【Qt】基于Qt的CAN分析仪二次开发

CAN分析仪有上位机，能够满足我们大多数情况下的使用，但当我们想扩展CAN的使用，如对消息进行封装，实现特定的执行功能时，就需要根据库文件进行二次开发。下面是使用zlg进行二次开发的一次尝试。

请提前准备好这三个文件（库函数说明、头文件、lib库），确认是32位还是64位：

首先，新建Qt工程

添加库文件：

编辑ui文件：

创建CANMsg类，并把ControlCAN.h加入进来：

代码示例如下：

canmsg.h

#ifndef CANMSG_H
#define CANMSG_H#include "ControlCAN.h"
#include <QThread>
#include <QMetaType>/*can发送类型*/
enum CAN_SEND_TYPE
{CAN_SEND_NORMAL = 0,//正常CAN_SEND_SIGNAL,//单次CAN_SEND_SELF,//自发自收CAN_SEND_SELF_SIGNAL//单次自发自收
};/*can数据类型*/
enum CAN_DATA_TYPE
{CAN_DATA_INFO=0,//数据帧CAN_DATA_REMOTE//远程帧
};/*是否扩展帧*/
enum CAN_EXTERN_TYPE
{CAN_FRAM_STANDARD=0,//标准帧CAN_FRAM_EXTERN//扩展帧
};Q_DECLARE_METATYPE(PVCI_CAN_OBJ*);/*这个类主要用来接收和发送can总线数据*/
class CANMsg : public QObject
{public:CANMsg();BOOL open(DWORD baudIdx);BOOL close();void send(VCI_CAN_OBJ info);protected:void run();private slots:signals:void sendedInfoSignal(PVCI_CAN_OBJ obj);void getCanData(PVCI_CAN_OBJ objs,quint32 count);//把接收到的多帧can数据发给解析线程private:DWORD m_Type;DWORD m_Idx;DWORD m_Chl;BOOL m_IsOpen;VCI_CAN_OBJ recvObj[10];};#endif // CANMSG_H

canmsg.cpp

#include "CANMsg.h"#include <QMessageBox>
#include <QThread>
#include <QDebug>
//#include <QTimer>
#include <QTime>CANMsg::CANMsg():QThread()
{m_Type = VCI_USBCAN2;m_Idx = 0;m_Chl = 0;m_IsOpen = false;
}BOOL CANMsg::open(DWORD baudIdx)
{if(m_IsOpen == false){DWORD ret = STATUS_OK;ret = VCI_OpenDevice(m_Type,m_Idx,0);//打开设备,只需一次if(ret != STATUS_ERR){VCI_INIT_CONFIG initConfig;memset(&initConfig,0,sizeof(initConfig));initConfig.AccMask = 0xFFFFFFFF;initConfig.Mode = 0;initConfig.Timing0 = 0x00;  //1MbpsinitConfig.Timing1 = 0x14;switch(baudIdx){case 0:initConfig.Timing0 = 0x00;  //1MbpsinitConfig.Timing1 = 0x14;break;case 1:initConfig.Timing0 = 0x00;  //800KbpsinitConfig.Timing1 = 0x16;break;case 2:initConfig.Timing0 = 0x00;  //500KbpsinitConfig.Timing1 = 0x1c;break;case 3:initConfig.Timing0 = 0x03;  //250KbpsinitConfig.Timing1 = 0x1c;break;case 4:initConfig.Timing0 = 0x04;  //100KbpsinitConfig.Timing1 = 0x1c;break;default:break;}ret = VCI_InitCAN(m_Type,m_Idx,m_Chl,&initConfig);//初始化设备if(ret != STATUS_ERR){ret = VCI_StartCAN(m_Type,m_Idx,m_Chl);//开始采集if(ret != STATUS_ERR){qDebug()<<"Open CAN device success!"<<endl;m_IsOpen = true;}else{qDebug()<<"VCI_StartCAN ERR!"<<endl;}}else{qDebug()<<"VCI_InitCAN ERR!"<<endl;}}else{qDebug()<<"VCI_OpenDevice ERR!"<<ret<<endl;}}return m_IsOpen;
}BOOL CANMsg::close(void)
{if(m_IsOpen != false){DWORD ret = STATUS_OK;ret = VCI_CloseDevice(m_Type,m_Idx);if(ret != STATUS_ERR){m_IsOpen = false;qDebug()<<"Close CAN device success!"<<endl;}else{qDebug()<<"Close CAN device fail!"<<endl;}}return !m_IsOpen;
}/***********************************************/
// z 函数名称:直接发送操函数
// h 函数作用:NULL
// u 函数参数:NULL
// x 函数返回值:NULL
// y 备注:NULL
/***********************************************/
void CANMsg::send(VCI_CAN_OBJ info)
{DWORD Ret = VCI_Transmit(m_Type,m_Idx,m_Chl,&info,1);if(STATUS_OK == Ret){qDebug()<<"send OK"<<endl;
#if 0QTime current_time =QTime::currentTime();int second = current_time.second(); //当前的秒int msec = current_time.msec();     //当前的毫秒qDebug()<<"time:"<< second << "."<< msec <<endl;
#endifemit sendedInfoSignal(&info);}else{qDebug()<<"send fail,ret:"<<Ret<<endl;}
}/***函数名:线程*函数参数:NULL*函数作用:NULL*函数返回值:NULL*备注:NULL*/
void CANMsg::run()
{VCI_ClearBuffer(m_Type,m_Idx,m_Chl);while(m_IsOpen){if(VCI_GetReceiveNum(m_Type,m_Idx,m_Chl) > 0){quint32 recvCount = VCI_Receive(m_Type,m_Idx,m_Chl,recvObj,10);if(0xFFFFFFFF == recvCount)//读取失败{qDebug()<<"VCI_Receive err!"<<endl;}else{//发送给数据线程处理qDebug()<<"received msg!"<<endl;
#if 0QTime current_time =QTime::currentTime();int second = current_time.second(); //当前的秒int msec = current_time.msec();     //当前的毫秒qDebug()<<"time:"<< second << "."<< msec <<endl;
#endifemit getCanData(recvObj,recvCount);}}else{Sleep(1);}}
}

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>
#include "canmsg.h"namespace Ui {class MainWindow;
}class MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);~MainWindow();private:Ui::MainWindow *ui;CANMsg *m_pObjCanMgr;void showCanInfo(bool isSend,PVCI_CAN_OBJ obj);private slots:void on_BtnOpen_clicked();void on_BtnSend_clicked();void onRecvCanData(PVCI_CAN_OBJ objs,quint32 count);void onSendCanData(PVCI_CAN_OBJ obj);void on_pushButtonClear_clicked();
};#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"#include <QMessageBox>
#include <QDebug>MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);m_pObjCanMgr = new CANMsg();qRegisterMetaType<PVCI_CAN_OBJ>("PVCI_CAN_OBJ");}MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;delete m_pObjCanMgr;
}void MainWindow::on_BtnOpen_clicked()
{if(ui->BtnOpen->text() == "打开"){DWORD baudIdx = ui->comboBoxBaud->currentIndex();qDebug()<<"baudIdx:"<<baudIdx<<endl;if(m_pObjCanMgr->open(baudIdx)){ui->BtnOpen->setText("关闭");ui->comboBoxBaud->setEnabled(false);//启动线程//if(!m_pObjCanMgr->isRunning())//{//    m_pObjCanMgr->start();//}connect(m_pObjCanMgr,SIGNAL(sendedInfoSignal(PVCI_CAN_OBJ)),this,SLOT(onSendCanData(PVCI_CAN_OBJ)));connect(m_pObjCanMgr,SIGNAL(getCanData(PVCI_CAN_OBJ,quint32)),this,SLOT(onRecvCanData(PVCI_CAN_OBJ,quint32)));}}else{//停止线程//m_pObjCanMgr->quit();m_pObjCanMgr->close();ui->BtnOpen->setText("打开");ui->comboBoxBaud->setEnabled(true);disconnect(m_pObjCanMgr,SIGNAL(sendedInfoSignal(PVCI_CAN_OBJ)),this,SLOT(onSendCanData(PVCI_CAN_OBJ)));disconnect(m_pObjCanMgr,SIGNAL(getCanData(PVCI_CAN_OBJ,quint32)),this,SLOT(onRecvCanData(PVCI_CAN_OBJ,quint32)));}
}void MainWindow::on_BtnSend_clicked()
{if(ui->BtnOpen->text() == "关闭"){VCI_CAN_OBJ sendObj;memset(&sendObj,0,sizeof(sendObj));QString IdStr = ui->lineEditId->text().simplified();if(IdStr.isEmpty()){QMessageBox::information(this,"提示","id不能为空");return;}UINT canID = IdStr.toUInt(nullptr,16);qDebug()<< "canID:"<<canID<<endl;sendObj.ID = canID;//发送类型sendObj.SendType = CAN_SEND_NORMAL;//数据类型sendObj.RemoteFlag = CAN_DATA_INFO;//是否扩展帧sendObj.ExternFlag = CAN_FRAM_EXTERN;QString DataStr = ui->lineEditData->text().simplified();//数据长度sendObj.DataLen = DataStr.remove(QRegExp("\\s")).size()/2;//数据内容QByteArray DataByte = QByteArray::fromHex(DataStr.toUtf8());memcpy(sendObj.Data,DataByte.data(),sendObj.DataLen);m_pObjCanMgr->send(sendObj);}else{QMessageBox::information(this,"提示","未打开设备！");}
}void MainWindow::onRecvCanData(PVCI_CAN_OBJ objs,quint32 count)
{//qDebug()<< "count"<<count<<endl;for(quint32 i = 0;i < count;i++){showCanInfo(false,objs+i);}
}void MainWindow::onSendCanData(PVCI_CAN_OBJ obj)
{showCanInfo(true,obj);
}void MainWindow::showCanInfo(bool isSend,PVCI_CAN_OBJ obj)
{QString StrPrefix;QString StrText;QString StrData;if(isSend){StrPrefix.sprintf("Tx:");}else{StrPrefix.sprintf("Rx:");}StrText.sprintf("id:0x%08x len:%d data:0x",obj[0].ID,obj[0].DataLen);for(quint32 j = 0;j < obj[0].DataLen;j++){QString StrTmp;StrTmp.sprintf("%02x ",obj[0].Data[j]);StrData.append(StrTmp);}StrText.append(StrData);StrPrefix.append(StrText);ui->textEditInfo->append(StrPrefix);qDebug()<<StrPrefix<<endl;
}void MainWindow::on_pushButtonClear_clicked()
{ui->textEditInfo->clear();
}

以上。

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