2017的第一个季度我一直在想用瑞萨做一款飞控出来，选传感器到AD画板再到e2studio新建工程，之所以这么笃信瑞萨，是因为我当时满脑子想着我要去日本，电子设计国赛日企瑞萨赞助，控制题必考四轴，做出来进国赛，再找日本教授拿内诺怕不是十拿九稳。事实上无论如何我失败的基因注定这一切只是一厢情愿的意淫。1月份颇为狼狈地考完期末考试，寒假回家过年考过了科目二但是科目-三没能预约上就得回学校了。值得一提的是在大地看了2017第一场电影爱乐之城。
    回到学校才得知瑞萨钦定了rx23t的开发板，无奈我村里刚通网啥消息也不知道，怀着“大清亡了？”的心情自费买到开发板的时候已经比最早的一批大佬们晚了将近两个月，学校里的老哥们都觉得瑞萨难用，纷纷选用TI的TM4作为主要工作对象，我觉得要赌一赌所以拉上两个萌新带他们做了一个51的水温控制，作为控制类的入门，带他们看datasheet，ds18b20onewire、PID一点点的讲，他们俩真的挺给力的，做完这个我立马让他们开始看瑞萨。从这里开始我遇到了难题，飞控究竟用rx23t做还是用TM4做，我问了很多人，最后把之前的方案全砍了，决定用TM4做飞控，瑞萨做拓展功能，这样可以兼得省赞助商TI与国赛赞助瑞萨。
    我当时把签名改成了All in，我觉得就这一波了，现在提前剧透当然是GG了，到今天还在还债中。同时在2017年的第二季度里我开始意识到理论基础的重要性、数学功底的重要性。4月看了攻壳机动队电影版和大话西游大圣娶亲，6月份考了CET，7月在万达看了大护法。7月份，拉黄老哥一起在422写飞控，因为感觉自己一个人效率太低了，我们最后分工，我尝试上RTOS他来写稳一点的裸跑版。7月份我的效率低得可怕。

比赛结束后我彻底放弃了去日本的想法，准备还债以及补基础，8月后半月我回家练科目三，很快科目四拿到了驾照。9月初在神画看了敦刻尔克，然后回学校，看了刀剑神域和声之形。11月看了神作银翼杀手2049，对赛博朋克没有抵抗力。
    后半年慢慢补了数据结构，没来得及去考PAT，学校里也开始上自控原理，我仍然对现代控制理论与人工智能的融合充满希望，但是现在还是太菜了。开始尝试用vscode+latex写一些论文样子的东西，其实low得不行。实践部分做的很少，还是在磨TM4的飞控。
    2017年还认识了很多大佬，网上的也有，现实里也有，网上的网名都很响亮233，承蒙各位照顾。其他方面，学校里的创业园项目到现在还很头疼，想做的东西很多，缺人缺技术缺钱。另外和学校边上琴行的鱼哥混得很熟，给他带烟他给我讲乐理，也是慢慢入门了。开始坚持每周跑步。马上元旦假期，这一年就要结束了，牢记奥卡姆剃刀原则，该放弃的暂时放弃，从网上获取信息的方式要慢慢转变成沉下心读书的更慢的方式。漫长的苦痛将会继续，但是对无能自我的愤怒也将渐入佳境，18年继续旁观他人的成功与幸福，加油。

转载于:https://my.oschina.net/aemaeth0/blog/1807237

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