14. Arduino 中实现舵机与引脚连接的函数应该是什么？实现转动的函数是什么？ 实现转动的代码是什么？

myservo.attach(9); myservo.write(30)——旋转到 30°

15. 杜邦线的类型有哪些？杜邦线的作用是什么？

杜邦线有公线和母线之分；类型：公公线、公母线、母母线； 作用:电路实验中作为导线进行连接。

16. Arduino 中串口输入、输出的引脚是什么？如果两个 Arduino 板子进行串口互联通信，该怎么接线？如果 Arduino 与外部执行设备进行串口通信，该怎么接线？

I/O 接口 P0(RX)、P1(TX)；两块板接线串口通信；②电源给单片机供电， 将两块板子的 P0(RX)、P1(TX)交叉联接；ⒸArduino 与外部执行设备进行串口通信：

17. 何对无源蜂鸣器编程，如何对有源蜂鸣器编程？核心代码是什么？

/*有源蜂鸣器*/
int beep=5；
void setup(){pinMode(beep,OUTPUT); pinMode(13,OUTPUT);
}void loop(){ digitalWrite(beep,HIGH);igitalWrite(13,HIGH); delay(500); digitalWrite(beep,LOW); digitalWrite(13,LOW); delay(500);
}/*无源蜂鸣器*/
int beep=3；
void setup(){ pinMode(beep,OUTPUT); void loop(){ tone(beep,300);    //频率:300 delay(2000); noTone(beep); delay(1000);
}

void setup(){pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop(){digitalWrite(13,HIGH);
}

23. 上拉电阻和下拉电阻作用？上拉电阻和下拉电阻的电路结构？电阻值  10kΩ

将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平，电阻同时起限流作用，下拉同。上拉是对器件注入电流，使其处于高电平；下拉是输出电流，使其处于低电平

1. LED 的正负极判断？电解电容的正负极判断？

LED 未修剪时，LED 的正极比负极长（内部正极比负极小），电解电容的正负极：未使用前引脚长正短负，外面标记一排的“-”符号来识别出负极端

2. 读取按键状态，应该使用哪个接口？模拟的，还是数字的？               数字接口

3. #include 的作用是什么？通常导入的文件是*.h 文件，还是*.c 文件？为什么？

作用是导入库文件，导入的文件是*.h 文件

4. Arduino 发送串行信号，应该使用 Arduino 的哪个引脚？如果外部设备通过串口发送信号给 Arduino，那么信号是传送到 Arduino 的哪个引脚？

发送串行信号使用数字 D1，外部设备传送到 Arduino 的引脚 D0

5. 程序指令应该放在 ROM，还是 RAM？为什么？计算过程中的中间数据呢，存放在哪里？ TF 卡到底是 ROM，还是 RAM、ROM、PROM、EPROME、EPROM 有什么区别？TF 卡是那种？

程序指令存放于 ROM，中间数据存放于 EPROME，TF 卡是—RAM

RAM:Random Access Memroy，随机访问存储器，典型代表：内存条。特点：要是做运行时数据存储器，在掉电之后丢失数

ROM: Read-Only Memory, 只读存储器特点：ROM 数据不能随意更新，但是在任何时候都可以读取，断电之后仍保存数据。往 ROM 中注入数据需要另外的编译器，PC 上面没有这个功能，一般在 ROM 出厂前注入信息，依次写入，永久保存，不能进行修改。

PROM: Programmable Read-Only Memory 可编程只读存储器。PROM 只允许写入一次，所以也被称为：“一次可编程只读存储器”，出厂时存储器的内容全为 1，用户可以自己往里写数据，但只能写入一次，写错了也就废了。

EPROM: Erasable Programmable Read-Only Memroy 可擦写可编程只读存储器用户可以自己往里写数据，写错了可以可擦除然后重新写入。但是写入比较费劲，需要使用紫外线照射一段时间。

EEPROM: Electricall Erasable Programmable Read-Only Memory 带电可擦除可编程只读存储器最大的优点是直接用电信号擦除，写入方便，写入时以 byte 为最小修改单位， 也不必全部擦除重写。

6. 如何编码设定串口通信的通信速度？   Serial.begin(9600)

7. 撰写最常见的 Arduino 调试程序模板？        为 Serial.print(***);delay(1000)

8. 旋转编码器的工作原理？如何根据得到的脉冲数 N，轮子的几何尺寸 D，转动一圈产生的脉冲数为 M，计算出轮子已经移动的线性距离？

        旋转编码器的基本原理:通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或

9. 如何判别有源蜂鸣器和无源蜂鸣器？外观方面？音质方面？编程方面？

有源蜂鸣器：上面带贴（+号）的装置，其有振荡电路，只需要有高、低电平即可发音， 通电就响;没有电路板而用黑胶封闭的一种是有源蜂鸣器。

无源蜂鸣器：上面无（+号）的装置，其没有振荡电路（日常用的耳机），需要用方波控制发音;有绿色电路板的一种是无源蜂鸣器。万用表电阻档测试：黑表笔解“+”，红表笔在另一引脚来回触碰，发出咔咔声电阻在 8Ω或 16Ω 为无源、持续发声电阻在几百欧的是有源

10. 如果读取模拟传感器的数据，应该接到哪一类引脚？模拟引脚（A0~A5）

11. 如果使用 PWM 对电机速度、对 LED 亮度进行调整，设备应与哪些引脚相连？

12. 按键程序是否需要设置防抖功能？如何设置？具体代码是怎样的？需要设置

void setup(){ pinMode(button,INPUT_PULLUP);
}void loop(){ if(digitalRead(button)==0){delay(20);                    //如何通过代码实现延迟 3ms，3s，300s？}if (digitalRead(button)==){ numToShow++;while(digitalRead(button)==0);}
}

13.如何通过代码实现延迟 3ms，3s，300s？

delay(3000)—延迟 3s; delayMicrosecond(15)—延时 15 微秒

14.Arduino Uno 内部是否有 ROM 和 RAM？如果有，ROM 和 RAM 分别有多大？