一、前言

上一个笔记：STM32H743+CubeMX-ADC+DMA采样三路模拟量（并行），没过采样
这个应该是STM32上ADC采样的终极解决方案了，硬件1024倍过采样+DMA搬运数据。

在一个实验的基础上，添加STM32H743的过采样器硬件，实现1024倍采样滤波算法。在上一个笔记的基础下，仅仅修改STM32CubeMX就能实现，代码都不用动！

以往像STM32F103（Cortex-M3）与STM32F407（Cortex-M4）的MCU都没有过采样器的硬件，MCU虽然可以不参与数据搬运（DMA搬运），但是采样滤波算法需要自己用代码实现的。算法很简单，就是积分后再求平均。

STM32H743的过采样器：

STM32工程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1rWyWvMYj_BisR6z8yHnrZQ
提取码：xpbg

二、CubeMX

2.1、ADC

设置完成后，直接生成代码。

三、Debug

3.1、Debug(printf) Viewer

3.2、观察全局变量

四、细节补充

4.1、采样时间的计算

首先要确认ADC的工作频率，还有ADC3的分频系数。

从上面的信息可以算出ADC3的工作频率是72M / 16 = 4.5MHz。

ADC3单个通道的转换频率 =4.5M / ( 采样时间 + 逐次逼近时间 )
=4.5M /( 810.5 cycles + 8.5 cycles )
=4.5M / 819 cycles
= 5.49kHz
ADC3单个通道的转换的周期T = 1 / 5.49kHz = 0.1821ms = 182.1us

当前一共是3个通道，所以ADC总的转换周期T = 182.1us * 3 = 546.3us，所以ADC3的转换总时间不超过1ms。这个时间指标很重要，它决定了MCU每隔多少时间来取数据才能取到不重复的（有意义的）数据。比如ADC3的转换总时间T = 10ms，如果MCU每隔5ms来获取一次数据的话，其中一半的数据都是重复的（没意义的）数据。

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