解析g代码c语言程序

g代码如下

T1M6
G17
G0Z5.000
G0X0.000Y0.000S15000M3
G0X6.920Y10.816Z5.000
G1Z0.000F240.0
G1X6.461Y10.758F600.0
G3X6.009Y10.361I0.268J-0.763
G1X5.922Y9.917
Y9.008
G3X6.873Y8.456I0.675J0.067
G3X7.237Y8.775I-0.216J0.614
G3X7.291Y9.325I-1.167J0.392
G1X8.406
G3X8.606Y8.584I0.778J-0.187
G3X9.574I0.484J0.573
G3X9.775Y9.008I-0.363J0.431
G1Y10.071
G3X8.816Y10.816I-0.838J-0.089
G1Y16.796
X10.009
X10.034Y11.219
G3X11.329Y9.669I2.077J0.420
G1Y3.814
G3X10.251Y2.999I0.918J-2.336
G3X9.833Y1.768I1.632J-1.239
G1X14.947
G0Z5.000
G0X0.000Y0.000
G0Z5.000
G0X0.000Y0.000
M30

c语言程序：

struct coord
{
double x;
double y;
double z;
double i;
double j;
};//g代码参数结构体
struct coord cord[20];
void get012()//读取g代码中012
{int h=1;int m;double centerx,centery,R,theta,theta0,deltatheta;if(is2!=0)h=is2;for(m=0;m<h;m++){printf("%s",buf);switch (buf[1]){case '0':{ if(buf[2]=='Z')break;else{//printf("H%d %f %f",m,cord[m+1].x,cord[0].x);quickcoord(cord[0].x*200,cord[m+1].x*200,cord[0].y*200,cord[m+1].y*200);//快速进给函数cord[0].x=cord[m+1].x;cord[0].y=cord[m+1].y;}                                break; }case '1':{  if(buf[2]=='7'){printf("  xy\n");break;}else if(buf[2]=='Z')break;else {printf("    linerun:%f %f %f %f\n",cord[0].x*200,cord[0].y*200,cord[m+1].x*200,cord[m+1].y*200);LineRunin(cord[0].x*200,cord[0].y*200,cord[m+1].x*200,cord[m+1].y*200,1);//直线插补函数cord[0].x=cord[m+1].x;cord[0].y=cord[m+1].y;}break; }case '2': printf("    scircle:\n"); centerx=cord[0].x+cord[m+1].i;centery=cord[0].y+cord[m+1].j;                                  R=sqrt(cord[m+1].i*cord[m+1].i+cord[m+1].j*cord[m+1].j);  if(cord[m+1].i==0&&cord[m+1].j>0)theta=3/2.*PI; else if(cord[m+1].i==0&&cord[m+1].j<0)theta=1/2.*PI;                                        else if(cord[m+1].i>0)theta=atan(cord[m+1].j/cord[m+1].i)+PI;else if(cord[m+1].i<0&&cord[m+1].j>0)                                       theta=atan(cord[m+1].j/cord[m+1].i)+2*PI;else if(cord[m+1].i<0&&(cord[m+1].j<0||cord[m+1].j==0))theta=atan(cord[m+1].j/cord[m+1].i);if(centerx==cord[m+1].x&&centery>cord[m+1].y)theta0=3/2.*PI; else if(centerx==cord[m+1].x&&centery<cord[m+1].y)theta0=1/2.*PI;   else if(centerx>cord[m+1].x)theta0=atan((cord[m+1].y-centery)/(cord[m+1].x-centerx))+PI;else if(centerx<cord[m+1].x&&centery<cord[m+1].y)theta0=atan((cord[m+1].y-centery)/(cord[m+1].x-centerx));
else if(centerx<cord[m+1].x&&(centery>cord[m+1].y||centery==cord[m+1].y))theta0=atan((cord[m+1].y-centery)/(cord[m+1].x-centerx))+2*PI;deltatheta=theta0-theta;if(deltatheta>0)deltatheta=deltatheta-2*PI;                  CircleRunin(R*200,theta,deltatheta);//圆弧插补函数cord[0].x=cord[m+1].x;cord[0].y=cord[m+1].y;break;case '3': printf("    ncircle:\n"); centerx=cord[0].x+cord[m+1].i;centery=cord[0].y+cord[m+1].j;R=sqrt(cord[m+1].i*cord[m+1].i+cord[m+1].j*cord[m+1].j);if(cord[m+1].i==0&&cord[m+1].j>0)theta=3/2.*PI;   else if(cord[m+1].i==0&&cord[m+1].j<0)theta=1/2.*PI;                                     else if(cord[m+1].i>0)theta=atan(cord[m+1].j/cord[m+1].i)+PI;else if(cord[m+1].i<0&&cord[m+1].j>0)theta=atan(cord[m+1].j/cord[m+1].i)+2*PI;else if(cord[m+1].i<0&&(cord[m+1].j<0||cord[m+1].j==0))theta=atan(cord[m+1].j/cord[m+1].i);if(centerx==cord[m+1].x&&centery>cord[m+1].y)theta0=3/2.*PI;   else if(centerx==cord[m+1].x&&centery<cord[m+1].y)theta0=1/2.*PI;   else if(centerx>cord[m+1].x)theta0=atan((cord[m+1].y-centery)/(cord[m+1].x-centerx))+PI;else if(centerx<cord[m+1].x&&centery<cord[m+1].y)theta0=atan((cord[m+1].y-centery)/(cord[m+1].x-centerx));else if(centerx<cord[m+1].x&&(centery>cord[m+1].y||centery==cord[m+1].y))theta0=atan((cord[m+1].y-centery)/(cord[m+1].x-centerx))+2*PI;deltatheta=theta0-theta;if(deltatheta<0)deltatheta=deltatheta+2*PI;CircleRunin(R*200,theta,deltatheta);//圆弧插补函数cord[0].x=cord[m+1].x;cord[0].y=cord[m+1].y;break; default:break;}if(cord[m+1].z>cord[0].z)//z??????z???{raisez();//提刀函数//printf("raise z:%f\n",cord[1].z);cord[0].z=cord[m+1].z;}if(cord[m+1].z<cord[0].z){downz();//落刀函数//printf("drop z:%f\n",cord[1].z);cord[0].z=cord[m+1].z;}}
}
void getxyz()//读取g代码中xyz坐标
{int i;is2=0;//printf("%s",buf);cord[1].y = cord[0].y; cord[1].x = cord[0].x;cord[1].z=cord[0].z;for(i=2;buf[i]!='\0';i++){switch(buf[i]){case '\n':if (buf[i + 1] == '\0' || buf[i + 1] == 'X' || buf[i + 1] == 'Y' || buf[i + 1] == 'Z'){is2++;cord[is2 + 1].y = cord[is2].y; cord[is2 + 1].x = cord[is2].x;cord[is2 + 1].z = cord[is2].z;}break;case 'X':cord[is2+1].x=atof(&buf[i+1]);break;case 'Y':cord[is2+1].y=atof(&buf[i+1]);break;case 'Z':cord[is2+1].z=atof(&buf[i+1]);break;case 'I':if(is2==0)cord[1].i = atof(&buf[i+1]);break;case 'J':if(is2==0)cord[1].j = atof(&buf[i+1]);break;default:break;}}
}int main(void){    int i=0;int f=0;int j=0;delay_init();//ÔÚËùÓÐinitÇ°Motor_Init();LED_GPIO_Config();NVIC_Configuration();Key_GPIO_Config();        USARTx_Config();Microswitch_Init();//ÏÞÎ»¿ª¹ØEXTIX_Init();TIM3_PWM_Init(199,7199);LED1(1);flag = 1;downz();printf("%f %f",cord[0].x,cord[0].y);while(1)                            {   if(ok==1)  {printf("%s %d %d",buf,num,flag);for(j=0;j<num;){if(flag==1){if (buf1[j] == 'o')//??g???????o,??????{buf[i] = '\n';buf[i+1] = '\0';//printf("%so\t", buf);getxyz();get012();i = 0;f = 0;}if (f == 1 && buf1[j] == 'G'){ buf[i] = '\0'; //printf("%sG\t", buf); getxyz();get012();i = 0;f=0;}if (buf1[j] == 'G')//?G???????buf????    f = 1;if (f == 1){buf[i] = buf1[j]; //printf("%c",buf[i]);i++;}j++;}                  }printf("finish! ");num=0;ok=0;    }        LED1(flag);//XPosition('+');} }

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