MCU程序布局----优化升级方式

需求：设备通过2G或NBIOT网络进行固件升级。固件大小在100KB左右。由于所处的环境有干扰等问题，经实践发现，20KB的固件大小，升级失败的情况往往不多。因此，如何将本来100KB的固件，降低到20KB即可升级完成。
方案：1、固件压缩：用BOOTLOADER负责解压。这样会单独占用为数不多的RAM/FLASH来存储压缩文件，然后解压。单纯压缩，压缩比未必能满足需求。
2、将应用程序分为两部分：不易改变的库和易变的应用程序。通常，占比最大的，往往是驱动程序，操作系统。而这些往往不易变动。就算变动了，大不了升级一下即可。
因此，做了以下改动：
系统采用RT-Thread操作系统。总体布局分为：
BOOTLOADER，softdevice，application三个独立的地址范围。
BOOTLOADER负责判断softdevice和application是否有更新，如果更新了，则加载到内部FLASH。通过共享内存写入error值，判断应用程序是否工作正常，error累加到一定值，BOOTLOADER将会加载出厂的sd和app到FLASH。

softdevice是一个完成的RT-Thread工程，加载了设备驱动、kernel，内存管理和shell等，运行idle，tshell，和mainthread（我添加的），就是个正常的应用程序。在mainthread中，跳转到application。在softdevice中，使用链接脚本和链接预编译，将需要暴露给application的函数，变量，导入到指定的符号section，并将该section的起始地址写入共享内存。

application将读取共享内存参数。正常启动的话，将在线程中清空error值，及时喂看门狗，防止复位。然后，我需要使用的函数，会在符号section中进行搜索，找到其PC值，然后跳转执行。这样，只需要一个类似dlsym的函数，就可以搜索和查找softdevice中导出的函数，因此，application将会很小，方便升级。
注意：thumb模式下，PC值最低位为1，否则会hardfault。
我使用的是IAR for ARM，使用：
const struct rt_module_symtab xxx_func SECTION(“RTMSymTab”) = {};的方式，指定将xxx_func变量，放到RTMSymTab section中。同时，要在ICF文件中keep这个section。
IAR提供了__section_begin __section_end。这样可以得到RTMSymTab的起始地址，传递给共享内存。
共享内存也是在IAR icf文件中划分出来的一片区域，三个独立的程序均支持。来传递信息。
application就相当于是softdevice的一个线程罢了。这样，application可以很短小。类似的，还可以通过划分section 的方式，扩展多个application，让每个application更加小，方便单独升级。

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