VS远程调试（Visual Studio）远程连接到linux cmake（跨平台开发）（适用于VS2019，且远程目标平台cmake版本大于等于3.8）

参考文章：使用vs2019进行Linux远程开发

vs进行远程开发分为三步：
1、创建远程环境的连接，随后让vs将远程环境中的系统头文件同步到本地（也可以指定其他地方的头文件，后面会讲解），c++的代码补全只需要头文件即可。
2、当代码写好后，选择合适的远程环境，vs将目标文件和代码复制到远程环境的指定位置，接着根据你的配置进行编译。
3、随后vs将会在console的gdb或gdbserver中运行你的程序，在此期间你可以充分享受vs debugger带来的高效和便利。
经过上述步骤之后你就可以在vs里调试自己编写的跨平台程序了。

文章目录

1、在VS安装 c++ for Linux
2、准备一个可用的Linux远程环境
3、配置远程普通项目
4、配置远程cmake项目
- 一般步骤
- VS Cmake远程开发opencv项目
- - 示例
  - - vs_opencv_cmake_remote_test.cpp
    - CMakeLists.txt
    - CMakeSettings.json
    - vs_opencv_cmake_remote_test.h
    - 在vs编译结果
    - 在ubuntu上运行结果

1、在VS安装 c++ for Linux

（我修改的时候把嵌入式lot啥的也勾上了，不知道那个干什么用的）

2、准备一个可用的Linux远程环境

例如配置了静态IP的Linux虚拟机，并且已经安装好了GCC工具链以及openssh（openssh-server、g++、gdb 和 gdbserver）。（不用多说，这个GCC[G++]工具链用apt install安装就好了，openssh也一样）

sudo apt-get install openssh-server g++ gdb gdbserver

3、配置远程普通项目

创建项目选这个：

详细步骤：
见此：VS（官方）跨平台开发远程调试教程

4、配置远程cmake项目

注意：适用于VS2019，且远程目标平台的cmake版本大于等于3.8

安装高版本cmake见此：linux 下如何升级CMAKE？（安装指定版本cmake）（高版本cmake）（不删除之前的，可以用软连接）

远程生成遇到的问题及解决办法及成功案例见此：
VS cmake远程调试ubuntu项目生成报错：“Does not match the generator used previously: Ninja“

其他的按照下面几篇文章指导的步骤操作，基本没啥问题了

一般步骤

先新建项目，选择cmake的；

完后点击这里管理配置，点击左边新建：

选择linux-GCC-Debug：

取个别名：

选择要远程的计算机：

修改远程生成根目录：

/arnold_test/20220222_vs_remote_test/Arnold_Opencv_Linux-GCC-Debug

点击最下面高级选项，这俩不知道改不改（貌似不用改，我看了一下，里面只有这些文件而已）：

然后ctrl+s保存配置文件，然后切换到.cpp文件，在上面选择运行项：

然后ctrl+f5运行（当然直接打断点调试也是可行的）：

VS Cmake远程开发opencv项目

opencv项目貌似还跟上面不太一样，具体配置可参考：

VS cmake远程调试ubuntu项目生成报错：“Does not match the generator used previously: Ninja“（删除.vs隐藏文件夹）
VS cmake 远程开发 opencv报错：CMake was unable to find a build program corresponding to “Ninja“.（换个构建方式）

主要就是貌似需要把CMake生成器改成Unix Makefiles，还有IntelliSense模式改成linux-gcc-x64

然后还可能会遇到代码紫色波浪线报错，解决参考：

vs cmake opencv 远程 ubuntu 开发时：vs代码出现紫色波浪线且报错怎么办？

开发opencv项目，是直接在上面的基础上，修改CMakeLists.txt
不过前提是在目标机器上已经能编译运行起来opencv项目哈。。。可参考：Linux ubuntu16.04 安装opencv4教程（源码编译）

示例

vs_opencv_cmake_remote_test.cpp

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{if (argc != 2){printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");return -1;}Mat image;image = imread(argv[1], 1); //1是以rgb读取if (!image.data){printf("No image data \n");return -1;}namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE);imshow("Display Image", image);waitKey(0);return 0;
}

CMakeLists.txt

# CMakeList.txt: vs_opencv_cmake_remote_test 的 CMake 项目，在此处包括源代码并定义
# 项目特定的逻辑。
#
cmake_minimum_required (VERSION 3.8)project ("vs_opencv_cmake_remote_test")find_package(OpenCV REQUIRED )
#find_package(OPENCV REQUIRED)# 将源代码添加到此项目的可执行文件。
add_executable (vs_opencv_cmake_remote_test "vs_opencv_cmake_remote_test.cpp" "vs_opencv_cmake_remote_test.h")# TODO: 如有需要，请添加测试并安装目标。
target_link_libraries(vs_opencv_cmake_remote_test ${OpenCV_LIBS})#cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
#project( test )
#find_package( OpenCV REQUIRED )
#add_executable( test test.cpp )
#target_link_libraries( test ${OpenCV_LIBS} )

CMakeSettings.json

{"configurations": [{"name": "x64-Debug","generator": "Ninja","configurationType": "Debug","inheritEnvironments": [ "msvc_x64_x64" ],"buildRoot": "${projectDir}\\out\\build\\${name}","installRoot": "${projectDir}\\out\\install\\${name}","cmakeCommandArgs": "","buildCommandArgs": "","ctestCommandArgs": ""},{"name": "Arnold_Opencv_Linux-GCC-Debug","generator": "Unix Makefiles","configurationType": "Debug","cmakeExecutable": "cmake","remoteCopySourcesExclusionList": [ ".vs", ".git", "out" ],"cmakeCommandArgs": "","buildCommandArgs": "","ctestCommandArgs": "","inheritEnvironments": [ "linux_x64" ],"remoteMachineName": "-596051304;192.168.1.44 (username=arnold, port=22, authentication=Password)","remoteCMakeListsRoot": "$HOME/.vs/${projectDirName}/${workspaceHash}/src","remoteBuildRoot": "/home/arnold/Arnold_test/20220222_Arnold_Opencv_Linux-GCC-Debug","remoteInstallRoot": "$HOME/.vs/${projectDirName}/${workspaceHash}/out/install/${name}","remoteCopySources": true,"rsyncCommandArgs": "-t --delete --delete-excluded","remoteCopyBuildOutput": false,"remoteCopySourcesMethod": "rsync","addressSanitizerEnabled": false,"intelliSenseMode": "linux-gcc-x64","remoteCopyUseCompilerDefaults": true}]
}

vs_opencv_cmake_remote_test.h

// vs_opencv_cmake_remote_test.h: 标准系统包含文件的包含文件
// 或项目特定的包含文件。#pragma once#include <iostream>// TODO: 在此处引用程序需要的其他标头。

在vs编译结果

开始将文件复制到远程计算机。
已完成复制文件(运行时间 00h:00m:00s:259ms)。
cd /home/arnold/Arnold_test/20220222_Arnold_Opencv_Linux-GCC-Debug;/usr/bin/cmake --build /home/arnold/Arnold_test/20220222_Arnold_Opencv_Linux-GCC-Debug --clean-first  --config Debug;[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/vs_opencv_cmake_remote_test.dir/vs_opencv_cmake_remote_test.cpp.o
[100%] Linking CXX executable vs_opencv_cmake_remote_test
[100%] Built target vs_opencv_cmake_remote_test全部重新生成 已成功。

在ubuntu上运行结果

./vs_opencv_cmake_remote_test test.jpg

参考文章1：vs2019+cmake实现Linux远程开发 ★★★★★

参考文章2：VS2019 C++的跨平台开发——Cmake项目（二）★★★★★

参考文章3：VS2019远程调试已有cmake项目