1.刚体自带添加力的方法

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Lesson17 : MonoBehaviour
{//声明一个成员变量，用来装获取到的刚体组件Rigidbody rigid;void Start(){//1.首先应该获取刚体组件,然后才能对这个刚体组件加力//  得到了自己挂载的刚体组件rigid = this.GetComponent<Rigidbody>();//2.添加力//  加力之后 对象是否停止移动是由刚体组件的阻力参数决定的//  如果阻力为0，那么给了一个力后，物体始终都不会停止移动//  2-1.相对世界坐标系//  参数1 力的方向和大小rigid.AddForce(Vector3.forward * 10);//补充：如果想在世界坐标系方法中 让对象向自己的面朝向移动//rigidBody.AddForce(this.transform.forward * 10);//  2-2.相对本地坐标系rigid.AddRelativeForce(Vector3.forward * 10);//3.添加扭矩力，让其旋转//  加扭矩力力之后 对象是否停止移动是由刚体组件的扭矩阻力参数决定的//  如果扭矩阻力为0，那么给了一个扭矩力力后，物体始终都不会停止移动//  3-1.相对世界坐标系//  参数1 绕那个轴 和速度rigid.AddTorque(Vector3.up * 10);//  3-2.相对本地坐标系rigid.AddRelativeTorque(Vector3.up * 10);//3.直接改变速度//  注意 这个速度的方向是相对于世界坐标系的rigid.velocity = Vector3.forward * 10;//4.模拟爆炸效果//  注意 只有执行了这个方法的刚体 才会受爆炸效果影响//  参数1 力的大小//  参数2 爆炸的中心点//  参数3 爆炸的半径rigid.AddExplosionForce(10, Vector3.zero, 10);}
}

2.力的几种模式

此知识点是根据加力 rigid.AddForce( ) 方法的基础上，添加第二个参数（是个枚举参数）
这四种枚举只是力的计算方式不同而已，最终移动速度也不同

补充物理知识：
F：力
t：时间
v：速度
m：质量
动量定理公式：
Ft = mv
v = Ft/m

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Lesson17 : MonoBehaviour
{//声明一个成员变量，用来装获取到的刚体组件Rigidbody rigid;void Start(){//首先应该获取刚体组件,然后才能对这个刚体组件加力rigid = this.GetComponent<Rigidbody>();//1.Acceleration//  给物体增加一个持续的加速度，忽略其质量//  v = Ft/m//  F：(0,0,10)//  t：0.02s//  m：默认为1//  v = 10 * 0.02 / 1 = 0.2m/s//  每物理帧移动 0.2m/s * 0.02 = 0.004mrigid.AddForce(Vector3.forward * 10, ForceMode.Acceleration);//2.Force//  给物体添加一个持续的力，与物体的质量有关//  v = Ft/m//  F：(0,0,10)//  t：0.02s//  m：2kg//  v = 10 * 0.02 / 2 = 0.1m/s//  每物理帧移动 0.1m/s * 0.02 = 0.002mrigid.AddForce(Vector3.forward * 10, ForceMode.Force);//3.Impulse//  给物体添加一个瞬间的力，与物体的质量有关，忽略时间 默认为1//  v = Ft/m//  F：(0,0,10)//  t：默认为1//  m：2kg//  v = 10 * 1 / 2 = 5m/s//  每物理帧移动 5m/s * 0.02 = 0.1mrigid.AddForce(Vector3.forward * 10, ForceMode.Impulse);//4.VelocityChange//  给物体添加一个瞬时速度，忽略质量(默认1)、忽略时间(默认1)//  v = Ft/m//  F：(0,0,10)//  t：默认为1//  m：默认为1//  v = 10 * 1 / 1 = 10m/s//  每物理帧移动 10m/s * 0.02 = 0.2mrigid.AddForce(Vector3.forward * 10, ForceMode.VelocityChange);}
}

3.力场组件

除了上面的用代码加力，Unity还提供了加力的脚本
作用：更方便地给场景中的物体加力，让它转起来，仅仅是这个作用

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