三星S5PV210Android系统下LED灯驱动程序

驱动文件：hello.c

/************************************************
LED的驱动，在Real210A开发板上做测试

维护记录： 2011-10-31 V1.0

linux内核：2.6.35.7

驱动用法：
       设备名称：Real210-led
       点亮一个灯：LED_ON
       熄灭一个灯：LED_OFF
       点亮所有灯：ALL_LED_ON
       熄灭所有灯：ALL_LED_OFF
*************************************************/
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/gpio.h>

#define DEVICE_NAME "Real210-led" /* 设备名称 */
static int LED_Major = 0; /* 主设备号 ,系统自动分配*/

#define LED_OFF             0
#define LED_ON             1
#define ALL_LED_OFF      3
#define ALL_LED_ON       4

/* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */
static unsigned long led_table [] =
{
//S5PV210_GPH0(_nr);
//在头文件“～/kernel/arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/”

S5PV210_GPH0(6),
   S5PV210_GPH0(7),
   S5PV210_GPH0(4),
   S5PV210_GPH0(5),
};

static int Real210_led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
//   MOD_INC_USE_COUNT;
   printk("Real210-LED Driver Open Called!\n");
   return 0;
}

static int Real210_led_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
//   MOD_DEC_USE_COUNT;
   printk("Real210-LED Driver Release Called!\n");
   return 0;
}

static int Real210_led_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
   int i;
   if (arg > 4)
   {
       return -EINVAL;
   }
   switch(cmd)
   {
       case LED_ON: //set the pin
           gpio_set_value (led_table[arg], 0);
           break;

case LED_OFF: //clr the pin
           gpio_set_value (led_table[arg], 1);
           break;

       case ALL_LED_ON: //set all pin
           for (i = 0; i < 4; i++)
               gpio_set_value (led_table[i], 0);
           break;

       case ALL_LED_OFF: //clr all pin
           for (i = 0; i < 4; i++)
               gpio_set_value (led_table[i], 1);
           break;

default:
return -EINVAL;
}
}

static struct file_operations Real210_led_fops =
{
   .owner =   THIS_MODULE,
   .open   =   Real210_led_open,
   .release = Real210_led_release,
   .ioctl =   Real210_led_ioctl,
};

static struct class *led_class;

static int __init Real210_led_init(void)
{

printk("Real210 LED DRIVER MODULE INIT\n");

LED_Major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &Real210_led_fops);
   if (LED_Major < 0)
   {
       printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
       return LED_Major;
   }
   printk("register Real210-LED Driver OK! Major = %d\n", LED_Major);

led_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
   if(IS_ERR(led_class))
   {
       printk("Err: failed in Real210-LED class. \n");
       return -1;
   }

device_create(led_class, NULL, MKDEV(LED_Major, 0), NULL, DEVICE_NAME);

//IO初始化

   //IO方向配置
   gpio_direction_output (S5PV210_GPH0(6), 1);
   gpio_direction_output (S5PV210_GPH0(7), 1);
   gpio_direction_output (S5PV210_GPH0(4), 1);
   gpio_direction_output (S5PV210_GPH0(5), 1);
   //IO初始化
   gpio_set_value (S5PV210_GPH0(6), 1);
   gpio_set_value (S5PV210_GPH0(7), 0);

printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}

static void __exit Real210_led_exit(void)
{
   printk("Real210 LED DRIVER MODULE EXIT\n");
   unregister_chrdev(LED_Major, DEVICE_NAME);
   device_destroy(led_class, MKDEV(LED_Major, 0));
   class_destroy(led_class);
}

module_init(Real210_led_init);
module_exit(Real210_led_exit);

//MODULE_LICENSE("Dual BSD/GP");

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("wzl");
MODULE_DESCRIPTION("This is an example of hello drivers");
MODULE_ALIAS("A simplest module.");

Makefile文件：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o

else

KDIR := /home/light/A8Android/android_gingerbread_realv210_ver_1_0/out/target/product/smdkv210/obj/KERNEL

all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi-

clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers

endif

测试文件:led.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char **argv)
{
   unsigned int on;
   unsigned int led_num;
   int fd;
printf("Enter the test led !\n");
   fd = open("/dev/Real210-led", 0);
   if (fd < 0)
   {
       perror("open device led");
       exit(1);
   }

ioctl(fd, 1, 0); //可修改本句代码

close(fd);
return 0;
}

Makefile文件：

CROSS=arm-linux-

all: led

led:led.c
   $(CROSS)gcc -o led led.c -static
   $(CROSS)strip led
clean:
   @rm -vf led *.o *~

说明:

编译驱动时候应该指明内核源码编译后的中间文件。编译器用的是arm-eabi-gcc 4.4.3

编译测试程序时应该添加-static声明。编译器arm-linux-gcc 4.4.1

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