前言

当博主还在读大学时，时光就经常在和朋友们讨论奔驰 AMG 马力如何强劲，路虎更酷还是卡宴更帅这些话题中度过。那时对我们而言，自动驾驶依然仅存在于科幻电影中，这样的汽车出现在现实里宛如天方夜谭。然而区区数年后，“自动驾驶” 便随同 “大数据”、“机器学习”、“人工智能”（以下简称 AI）这几个概念一起火遍全球，成为技术领域中最热门的话题。

文中涉及完整代码请参见：

MATLAB人工智能源代码-自动驾驶MATLAB源码实现

图一、大数据、机器学习和人工智能已然成为自动驾驶的基础。

图片来自 https://m.sohu.com/n/489662073/

相信多数读者对大数据、机器学习、AI 和自动驾驶这些概念都不陌生。但这几个看似风马牛不相及的名词之间又是如何摩擦出火花，并迅速对整个汽车行业带来巨大变化的呢？本文便为大家描绘出自动驾驶背后的 AI 算法轮廓，并且提供核心而不乏趣味的 MATLAB 代码，供有兴趣的读者参考。

一、AI 与自动驾驶简史

尽管在国内， AI 在 2014 年以后才逐渐被受到重视，然而放眼全球，AI 的历史已经存在至少 70 年了，并且在这 70 年中经历过至少三次

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