行器的安装、调试的过程。

在这个安装实例中，你将会学到：

1、安装和调试一台四轴飞行器所需要的全部器材和工具，包括需要的螺丝、胶水等很小的零配件，不会让你装着装着才发现少了东西。

2、学习规范的装配过程，不放过任何一个可能影响到性能的小节。

3、飞控的调试及优化。

器材设备

器材设备分为动力控制类和负载功能类两种，动力控制类是四轴要飞起来必须要的器材，包括机架、电机、螺旋桨、电池、飞控、遥控器等，负载功能类是根据实际需要配置的器材，如图传、云台、摄像头等。本实例主要是学习四轴飞行器的安装调试过程，所以以动力控制类的器材为主。

注意：以下所推荐的器材，并不是表示是最好的，在了解了每个器材的用途后，你完全可以根据实际情况选择其它的更适合自己的器材。

1、机架：

机架选择入门常用的F450，轴数是4轴，轴距是450mm。考虑成本的问题，材料使用普通的工程塑料。为了简化安装布线，使用带PCB的中心板。为了容易分辨飞行器上天后机头方向，机臂选择两种不同颜色，白色的机臂跟天空对颜色比不明显，一般选择是红色和黑色。

每个机臂需要6个螺丝与两块中心板连接，4个机臂共需要24个机臂螺丝，螺丝规格是M2.5*6。每个电机需要4个螺丝和机臂连接，4个机臂需要16个电机螺丝，买机架送的电机螺丝规格是M3*8。要特别注意，电机螺丝不要太长，否则会碰到电机定子的线圈，后果是引起线圈短路而烧毁电机。

2、机架附加脚架

可以用附加脚架，也可以用机臂自带的脚架。新手练习降落时候较难缓慢地接地，在降落速度过快的时候，附加脚架起到很好的缓冲作用。并且附加脚架有利于以后放航拍设备用。附加脚架的缺点是让飞行器重心升高，降落时候增加颠覆机率而打坏螺旋桨，并且增加约70g的重量。我们建议，如果你是在水泥地上练习降落，最好用附件脚架。在泥地或者草地就可选加。如果要增加航拍设备，就一定要用附加脚架。

我们选用的是简易型的附加脚架，高度是14cm，单个重量是17g。脚架的头有3mm厚度，机架配的机臂螺丝不够长，需要用脚架另外配规格是M2.5*8的螺丝，每个脚架需要2个，4个脚架要8个。

3、无刷电机

我们选择的无刷电机是朗宇V系列V2216 KV900。用这个型号的电机不表示是最优的选择，你可以根据《计算多轴飞行器最大悬停时间》工具选择其它电机。朗宇V2216是多轴专用电机，附带桨夹零件，电机可以直接用螺丝拧在机架臂上。电机附带的零件较多，每个电机我们只需要的整套螺丝配件是：主轴1个、主轴螺丝3个，垫片1个，子弹头1个，螺母1个。

4、螺旋桨

选择APC1055MR（也可以用1047）螺旋桨，直径10寸，螺距5.5寸，MR表示多轴专用。APC的原装较贵不适合练手，选择的ATG的价格适中。螺旋桨材料用碳素的太土豪，并且不耐炸鸡，所以选择强度较好的尼龙材料。多轴螺旋桨要正浆和反桨成对使用，所以买的时候基本是一对一对的买。考虑新手炸鸡是必然的，建议一次买多几副备用。

朗宇V2216的桨夹出轴直径是5mm，螺旋桨配的桨垫务必要有5mm的尺寸。

5、电调

根据朗宇V2216力效表，10寸桨在3S电压下最大电流是14.4A，电调要选择持续电流20A以上的，刚好手头有好盈铂金系列Platinum-30A-OPTO-PRO电调，铂金30A电调持续电流是30A，并为多轴飞行器优化过油门响应。

6、飞控供电模块

我们选择的好盈铂金30A是不带BEC的，也就是无法给飞控等供应5V的电压，所以需要另外方式给飞控供电。如果电调是带BEC的可以省掉这个配件。对多轴来说，就算是电调带BEC，也只需要其中一个电调的BEC供电，其它电调的BEC要忽略掉，所以从成本和重量来说，每个电调都带BEC较为浪费。大多多轴专用的电调是不带BEC的。

我们选择的这个供电模块，除了提供5V（最大电流2.25A）外，还能实时的监控到电池电压和电流，能减少我们飞行时候由于电池电量不足的各种问题。因为我们用的APM2.8飞控，买的时候要买对应的型号的供电模块。还有特别要注意，我们用的电池是T型插口，同样这个模块也要用T型插口。

7、电池

我们要求这个这个四轴飞行器最大飞行时间在10分钟左右，根据《计算多轴飞行器最大悬停时间》工具，如果飞行器总重量是1200g，用2600mAH 3S的电池，最大悬停时间是9分钟，大致符合要求。一般飞行中都会准备多块电池，我们觉得2600mAH 3S的电池的容量和价格适中，适合学习装机和试飞。

电池的品牌很多，同一个容量的电池价格差别挺大的。电池真是一分钱一分货，好的电池容量真实，充放次数多，寿命长。这次选择格式ACE 3S 2600mAh锂电，最大放电倍率25C。

8、飞控

AMP飞控是开源的，各种接口齐全，是入门首选。在这个装机实例中，我们会详细介绍如何安装调试APM，不用担心太过复杂而不会用。APM用常见的2.8版本，带内置罗盘。为了减少飞控需要的安装高度，选择弯针的那种（输入和输出接口是侧面插入）。APM内置气压计，需要用黑色海绵盖住气压计避免干扰，所以买APM一定要带外壳。

APM板载的加速度传感器最怕震动影响，所以一定要考虑飞控的减震。APM的减震利器是所谓的“席梦思”，由两块玻纤支架加4个减震球组成，能有效的减少有害的震动。飞控减震板大约重23g，价格约10元，很划算。

9、GPS（可选）

APM内置陀螺仪、气压计等传感去已经足够四轴飞行。GPS并不是必须的，但有GPS后，可以定点悬停，可以在失去遥控器信号时候自动返航，也可以设置电子围栏不让飞行器飞行距离过远等，我们觉得没有GPS的四轴就是个遥控模型，加了GPS后变成了有自主飞行功能的无人机，所以强烈建议加GPS。当然，你也可以后期再添加GPS。

虽说加GPS会减少“放飞”、“提控回家”机率，但质量不好的GPS反而是个祸根，如果GPS坐标漂移个几十上百米的话，同样会让飞行器飞到爪哇国去。预算充足的选择NEO-8N，但不要低于NEO-7M。我们选择是兼容APM飞控的NEO-7M，带外置电子罗盘。

安装GPS时候都要支架，一般买GPS的时候会配套带支架。外置并架高的电子罗盘比飞控内置电子罗盘的抗干扰能力和精度都好很多。

10、遥控器

APM最少需要4 通道遥控器，要想更好发挥APM功能，需要加多几个通道用于设置飞行模式、自动调PID等，虽然这个是入门级的方案，但强烈建议选择9通道的遥控器，才能最大限度榨干APM功能。我们选择的是乐迪AT9遥控器，主要是看中它支持SBUS及回传模块。SBUS能减少接收机和飞控间的传输线。回传模块能在遥控器端看到飞行器的电压、GPS坐标等数据，是挺有意思的一个功能。如果你觉得这些没什么用，也可以选择富斯FS-TH9，也是入门级别的经典，特别是刷了EX9X固件后有更多精细控制的地方。

新手就选择常用的美国手（左手油门），旧手就看自己习惯了。APM的输入端通过数据线（杜邦线）与接收机的通道输出端连接，每个通道需要一条数据线，APM有8个输入接口，共需要8条数据线。这种线大约1-2元一条，购买遥控器的时候最好一起买了。

11、充电器

入门级别的充电器选择较为热门的IMAX B6多功能平衡智能充电器（价格大约是150元），它能以平衡方式为2-6S的锂电充电，也可以充汽车蓄电池、镍镉、镍氢电池充电，完全足够入门级别的使用。

零配件

1、香蕉公头

电机通过香蕉头与电调连接， 每个电机有3条电源输入线，需要3个香蕉公头。电调自带的电源线较长，需要截断电线后重新安装香蕉母头。

2、电源主线

需要一条T型口的公头的电源线，用于机架的PCB的电源输入与飞控供电模块连接，电源线用12-14AWG的硅胶线，接口与电池和飞控供电模块一样，是T型口。

3、魔术贴扎带

为了换电池方便，电池装在下中心板下方，为了确保电池不会松动，除了用了魔术贴粘住电池外，还用魔术贴扎带再扎牢。

材料及工具

1、材料：用于固定、保护、绝缘、避震等作用，都是小东西，但切记买全。

（1）热缩管

焊接完香蕉头后需要再套上一小段热缩管，需要的热缩管直径约5mm，长度1-2米。热缩管很便宜，1米价格就是0.5元左右。

（2）尼龙扎带

用于固定电调、接收机等使用。为减轻重量，用宽3mm、长度80-100mm的扎带，大约需要20条，这东西也很便宜，买一扎几百条也是10元。

（3）螺丝胶

螺丝胶用于固定电机与桨夹间的螺丝、电机和机臂间的螺丝等，每个螺丝都尽量滴一点螺丝胶保证螺丝100%的稳固。想要拧下螺丝的时候，用电烙铁轻轻加热螺丝就可以拧下。打个螺丝胶是个很不起眼的动作，但能杜绝由于飞行器振动引起螺丝的松动。

（4）其它

2、工具：工欲善其事，必先利其器。

（1）电烙铁及焊锡

需要40W以上大功率的电烙铁焊接电调、电源线等，功率太小的电烙铁很难焊接得好。特别注意，买电烙铁需要有防静电功能的，否则焊接电调时候有可能会损坏电调芯片。焊锡建议选择中心带松香的焊锡丝。助焊剂选择松香，不要用有腐蚀性的助焊膏。

在预算充足下，建议买能调温的焊台，高温度用于焊接电源线，低温度用于焊接数据线，一台等于多个不同功率的电烙铁。还有的焊台还带风枪功能，用风枪加热热缩膜又快又美观。

（2）六角螺丝批

固定电机桨夹的螺丝与固定机臂的螺丝规格不同，需要不同的螺丝批，可以买套多个规格的六角梅花螺丝批。

（3）电子称（可选）

用于称零件和成品机重量，厨房用的家用电子称就可以满足要求，最大称重要3kg以上，能精确到1g，大约也是50元。

（4）桨平衡器（可选）

如果桨不平衡的话，会加大飞行器振动严重影响性能，建议买个桨平衡器，大约20元左右。

（5）其它