蓝桥杯嵌入式—

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这次代码直接在上次ADC代码上面进行修改，本次TIM 使用TIM6基础定时器

1.设置STM32CubeMX文件

(1).使能TIM6

(2).设置分频使一秒产生一次定时器中断 80 000 000/（8000 - 1）/ （1000 - 1）

(3).设置抢断优先级，使定时器能打断串口中断服务程序，保证在执行串口的时候可以延时

(4).生成keil工程文件

2.配置keil文件

(1).添加.c .h文件，过程省略

(2).转移资源bsp_basic_tim6.c bsp_basic_tim6.h文件里面的内容

TIM_HandleTypeDef htim6;/* TIM6 init function */
void MX_TIM6_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN TIM6_Init 0 *//* USER CODE END TIM6_Init 0 */TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};/* USER CODE BEGIN TIM6_Init 1 *//* USER CODE END TIM6_Init 1 */htim6.Instance = TIM6;htim6.Init.Prescaler = 7999;htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim6.Init.Period = 9999;htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 *//* USER CODE END TIM6_Init 2 */}void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{if(tim_baseHandle->Instance==TIM6){/* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 0 *//* USER CODE END TIM6_MspInit 0 *//* TIM6 clock enable */__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();/* TIM6 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 2, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);/* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 1 *//* USER CODE END TIM6_MspInit 1 */}
}

#include "main.h"/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes */extern TIM_HandleTypeDef htim6;/* USER CODE BEGIN Private defines *//* USER CODE END Private defines */void MX_TIM6_Init(void);

(3).去路径

#include "main.h" ——》#include "stm32g4xx_hal.h" ——》#include "stm32g4xx_hal_conf.h"

打开定时器使能

(4).去资源里面，stm32g4xx_it.c，把定时器中断服务函数复制到工程相同位置

并在stm32g4xx_it.c里面添加#include "basic_tim6\bsp_basic_tim6.h"以加载要用到的变量

(5).在这个路径里面找到定时器的中断服务函数

(6).在里面搜索

Update找到TIM Update event

找到

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);

并且进入找到弱定义的这个函数

复制到主函数里面

(7).主函数里面初始化定时器 (8).初始化旁边初始化的时候调用一次中断，每次调用完中断函数，在初始化一次中断

#include "stdio.h"
#include "main.h"
#include "led\bsp_led.h"
#include "key\bsp_key.h"
#include "lcd\bsp_lcd.h"
#include "adc\bsp_adc.h"
#include "basic_tim6\bsp_basic_tim6.h"__IO uint32_t uwTick_key_set_point = 0;
unsigned char uckey_valu,uckey_old,uckey_down,uckey_up;__IO uint32_t uwTick_lcd_set_point = 0;
unsigned int i = 0;
unsigned char Lcd_Dis_String[22];void SystemClock_Config(void);
void KEY_Proc(void);
void LCD_Disp(void);int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();LED_Init();KEY_Init();LCD_Init();ADC1_Init();ADC2_Init();LCD_Clear(White);TIM6_Init();HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);while (1){KEY_Proc();LCD_Disp();}}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{i++;HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);}
void LCD_Disp(void)
{if (uwTick - uwTick_lcd_set_point < 200) return;uwTick_lcd_set_point = uwTick;i++;sprintf((char *)Lcd_Dis_String,"The time is %d",i);LCD_DisplayStringLine(Line0, Lcd_Dis_String);sprintf((char *)Lcd_Dis_String,"ADC1:%5.3f",getADC1()*3.3/4096);LCD_DisplayStringLine(Line1, Lcd_Dis_String);sprintf((char *)Lcd_Dis_String,"ADC2:%5.3f",getADC2()*3.3/4096);LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Dis_String);}void KEY_Proc(void)
{if (uwTick - uwTick_key_set_point < 200) return;uwTick_key_set_point = uwTick;uckey_valu = KEY_Scan();uckey_down = uckey_valu & (uckey_old^uckey_valu);uckey_up = ~uckey_valu & (uckey_old^uckey_valu);uckey_old = uckey_valu;if (uckey_down == 1){LED_Disp(0x11);}if (uckey_down == 2){LED_Disp(0xff);}if (uckey_down == 3){LED_Disp(0x44);}if (uckey_down == 4){LED_Disp(0x00);}
}void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}void Error_Handler(void)
{__disable_irq();while (1){}}#ifdef  USE_FULL_ASSERTvoid assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

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