openCV基础数据结构介绍

Cxcore基础结构
CvPoint，CvPoint2D32f，CvPoint3D32f，CvSize，CvSize2D32f，CvRect，CvScalar，CvTermCriteria，CvMat，CvMatND，CvSparseMat，IplImage，CvArr；

CvPoint
二维坐标系下的点，类型为整型；
成员: int x，int y；

CvPoint2D32f
二维坐标下的点，类型为浮点；
成员：float x, float y;

CvPoint3D32f
三维坐标下的点，类型为浮点
成员：float x, float y, float z;

CvSize
矩形框大小，以像素为精度；
成员：int width, int height;

CvSize2D32f
以亚像素精度标量矩形框大小；
成员：float width, float height;

CvRect
矩形框的偏移和大小；
成员：int x, int y, int width, int height;

CvScalar
可存放在1-，2-，3-，4-TUPLE类型的捆绑数据的容器；
成员：double val[4]；

CvTermCriteria
迭代算法的终止准则；

#define CV_TERMCRIT_ITER 1
#define CV_TERMCRIT_NUMBER CV_TERMCRIT_ITER
#define CV_TERMCRIT_EPS 2

成员：int type, int max_ite, double epsilon;

CvMat
多通道矩阵；
成员：int type, int step, int* refcount,
union { uchar* ptr; short* s; int* i; float* fl; double* db; } , ...... , ;

CvMatND
多维、多通道密集数组；
成员：int type, int dims, int* refcount, union { uchar* ptr; short* s;int* i; float* fl; double* db; } , struct{ int size;int step; }, dim[CV_MAX_DIM];

CvSparseMat
多维、多通道稀疏数组；
成员：int type, int dims, int* refcount, struct CvSet* heap, void** hashtable, int hashsize, int total, int valoffset, int idxoffset, int size[CV_MAX_DIM];

IplImage
IPL 图像头；
成员： int nSize, int ID, int nChannels, int alphaChannel, int depth, char colorModel[4], char channelSeq[4], int dataOrder, int origin, int align, int width,
int height, struct _IplROI *roi, struct _IplImage *maskROI, void *imageId, struct _IplTileInfo *tileInfo, int imageSize, char *imageData, int widthStep,
int BorderMode[4], int BorderConst[4], char *imageDataOrigin;

CvArr
不确定数组;
typedef void CvArr;
CvArr* 仅仅是被用于作函数的参数，用于指示函数接收的数组类型可以不止一个，如 IplImage*, CvMat* 甚至 CvSeq*. 最终的数组类型是在运行时通过分析数组头的前4 个字节判断；

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