速成pytorch学习——5天nn.functional 和 nn.Module

一，nn.functional 和 nn.Module

前面我们介绍了Pytorch的张量的结构操作和数学运算中的一些常用API。

利用这些张量的API我们可以构建出神经网络相关的组件(如激活函数，模型层，损失函数)。

Pytorch和神经网络相关的功能组件大多都封装在 torch.nn模块下。

这些功能组件的绝大部分既有函数形式实现，也有类形式实现。

其中nn.functional(一般引入后改名为F)有各种功能组件的函数实现。例如：

(激活函数)

F.relu
F.sigmoid
F.tanh
F.softmax

(模型层)

F.linear
F.conv2d
F.max_pool2d
F.dropout2d
F.embedding

(损失函数)

F.binary_cross_entropy
F.mse_loss
F.cross_entropy

为了便于对参数进行管理，一般通过继承 nn.Module 转换成为类的实现形式，并直接封装在 nn 模块下。例如：

(激活函数)

nn.ReLU
nn.Sigmoid
nn.Tanh
nn.Softmax

(模型层)

nn.Linear
nn.Conv2d
nn.MaxPool2d
nn.Dropout2d
nn.Embedding

(损失函数)

nn.BCELoss
nn.MSELoss
nn.CrossEntropyLoss

实际上nn.Module除了可以管理其引用的各种参数，还可以管理其引用的子模块，功能十分强大。

二，使用nn.Module来管理参数

在Pytorch中，模型的参数是需要被优化器训练的，因此，通常要设置参数为 requires_grad = True 的张量。

同时，在一个模型中，往往有许多的参数，要手动管理这些参数并不是一件容易的事情。

Pytorch一般将参数用nn.Parameter来表示，并且用nn.Module来管理其结构下的所有参数。

import torch
from torch import nn
import torch.nn.functional  as F
from matplotlib import pyplot as plt# nn.Parameter 具有 requires_grad = True 属性
w = nn.Parameter(torch.randn(2,2))
print(w)
print(w.requires_grad)

# nn.ParameterList 可以将多个nn.Parameter组成一个列表
params_list = nn.ParameterList([nn.Parameter(torch.rand(8,i)) for i in range(1,3)])
print(params_list)
print(params_list[0].requires_grad)

# nn.ParameterDict 可以将多个nn.Parameter组成一个字典params_dict = nn.ParameterDict({"a":nn.Parameter(torch.rand(2,2)),"b":nn.Parameter(torch.zeros(2))})
print(params_dict)
print(params_dict["a"].requires_grad)

ParameterDict((a): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 2x2](b): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 2]
)
True

# 可以用Module将它们管理起来
# module.parameters()返回一个生成器，包括其结构下的所有parametersmodule = nn.Module()
module.w = w
module.params_list = params_list
module.params_dict = params_dictnum_param = 0
for param in module.parameters():print(param,"\n")num_param = num_param + 1
print("number of Parameters =",num_param)

#实践当中，一般通过继承nn.Module来构建模块类，并将所有含有需要学习的参数的部分放在构造函数中。#以下范例为Pytorch中nn.Linear的源码的简化版本
#可以看到它将需要学习的参数放在了__init__构造函数中，并在forward中调用F.linear函数来实现计算逻辑。class Linear(nn.Module):__constants__ = ['in_features', 'out_features']def __init__(self, in_features, out_features, bias=True):super(Linear, self).__init__()self.in_features = in_featuresself.out_features = out_featuresself.weight = nn.Parameter(torch.Tensor(out_features, in_features))if bias:self.bias = nn.Parameter(torch.Tensor(out_features))else:self.register_parameter('bias', None)def forward(self, input):return F.linear(input, self.weight, self.bias)

三，使用nn.Module来管理子模块

一般情况下，我们都很少直接使用 nn.Parameter来定义参数构建模型，而是通过一些拼装一些常用的模型层来构造模型。

这些模型层也是继承自nn.Module的对象,本身也包括参数，属于我们要定义的模块的子模块。

nn.Module提供了一些方法可以管理这些子模块。

children() 方法: 返回生成器，包括模块下的所有子模块。
named_children()方法：返回一个生成器，包括模块下的所有子模块，以及它们的名字。
modules()方法：返回一个生成器，包括模块下的所有各个层级的模块，包括模块本身。
named_modules()方法：返回一个生成器，包括模块下的所有各个层级的模块以及它们的名字，包括模块本身。

其中chidren()方法和named_children()方法较多使用。

modules()方法和named_modules()方法较少使用，其功能可以通过多个named_children()的嵌套使用实现。

class Net(nn.Module):def __init__(self):super(Net, self).__init__()self.embedding = nn.Embedding(num_embeddings = 10000,embedding_dim = 3,padding_idx = 1)self.conv = nn.Sequential()self.conv.add_module("conv_1",nn.Conv1d(in_channels = 3,out_channels = 16,kernel_size = 5))self.conv.add_module("pool_1",nn.MaxPool1d(kernel_size = 2))self.conv.add_module("relu_1",nn.ReLU())self.conv.add_module("conv_2",nn.Conv1d(in_channels = 16,out_channels = 128,kernel_size = 2))self.conv.add_module("pool_2",nn.MaxPool1d(kernel_size = 2))self.conv.add_module("relu_2",nn.ReLU())self.dense = nn.Sequential()self.dense.add_module("flatten",nn.Flatten())self.dense.add_module("linear",nn.Linear(6144,1))self.dense.add_module("sigmoid",nn.Sigmoid())def forward(self,x):x = self.embedding(x).transpose(1,2)x = self.conv(x)y = self.dense(x)return ynet = Net()i = 0
for child in net.children():i+=1print(child,"\n")
print("child number",i)

下面我们通过named_children方法找到embedding层，并将其参数设置为不可训练(相当于冻结embedding层)。

children_dict = {name:module for name,module in net.named_children()}print(children_dict)
embedding = children_dict["embedding"]
embedding.requires_grad_(False) #冻结其参数
#可以看到其第一层的参数已经不可以被训练了。
for param in embedding.parameters():print(param.requires_grad)print(param.numel())

False
30000

from torchkeras import summary
summary(net,input_shape = (200,),input_dtype = torch.LongTensor)
# 不可训练参数数量增加