stm32 常见错误及原因【持续更新】

stm32 开发中，经常会出现一些错误，下面总结一些常见错误及可能原因：

1，Default_Handler

出一这个错误最常见的原因是开启了中断，但没有对应的中断响应函数

2，HardFault_Handler，这个错出现在原因最多，用mdk工具调试时可以通中Peripherals-->Core Peripherals-->Fault Reports 来查看具体的错误类型：

其中MemManage fault 状态寄存器提供的讯息

位	可能的原因
MSTKERR	入栈时发生错误（异常响应序列开始时） 1）堆栈指针的值被破坏 2）堆栈容易过大，已经超出 MPU 允许的 region 范围
MUNSTKERR	出栈时发生错误（异常响应序列终止时）。入栈时没有发生错误，出栈时却出错，总令人有些匪夷所思，可能的原因是 1. 异常服务例程破坏的堆栈指针 2. MPU 配置被异常服务例程更改
DACCVIOL	内存访问保护违例。这是 MPU 发挥作用的体现。常常是用户应用程序企图访问特权级 region 所致
IACCVIOL	1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级 region。入栈的 PC 给出的地址，就是产生问题代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的 EXC_RETURN 值 4. 向量表中有无效的向量。例如，异常在向量建立之前就发生了，或者加载的是用于传统 ARM 内核的可执行映像 5. 在异常处理期间，入栈的 PC 值被破坏了

总线 fault 状态寄存器提供的讯息

位	可能的原因
STKERR	（自动）入栈期间出错 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈容易太大，到达了未定义存储器的区域 3. PSP 未经初始化就使用
UNSTKERR	（自动）出栈期间出错。如果没有发生过 STKERR，则最可能的就是在异常处理期间把 SP 的值破坏了
IMPRECISERR	与设备传送数据的过程中发生总线错误。可能因为设备未经初始化而引起；在用户级访问了特权级的设备，或者传送的数据单位尺寸不能为设备所接受。此时，有可能是 LDM/STM 指令造成了非精确总线 fault。如，USB未初始化而进行数据传输，IWDG未初始化确去喂狗等！！
PRECISERR	在数据访问期间的总线错误。通过 BFAR 可以获取具体的地址。发生 fault 的原因同上。
IBUSERR	同 MemManage fault 中的 IACCVIOL

用法 fault 状态寄存器提供的讯息

位	可能的原因
DIVBYZERO	当 DIV_0_TRP 置位时发生除数为零。导致此 fault 的指令可以从入栈的 PC 读取
UNALIGNED	当 UNALIGN_TRP 置位时发生未对齐访问。导致此 fault 的指令可以从入栈的 PC 读取

NOCP	企图执行一个协处理器指令。导致此 fault 的指令可以从入栈的 PC 读取
INVPC	1. 异常返回时使用了无效的 EXC_RETURN，例如 1) 当 EXC_RETURN=0xFFFF_FFF1 时却要返回线程模式 2) 当 EXC_RETURN=0xFFFF_FFF9 时却要返回 handler 模式 2. 无效的异常活动状态，例如 1) 当前异常的活动状态已经清除了，却在此时执行异常返回。往往是因为滥用 VECTCLRACTIVE 或清除了 SHCSR 中活动状态所致 2) 在还有其它异常的活动位置位时，却要返回线程模式 3. 由于堆栈指针错误导致了 IPSR 的值不正确。对于 INVPC fault，入栈的 PC 指出了该 fault 服务例程在何处抢占了其它的代码。这个问题往往是比较隐晦的程序错误造成的，欲详细调查该问题的原因，最好使用 ITM 的跟踪功能。 4. ICI/IT 位对当前指令无效。当 LDM/STM 指令被异常打断后，在异常服务例程中又更改了入栈的 PC。结果在中断返回时，非零的 ICI 位段作用到了不使用 ICI 位段的指令上。如果是其它原因破坏了 PSR 的值，也可能导致此 fault。
INVSTATE	1. 加载到 PC 中的跳转地址值是偶数（LSB=0）。通过检查入栈 PC 的值，一下子就可以查出该问题。 2. 向量地址的 LSB=0，诊断方法同上。 3. 入栈的 PSR 在异常处理过程中被破坏，使得在返回时内核尝试进入 ARM 状态。
UNDEFINSTR	1. 使用了 CM3 不支持的指令 -- 如M3内核确下载了M4内核的代码等 2. 代码段中的数据被破坏 3. 连接时加载了 ARM 目标码。请检查编译阶段的设置 4. 指令对齐的问题。例如，在使用 GNU 工具链时，忘记了在.ascii 后使用.align，就有可能导致下一条指令没有对齐

硬 fault 状态寄存器提供的讯息

位	可能的原因
DEBUGEVF	因调试事件导致的 fault 1. 断点/观察点事件 2. 如果在硬 fault 服务例程的执行过程中，没有使能监视器异常（MON_EN=0）也没有使能停机调试（C_DEBUGEN=0），却执行了 BKPT 指令。缺省时，有些 C 编译器可能会在半主机代码中使用 BKPT 指令。
FORCED	这是 fault“上访”的情况 1. 试图在 SVC/监视器服务例程中执行 SVC/BKPT，或者在其它拥有相同或更高优先级的服务例程中执行 SVC/BKPT。 2. 发生了 fault，但是它的服务例程被除能 3. 发生了 fault，但是当前处理器在响应同级或更高优先级的异常 4. 发生了 fault，但是它被掩蔽了
VECTBL	取向量失败， 1. 在取向量过程中发生总线 fault 2. 向量表偏移量设置有误

调试 fault 状态寄存器提供的讯息

位	可能的原因
EXTERNAL	EDBGREQ 信号置为有效
VCATCH	发生了向量抓捕事件
DWTTRAP	发生了 DWT 观察点事件
BKPT	1. 执行了 BKPT 指令 2. FPB 单元产生了断点事件

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