智能家居 | 手把手教你自制原生 HomeKit 智能开关，成本仅 10 元!

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鉴于目前在售的智能开关都价格不菲，本文就教大家利用 ESP-01/01S 芯片配合继电器来实现原生苹果家庭支持，成本只需要 10 元！

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废话不多说，开干

准备

ESP-01 长这样：
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继电器长这样：
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烧录器长这样：
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实现原理

通过 CH340C 烧录器给 ESP-01 模块刷入可供 HomeKit 识别的固件（Home Accessory Architect），ESP 通过继电器的开关控制线路的通断从而控制设备开关。

烧录固件

首先这里是官方的安装教程：https://github.com/RavenSystem/esp-homekit-devices/wiki/Installation

官方有多种安装教程，这里我就选用其中一种自己认为最简单的（使用 esptool.py 烧录）来给大家演示

1、esptool.py 安装

esptool.py 是乐鑫提供的开源库工具，用于乐鑫 ESP8285, ESP8266, ESP32, ESP32-S等系列芯片和 ROM Bootloader（即：一级 bootloader）通讯，从而实现：固件烧录，flash 擦除，flash 读取，读 MAC 地址，读 flash id ，elf 文件转 bin 等常用功能；

官方介绍：https://github.com/espressif/esptool/blob/master/README.md

如下 shell 命令任选其一，执行成功即可安装:

pip install esptool

python -m pip install esptool

pip3 install esptool

2、下载 HAA 的二进制文件

https://github.com/RavenSystem/haa/releases/latest/download/fullhaaboot.bin

3、将 ESP-01 插入烧录器，如下图：

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然后将设备插入电脑的 USB 口

4、找到刚刚插入的设备端口

我这里使用的是 MAC 电脑，执行以下命令查看 USB 端口：

ls /dev/cu.*

如图红色圈出的即为我的 ESP-01 设备，如果不知道哪个是，可尝试先拔出，执行命令，然后再插入，执行命令，看看哪个端口有变化

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Windows 可在设备管理器中查看，大概长这样，同样也是插拔一下，看看哪个端口是 ESP-01：

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5、使用 esptool.py 擦除 ESP-01 的 flash：

将以下命令中的端口号替换为你上一步骤找到的端口号，然后执行

esptool.py -p 端口号 erase_flash

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命令执行完后 ESP-01 会自动重启

6、开始烧录固件：

同样，将以下命令中的端口号修改为你自己的端口号，bin 文件地址修改为第 2 步骤下载的文件地址，然后执行

esptool.py -p 端口号 --baud 115200 write_flash -fs 1MB -fm dout -ff 40m 0x0 fullhaaboot.bin

注意：如果使用旧版本的 esptool，则必须更改为 -fs 1MB-fs 8m

不出意外的话，就是下图这样的情况了，然后 ESP-01 又会重启了

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7、给 ESP-01 联网，并添加配置

打开电脑或者手机的 WIFI，找到 HAA- 开头的热点，连她

然后就会自动打开如下界面，如果没有自动打开，连接热点后访问 http://192.168.4.1 也可打开如下界面：

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复制下面内容到 Json Config 位置：

{"c":{"l":1,"b":[{"g":2,"t":5}]},"a":[{"t":1,"s":1,"0":{"r":[{"g":0,"v":1}]},"1":{"r":[{"g":0,"v":0}]},"b":[{"g":2}]}]}

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-A5SLZx14-1606836514217)(https://cdn.error.work/imgur/mMPb40v.png ‘‘图片title’’)]

然后在下边点击选择你要连接的 WIFI，如果没看到你的 WIFI，可以点击 WIFI Networks 刷新，选择后在下边输入所选 WIFI 的密码

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hGsfdER9-1606836514218)(https://cdn.error.work/imgur/hZl40Vh.png ‘‘图片title’’)]

其他的地方不用动，然后点击上边的 Save 按钮，保存配置

保存后 ESP-01 会自动配置，一般情况大约需要等待 10 分钟左右，配置成功继电器上的灯会亮起，期间保持设备通电。

要查看实时进度，可使用如下命令（端口号换成自己的）：

screen 端口号 115200

注意：如果安装失败，则必须从步骤 5 再次启动所有进程。

如果看到日志输出 HAA Sysparam ready 那就是 OK 啦

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继电器安装

接下来就可以把烧录器从电脑上拔下来，并把 ESP-01 插到继电器上

ESP-01 需要 3.3V 供电，继电器会自动将 5V 降为 3.3V，所以可以连接 5V 的充电宝或手机充电器电源到继电器，接线图如下：

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添加开关进苹果家庭

通电后，如果继电器上蓝色灯长亮那就说明智能开关制作成功了，如果灯一直开关不停，那就是烧写固件有问题，需要重新烧写固件

如下图，我把继电器接到了我的充电宝上：

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没问题的就可以打开苹果家庭应用添加开关了，首先打开苹果家庭，点击右上角 + ，选择添加配件，然后选择 我没有或无法扫描代码

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然后选择 我的配件未在此处显示

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接下来选手动输入代码
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输入如下代码，点击继续，等待一会即可添加成功（此处等待时间较长）
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添加成功就可以愉快的玩耍了，点击开关看看继电器上的蓝色小灯是不是相应的开关了

接入控制电器

经过前边的步骤，你的智能开关已经顺利的接入苹果家庭了，接下来就是怎么应用继电器了，让我们来看一下接线图（黑色是负极）

如果不需要接 220V：
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如果要接入家用 220V 交流电，需要增加一个 220v 转 5v700mA 的降压模块：

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我这边是做了一个 USB 接口，用来控制我的屏幕挂灯：

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大功告成！