DSP28335定时器学习

2024-05-26 23:10:50

DSP28335定时器学习

官方框图
官方例程分析（LEDBLINK）

查看了很多视频，对于定时器的寄存器并没有一个很详细的描述，基本是一笔带过，所以记录下学习的过程

官方框图

简单描述下这个图的意思
定时器需要确认的无非就是几个值，时钟源，预分频，自动重装，中断触发，复位的状态，知晓这个看这张图就很清晰了，结合官方的寄存器描述，可以知道28335的定时器结构，
寄存器TDDR和PRD是预设的值，PSC和TIM是被减的数，复位的时候PSC和TIM都为0

从这张图可以归下类：

定时器的时钟：
- 控制的SYSCLKOUT，TCR.TSS
- 分频的（TDDR（装载值的），PSC（计数的）），之后输出的才是有关于TIM的CLK
计数器
- PRD（装载值的），TIM（用来减少的），减到0才触发中断
是否自动重装
- TCR.TRB
是否有中断
- TCR.TIE

官方例程分析（LEDBLINK）

通过定时器控制LED

1、系统时钟
InitSysCtrl();
内部有（SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1;）
2、关闭CPU中断
DINT;
3、初始化中断向量控制器
InitPieCtrl();
4、禁止CPU中断并且清楚CPU中断标志
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
5、初始化中断向量表
InitPieVectTable();
6、将中断函数添加到向量表中
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers1
7、初始化外设，这里是定时器初始化
(1)地址关联
CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
(2)初始化PRD（这里无所谓，后面会再次配置）
CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;
(3)PSC初始化，没有预分频
CpuTimer0Regs.TPR.all = 0;
CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
(4)关闭定时器时钟
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
(5)开启自动重装
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
(6)复位中断计数器
CpuTimer0.InterruptCount = 0;
8、重新设置定时器的什么时候中断
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 500000);
150指150MHZ，500000指500000us=500ms

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