GT2B和GR3E的功能和使用
原文地址:http://nicekwell.net/blog/20161223/gt2bhe-gr3ede-gong-neng-he-shi-yong.html
特性
三通道:方向,电机,第三通道。
接收机输出的是PPM信号,PPM信号的详细介绍可参考PPM信号那一部分。
1、GT2B遥控器功能
控制面板相关设置的功能会在第4节“输出PPM信号特性”中结合输出信号说明。
在左边都写得很清楚,总共4排,每排3个脚,用表格列出来引脚就是:
悬空 | VCC | GND |
BINO/CH3 | VCC | GND |
CH2 | VCC | GND |
CH1 | VCC | GND |
所有通道的VCC相连,所有通道的GND相连。
VCC电压标准是5V。
3、对码
1、遥控器和接收机都断电。
2、接收机第三通(BINO)道插入对码线。所谓对码线的功能其实就是把PWM输出脚和地相连。
3、接收机任意通道接通电源。此时接收机灯闪烁,表示等待对码。
4、遥控器按住对码键(BINO)开机。对码成功的话接收机停止闪烁,遥控器的电量指示灯(G/F)闪烁。
5、重启遥控器。
此时接收机就可以用遥控器控制了,信号特性见下面。
4、输出PPM信号特性
PPM的详细文档跳转到:PPM信号介绍
周期
GR3E 三个通道的PPM信号周期都是16ms,频率大约是60Hz。
通道分配
通道 | 功能 | 信号特性 |
---|---|---|
CH1 | 方向 | 1、脉宽中间值可以通过控制面板最上面的旋钮调节,默认中间值是1500us。2、脉宽变化方向可以通过控制面板左上角的开关设置。3、脉宽变化范围是1000us,也就是 中间值±500us的范围。 |
CH2 | 油门 | 1、脉宽中间值可以通过控制面板最上面的旋钮调节,默认中间值是1500us。2、脉宽变化方向可以通过控制面板左上角的开关设置。3、脉宽变化范围是1000us,也就是 中间值±500us的范围。 |
CH3 | 第三通道 | 这个通道的PPM脉宽不是连续可变的。遥控器启动时默认设置的脉宽是1000us,按第三通道键可在 1000us 和 2000us 间切换。 |
精度
通道1和通道2是连续变化,分辨率是20us。
通道 | 功能 | 时间精度 | 调节范围1000us,分成份数 | |
---|---|---|---|---|
CH1 | 方向 | 20us | 50 | 普通舵机500us~2500us对应角度180°,对应舵机角度分辨率:1.8° |
CH2 | 油门 | 20us | 50 | 占空比从 -100%到+100%,对应占空比分辨率:4% |
关于遥控器的说明
1、接收机的信号是由遥控器实时刷新的,如果遥控器关闭的话,接收机信号立马停止。信号丢失后的信号特性是由接收机决定的,有些甚至可以自定义。
2、正如上面所说接收机信号是由遥控器实时刷新,第三通道在1ms和2ms间的状态也是由遥控器决定,接收机不会记忆。而事实上遥控器也不会记忆,重启遥控器后第三通道默认是1000us。
信号丢失后的输出
当遥控器关闭后,GR3E的信号特性如下:
CH1 | 一直低电平 |
CH2 | 脉宽1500us,周期16ms。相当于油门在中间位置。 |
CH3 | 一直低电平 |
5、其他说明
关于刹车功能(把电机的两根电源线短接,超再生刹车),不是遥控器和接收机来识别刹车操作的,遥控器和接收机的组合只是单纯地把方向和油门调制成PPM信号反映出来。
刹车功能是由电调完成的,电调识别PPM信号来分析是否需要刹车。
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