2021年吹过的牛都实现了吗？2022年你又期待遇见怎样的自己？
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《QT开发实战》
《嵌入式通用开发实战》
《嵌入式Linux开发实战》
2021年，很快就过去了，时间真的像流沙，不经意间就从指缝间划过了，人老了一岁，人生阅历，技术经验又增长了一年，回顾我的2021，又是一个忙乎且饱满、跌宕起伏的一年，照例一定要总结一下的。
这一年，我换了新的办公环境，从原来实验室兼办公室的“豪华单间”搬迁到了独立办公室、实验室，带阳台的房间，本是长期闲置的屋子，因为项目使用设备等的需要，我收拾了一通，改善了环境。从原来的尘土飞扬、空空荡荡，到宽敞明亮，整洁有序，规划了焊接区、调测区、物料区、办公区，日常开发所需的实验设备也慢慢筹备起来了，如多通道电源、示波器、信号发生器、万用表、温箱、测温仪等。日常办公所需的打印机、饮水机、办公桌、电脑等也都齐全，另外，还找了两个小伙伴放在阳台，希望能够一直健康成长。
这一年，从零开始开发了一款新的产品项目，用在石油钻探领域的监测系统，当前项目研发处于研发攻坚阶段，保守评估的话整体完成65%吧。结合特定应用场景的项目不可避免的会遇到相应的工程难题，比如，这个项目，就遇到了诸如井下高温、长线供电、振动等一系列的工程问题，这些都要在研发设计环节充分考虑到。尽管遇到不少难题，但也都啃了下来。
硬件方面，从开发井下专用信号采集板，到构建模拟测试环境，到搭建系统整体供电链路原理验证，再到参数调节，每一步都会遇到很多意料之外的难题，每一步都能死磕到底解决；
软件方面，从设计整体软件架构，到编写嵌入式软件代码，一遍又一遍的调测数据解析，到完成基于串口屏的HCI界面系统开发，收获了很多，最重要的是构建了一种可扩展通用性数采平台。
做产品就是一个磨刀磨心的历程，遇到无法满足自己预期的问题，不要绕行，多问问几个为什么，逐层深挖，解决根本问题才是王道，否则，干的再久也只是熟练操作工而已。看着一个产品从无到有，从满是缺陷到逐步完善，这会让人有很大的成就感，能让你振奋精神，曾经的挫败感，也会一扫而去。
这一年，我又学习了很多技术，技术改变人类的生活方式，更是一个技术人的安身立命之根本，有可能得话，我希望自己永远做一个技术人。今年学习的技术路线仍然是嵌入式，这也是去年规划的目标。
1）串口屏开发：因为项目的需要，HCI界面与业务逻辑分离，节约了开发时间，免去了自己做一套界面的麻烦，在我的《嵌入式通用开发实战》专栏中，串口屏系列文章9篇就是研究串口屏那段时间的入门文章输出。
2）嵌入式Linux开发：这是我始终想要深入的方向，这一年，只要有时间就会抽出时间来学习总结，在我的《嵌入式Linux开发实战》专栏中，部分系统编程8篇和驱动开发文章20篇就是我今年的输出。随着学习，总结，写文章的逐层深入，现在不仅为了写文章而写，现在每一篇文章都需要经过长时间的总结提炼，实践验证，希望能在此过程中有更大的提升。
3）solidworks结构设计：结构设计本非我的专业，因为工作中有交集，慢慢有了兴趣，目前还处于初学阶段，感谢B站阿齐的教学视频。因为自己想DIY一些有趣的设计，所以还买了一台3D打印机，用于打印模型。后续，随着学习的深入，我会陆续分享一些自己DIY有趣嵌入式设计小作品。
这一年，我也遇到了很多坎坷，遭遇过投标项目的失利，深刻体会了那种付出了很多时间和精力，最后却毫无成果的感受。这一年，我经历过没拉到对口项目到所属公司，与老板理论一番的激烈场面，虽然最后结果不是很理想，但是我努力过了，惟愿能够长久互信，不负彼此。这一年，我遇到了黑中介，事后跟踪并闹到派出所，呵呵，世界上总有些自以为是的烂人，遇到了就泰然处之，不要胆怯，做到人不犯我我不犯人即可。
这一年，我的感悟，这一年发生的事情太多了，工作上、生活上都有很多值得纪念的，这一年，对我而言最大的转变可能就是心态的转变。记得当年刚参加工作时，我的部门老大曾跟我说过，要时刻想着自己想成为什么样的人，并朝这个方向去努力，人在适当的时候要学会“转身”。我当时一直不理解什么叫“转身”，直到现在我才有些体会了。曾抱怨过老板不公，抱怨过辛苦，抱怨过条件差，抱怨过很多，但是现在我已经不想抱怨了，我想做一次真正的转身，立足当下，有一个全局观，有不公就去拼出一个公平，没有条件就去创造条件，尽管前途艰辛，风雨飘摇，但我无怨无悔，希望自己能够变得更强，世界上的美好总是会与强者如期而遇。
这一年已经过去了，喜忧参半，人总要向前看的，关于2022年的几点展望，这里也列一下，当做新一年的flag。
1）技术方面：继续深入嵌入式Linux，本来打算2021年底前完成嵌入式Linux驱动开发的基础总结的，但还是未能达标，后面争取今早完成，并根据以往的学习总结，出几个综合实战案例；另外，2022年涉猎下嵌入式下机器视觉、AI应用相关的技术，能够在嵌入式Linux开发平台下实现，未来有更广阔的用武之地；
2）项目方面：希望目前在研的项目能够顺利落地，待各项测试验证通过后，再进行PCB改版、验证、结构定型设计、软件优化、长期可靠性试验等，明年也势必要到客户现场进行测试验证了，愿一切顺利；
3）运营方面：今年年底注册了公众号，希望也通过此做一些有趣的技术分享，实打实的干货，前期还是要积累些，暂时不对外公布了，到2022年底前希望公众号能够运营的有些模样了；
4）家庭方面：今年又是疫情不断的一年，基本没怎么回过老家，愿明年疫情能够好转，有时间就回家多陪陪父母。
好了，此文就作为我的2021年的一个总结吧，回首2021，尝过欢喜，品过坎坷，虽说不上多么绚丽多彩，但是多年后回想起来仍能津津乐道。展望2022，希望能够一切顺遂，愿所有的坚持都能获得好的回报。最后，也附张难得一见的实物美图供大家欣赏，衷心祝愿各位朋友万事顺遂，身体健康。
作于202112151330，已归档
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