STM32 电机教程 5 - 步进电机基础知识介绍

2024-05-30 06:58:09

前言

步进电机是一种专门用于速度及位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度〈俗称步距角〉一步一步运行的，故称为步进电机。

步进电机有反应式 (VR)、永磁式(PM)、混合式(HB)三种类型。混合式步进电机将前两类步进电机的优点综合于一身。

混合式步进电机根据线圈极数可分为两相、三相、五相步进电机。两相混合式步进电机目前应用最为广泛。

常见的两相混合式步进电机的定子有 8个大齿， 40个小齿，转子有50个小齿;三相电机的定子有9个大齿， 45个小齿，转子有 50个小齿。五相电机的定子有10个大齿， 40个小齿，转子有 50个小齿。

步进电机根据外径尺寸〈单位为mm)分为多个产品系列，常用的有20 、28 、35、39 、42 、57、 86、110、130等系列。同系列电动机的安装尺寸，外径相同，但长度不等。

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