SolidWorks+thonny esp32 电磁控制，程序算法搞起来了，我的结构-仿真-电磁-控制-算法的学习之路

来个自我介绍，本科是微电子制造专业，隶属于机电工程学院，所以机械，电子，控制，流体，材料，结构这些基础都有，而且水平不低。工作了13年，主要干机械，代码写得少，吃了软件亏。干过飞行器，无人机，机器人，房车，船艇。天上飞的，地上跑的，水里游的，土里钻的，墙上爬的；项目从0到1都干过，其中飞控有深入研究。为什么写此文，csdn好地方，有经验分享经验，坚持开源目的，交流分享才能持续进步，闭门造车就是固步自封。

话说是接了一个新的项目。做一个磁悬浮控制器，搭班子组团队，刚开始2个人，我和博士。那个博士干了一个月左右“拍屁股走人了”！所以，没有办法，我要重新捡起来电路，控制的活。一个人全部要干，哪里来的精力和信心？35+的年纪，实际37岁了，十几年前有基础，这些年来有关注，虽然没有敲代码，但是都有跟进，为了今后再也不不受制于人，不被卡脖子，为了“卷起90后，00后，今后的10后”。电路自己画，代码自己写，机械自己设计，搞起来。职场不相信眼泪，市场靠的不是情怀，产品第一才是王道。（感觉我一个技术F话太多，后面改正！）

做事情要有“自顶向下——top down”的思路。目标是做一个能够精确控制电流，控制电磁力，达到距离，扭矩，转速的精准控制。设计软件很多，结构机械用SolidWorks，ANSYs做流体电磁分享，motor-cad电机结构，Maxwell，接下来写关键词：igbt，esp32，算法，pid算法，电流，螺线管计算，建模，仿真，模型简化，vscode，arduino，thonny，micropython，c，Python，chatgpt，有关键词补关键词

第一个IDE的搭建，想法就是把那个螺线管通过开关闭合，控制电流，从而达到电磁力控制。所以要“点灯”！点灯是第一步。点灯，搭建软件环境。所有的我都试过了，都用来。芯片esp32系列，第一天用的是Espressif-IDE乐鑫的，后来又用了Arduino IDE，又搭建了vscode的platformIO,最后是看thonny Python这个环境比较好。学习的视频用是Python+ESP32 快速上手（持续更新中） wifi 蓝牙智能控制单片机_哔哩哔哩_bilibili

网站地址在这里Thonny, Python IDE for beginners

还有这个网站：MicroPython - Python for microcontrollers

下面直接讲了（括弧可不看：该记录的就是记录了，写文章也是分享，许多年后，我自己不记得了，我也过来翻翻重拾记忆，相当笔记了。）

第一步：搭建软件开发环境，IDE搭建。采用的是（链接：Thonny, Python IDE for beginners）

下载的是那个thonny-4.0.2（我日期20230329，你们应该有更新吧）

点击下一步，下一步就可以安装完毕

第二步：安装thonny，点击下一步，下一步就可以安装完毕，界面很清爽，如下：

知识写得有点碎，上面这个知识差不多了，后续没有更新，控制器的事情环境搭建后开始搞电磁仿真。要复习下高中的电磁知识。法拉第，洛仑磁，麦克斯韦，楞次。然后开始用ansys maxwell搭建仿真环境。找了一些教程。大概的思路就是技术出一个电磁铁对磁体的李，然后是一组电磁铁，一圈电磁铁，轴心转速，扭矩，功率，磁感应密度，等等参数的分布。形成一个概念，什么叫做模型校核。一定要找个实际的模型对比。20230425ansys有限元仿真要搞完了。搞完了计算就是的出来我话的东西实际不加工他的物理量是多少。所以，不管是流体，电磁，ansys，comsol，simulation，flow，fluent。所有的仿真过程都一样，建立一个数字模型，设置边界条件，给一些物理量输入，网格化，然后计算，后处理拿图标，图标云图显示物理量。思路是这样的，所以各种建模，导入模型变成了难点。因为这归根结底还是结构的事情。通过这样学习，你就会有一个简单的物理模型，然后建立一个物理公式，从简单到复杂，这个结构就清楚了。所以，算法工程师，分析工程师，不懂结果，怎么可能懂？结构是必要条件，基础，结构不厉害，成不了厉害的分析工程师和仿真工程师的。恰巧的，仿真真的很简单。

仿真昨晚了。接下来，就是SolidWorks完全的建立虚拟样机，逐步在模型里面就迭代，迭代，迭代，优化优化优化，然后根据网上各个厂家的产品，看到一眼，就知道这个东西的设计理念，他们的工程师是如何造这个产品的，核心参数模型是什么，然后就反推对比，这样就可以快速的拿到大量的数据，这比那些做了三年，五年，十年的工作经验拿到的数据都要多。最后针对几个典型，重点剖析。

小时候听话多，说“书到用时方恨少”所以小时候如饥似渴的读书，各种书都看，毫无目的，反正看一本书要看透，很多人就说啊，你看了这些有什么用？都不聚焦。这种状态一直到本科毕业，一直到现在，只要有新东西，总是感觉新鲜的。但是周围的人，总是说，我又搞杂了，要专注，发现他们所谓的专注就是偷懒，实际上那一门所谓专注的东西也没有深入。遇到过很多干了十几年电机的人，计算会的，真的不多。知其然不知所以然。所以，就是要看到不懂就要问，就要研究。虽然时间很浪费。但是徐途同归，在学习新东西的时候不会觉得害怕，没有学过。不设障碍。这次从结构，有限元，电控，电磁，电机，有限元的多物理场，还有人工智能，走马观花一百多天了，嗯，知识庞大啊，时间利用要充分，关键是3 7岁，主要的感觉还是心态和心理上的。跑步机上跑十分钟，然后在学习，发现是一个很好的效果。

继续学习。学习完成后，大载重500公斤以上的飞行器，电传动系统，油电混合系统，发动机，自己的飞控，自己的舵机，自己的算法，然后飞机上我安装自己训练的大模型，嗯，这个飞行器就干成了，然后搞一两款爆款产品，积累的第一桶金，我就可以继续做大做强再创辉煌了。

加油。云云，这个技术贴谁看到最后的，估计也是懂我说了什么的。

少比比，多代码。 speak is less ，show me the code。

后面真要放干货了。不会发表不了把。

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