POJ - 1475 Pushing Boxes(bfs套bfs)

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题目大意：要求模拟推箱子游戏的过程，输出最优路径，最优路径要求箱子移动的次数最少，次为人移动的次数最少

题目分析：这个题可以简化成两个相互依附的东西同时走迷宫，因为首先要求箱子移动的次数最少，所以我们在最外层设置一层bfs用来搜索箱子的最优解，其次是要求人的移动次数最少，我们可以在内层设置一个BFS用来搜索人的最优解，这样的时间复杂度是n*n*m*m，题目给出的n和m最大为20,20的四次方也才160000，内存和时间都合适

注意一下，这个题目没有那么多坑，每个地图中只有一个箱子，一个起点，一个终点，我看网上有人嵌套bfs时用了一个四位vis来记录状态，我感觉没那个必要，就只是开了两个二维的vis和book分别记录箱子的状态和人的状态，可以达到同样的效果，其次就是需要注意一下，当进入人的BFS时，箱子所在的那一格需要视为墙，我们只需要在搜索之前将箱子所在的那一格的状态设置为true即可，还有就是路径记录问题，因为数据量比较小，我直接用string暴力传递的，因为模拟链表真的有点烧脑子嗷嗷嗷，目前就被一个题目卡了内存，其他的题目还是可以直接用string或vector暴力传递滴

思路清晰点写一遍能调过样例肯定就没问题了，上代码吧：

#include<iostream>
#include<string>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<climits>
#include<cmath>
#include<cctype>
#include<stack>
#include<queue>
#include<list>
#include<vector>
#include<set>
#include<map>
#include<sstream>
using namespace std;typedef long long LL;typedef unsigned long long ull;const int inf=0x3f3f3f3f;const int N=25;const int b[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};const char man[4]={'e','w','s','n'};const char box[4]={'E','W','S','N'};int n,m;string ans,str;char maze[N][N];bool vis[N][N],book[N][N];bool check(int x,int y)
{if(x<0||y<0||x>=n||y>=m)return false;if(maze[x][y]=='#')return false;return true;
}struct Node
{int x,y,bx,by;string path;Node(int X,int Y,int BX,int BY,string PATH){x=X;y=Y;bx=BX;by=BY;path=PATH;}Node(){}
};bool BFS(int x,int y,int xxx,int yyy,int px,int py)//搜索人的路径，简单bfs
//上述六个参数分别代表：起点x，起点y，终点x，终点y，箱子x，箱子y
{memset(book,false,sizeof(book));//记得初始化queue<Node>q;q.push(Node(x,y,0,0,""));book[x][y]=true;book[px][py]=true;//记得将箱子坐标的状态设为truewhile(!q.empty()){Node cur=q.front();q.pop();if(cur.x==xxx&&cur.y==yyy){str=cur.path;return true;}for(int i=0;i<4;i++){int xx=cur.x+b[i][0];int yy=cur.y+b[i][1];if(!check(xx,yy))continue;if(book[xx][yy])continue;book[xx][yy]=true;q.push(Node(xx,yy,0,0,cur.path+man[i]));}}return false;
}bool bfs()//搜索箱子的路径，稍微多了几个条件的bfs
{memset(vis,false,sizeof(vis));//记得初始化Node temp;temp.path="";for(int i=0;i<n;i++)for(int j=0;j<m;j++)if(maze[i][j]=='B'){temp.bx=i;temp.by=j;}else if(maze[i][j]=='S'){temp.x=i;temp.y=j;}queue<Node>q;q.push(temp);while(!q.empty()){Node cur=q.front();q.pop();if(maze[cur.bx][cur.by]=='T'){ans=cur.path;return true;}for(int i=0;i<4;i++)//模拟推箱子的过程{int xx=cur.bx+b[i][0];//计算箱子应到达的位置int yy=cur.by+b[i][1];if(!check(xx,yy))//检查坐标合理性continue;int xxx=cur.bx-b[i][0];//计算人应到达的位置int yyy=cur.by-b[i][1];if(!check(xxx,yyy))//检查坐标合理性continue;if(vis[xx][yy])continue;if(!BFS(cur.x,cur.y,xxx,yyy,cur.bx,cur.by))//计算人能否到达continue;vis[xx][yy]=true;q.push(Node(cur.bx,cur.by,xx,yy,cur.path+str+box[i]));//若能到达更新状态}}return false;
}int main()
{
//  freopen("input.txt","r",stdin);int kase=0;while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF&&n+m){for(int i=0;i<n;i++)scanf("%s",maze[i]);printf("Maze #%d\n",++kase);if(bfs())cout<<ans<<endl<<endl;elsecout<<"Impossible."<<endl<<endl;}return 0;
}

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