Infineon TC297 reset 内容整理

2024-05-09 19:27:09

Infineon TC297 reset 内容整理

SCU、RCU、SMU

 System Control Unit (SCU)Reset Control Unit (RCU)Safety Management Unit (SMU)

程序复位原因

 读取RCU的寄存器RSTSTAT(Reset Status Register), 根据寄存器的值确认产生Reset的原因

例如，我们读到了寄存器的bit3-SMU为1，SMU为1既The last reset was requested by this reset trigger。

进一步查询复位原因

需要关注的几个寄存器

 AG0-AG6 :  Alarm Group 0 Status - Alarm Group 6 StatusAGnCFx (n=0-6, x=0-2) :  Alarm configuration

需要关注的概念

 Alarm Signals ：Alarm Signals分为group0到group6共7个组，每个组的bit为31-0共32bits, 每个bit对应一个Alarm Signals。每个Alarm Signals的配置寄存器有0、1、2三个，既AGnCFx (n=0-6, x=0-2)中的x，一共有n组，n=0-6.每个Alarm Signals有对应的Alarm Action Configuration Codes，Code = SMU_AG<n>CF2. SMU_AG<n>CF1. SMU_AG<n>CF0, n=0...6。

能直接引起reset的有0x5（SMU_NMI）和 0x6(SMU_RESET).

引起SMU是复位源的原因

 这众多Alarm Signals中，哪些或者哪个Signals才是引起reset的原因，首先检查AGnCFx的配置，看一看哪些Alarm Signals的code被配置为0x5或0x6的值。根据SMU寄存器的基地址及寄存器地址偏移，确定AGnCFx的位置，如下图

AG2CF2 - AG2CF1 - AG2CF0 —> 0x20000000 - 0x20000000 - 0x00000000
即Group2 的bit29对应的Alarm Signals的code 为 110，即0x6
group2的bit9对应的Alarm Signals为 SMU-Alarm: Timer time-out (Safety Mechanism: Recovery Timer 0)
AG3CF2 - AG3CF1 - AG3CF0 —> 0x001E0000 - 0x00000000 - 0x001E0000
bit20 code = 101 SCU/WDTCPU2 Alarm: CPU2 watchdog time-out
bit19 code = 101 SCU/WDTCPU1 Alarm: CPU1 watchdog time-out
bit18 code = 101 SCU/WDTCPU0 Alarm: CPU0 watchdog time-out
bit17 code = 101 SCU/WDTS Alarm: Safety Watchdog time-out
其它组的寄存器值都为0
如果程序只使用了CPU0，并且只配置了Safety WD, 那么引起复位的复位原因有Safety Watchdog time-out或Timer0 timeout。最终的原因就是因为没有及时喂狗，导致的程序复位。
至于为什么没能及时喂狗，需要针对程序继续查询。

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