功能：无OTG接口时，使用无线adb功能；
方法：通过TCP协议连接到设备上
（1）首先在system.prop文件中添加“service.adb.tcp.port=5555”,5555为端口号；
（2）开发板打开WiFi或者连接网线到与开发机同一个局域网内；
（3）查询开发板(192.168.11.21)和开发机(192.168.11.2)的IP地址，然后互相ping，看是否能ping通；
以下是互相能ping执行的步骤：
（4）在开发机端使用adb工具输入以下命令：
adb connect 192.168.11.21:5555
连接成功会提示：connected to 192.168.11.21:5555
连接不成功会提示：unable to connect to :5555
连接失败后需要执行：adb kill-server,最后再重试连接；
（5）断开连接命令：
adb disconnect 192.168.11.21:5555
分析代码Android5.0：
代码路径：system/core/adb/adb.c
代码：
int usb = 0;  
if (access(USB_ADB_PATH, F_OK) == 0 || access(USB_FFS_ADB_EP0, F_OK) == 0) {        
// listen on USB        
usb_init();
usb = 1;    
}
// If one of these properties is set, also listen on that port    
// If one of the properties isn't set and we couldn't listen on usb,    
// listen on the default port.
property_get("service.adb.tcp.port", value, "");    
if (!value[0]) {        
property_get("persist.adb.tcp.port", value, "");    
}    
if (sscanf(value, "%d", &port) == 1 && port > 0) {        
printf("using port=%d\n", port);        
// listen on TCP port specified by service.adb.tcp.port property
        local_init(port);   
} else if (!usb) {        
// listen on default port        
local_init(DEFAULT_ADB_LOCAL_TRANSPORT_PORT);    
}
解析：首先判断是否有USB插入，有就使用有线的USB进行adb操作；
     不关有没有USB插入，都读取service.adb.tcp.port参数的值，定义了service.adb.tcp.port参数，则使用TCP协议（通过网络来连接adb）；
     既没有插入USB，也没有定义service.adb.tcp.port参数，则使用TCP协议；

三星S5P 6818开发板无线使用ADB功能方法，友坚科技专注于三星平台产品的研发，是三星在中国最具实力的方案公司。公司主打的三星平板电脑方案销量，连续多年稳居第一。公司定位于中高端产品的研发，具有多年的嵌入式产品研发经验；基于三星 A15-Exynos5260/5410/5250、A53_S5P6818、A9-S5P4418、A9-Exynos 4412、A8-S5PV210、ARM11-S3C6410、ARM9-S3C2416 等处理器，开发了系列化的产品，为客户提供了全面的产品选择及专业化的量身定制 MID 解决方案。友坚科技服务于国内外平板电脑品牌商，并为行业客户提供一站式的解决方案；在为客户打造最具竞争力优势的产品的同时，也实现了自身的价值。