optee:kernel space调用user space进程时候的硬件行为

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1、先看kernel调用userspace所需的的参数
2、先看kernel mode切换user mode的寄存器行为

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我们以optee为例，看下kernel space调用user space时有哪些硬件行为

1、先看kernel调用userspace所需的的参数

函数入库
session
函数参数
cmd
usr_stack //该应用程序的栈地址
enrty_func
is_32bit //该参数只是在kernel中使用
panicked
panic_code

res = thread_enter_user_mode(func, tee_svc_kaddr_to_uref(session),(vaddr_t)usr_params, cmd, usr_stack,utc->entry_func, utc->is_32bit,&utc->ctx.panicked, &utc->ctx.panic_code);uint32_t thread_enter_user_mode(unsigned long a0, unsigned long a1,unsigned long a2, unsigned long a3, unsigned long user_sp,unsigned long entry_func, bool is_32bit,uint32_t *exit_status0, uint32_t *exit_status1)
{uint32_t spsr;tee_ta_update_session_utime_resume();if (!get_spsr(is_32bit, entry_func, &spsr)) {*exit_status0 = 1; /* panic */*exit_status1 = 0xbadbadba;return 0;}return __thread_enter_user_mode(a0, a1, a2, a3, user_sp, entry_func,spsr, exit_status0, exit_status1);
}

2、先看kernel mode切换user mode的寄存器行为

将usr_stack地址，同时写入到了x13(R13/sp_usr)、和SP_EL0，也就是在此处，程序并不需要知道你的userspace是32位或64位

FUNC __thread_enter_user_mode , :ldr x8, [sp]/** Create the and fill in the struct thread_user_mode_rec*/sub sp, sp, #THREAD_USER_MODE_REC_SIZEstore_xregs sp, THREAD_USER_MODE_REC_EXIT_STATUS0_PTR, 7, 8store_xregs sp, THREAD_USER_MODE_REC_X19, 19, 30/** Switch to SP_EL1* Disable exceptions* Save kern sp in x19*/msr daifset, #DAIFBIT_ALLmov    x19, spmsr  spsel, #1/** Save the kernel stack pointer in the thread context*//* get pointer to current thread context */get_thread_ctx sp, 21, 20, 22/** Save kernel stack pointer to ensure that el0_svc() uses* correct stack pointer*/str   x19, [x21, #THREAD_CTX_KERN_SP]/** Initialize SPSR, ELR_EL1, and SP_EL0 to enter user mode*/msr spsr_el1, x6/* Set user sp */mov    x13, x4     /* Used when running TA in Aarch32 */msr    sp_el0, x4  /* Used when running TA in Aarch64 *//* Set user function */msr elr_el1, x5/* Set frame pointer (user stack can't be unwound past this point) */mov x29, #0/* Jump into user mode */store_xregs sp, THREAD_CORE_LOCAL_X0, 0, 1b eret_to_el0
END_FUNC __thread_enter_user_mode

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