我们写过一些关于车牌识别的相关算法发展，随着近两年车牌识别技术的发展、车牌类型的变化以及识别标准的规范化，我们重新梳理了关于大陆车牌识别的技术以及相关背景。文章主要分为三个部分，首先回顾一下目前大陆车牌的种类，第二部分我们查找了一些目前车牌识别的公安标准，最后一部分介绍了车牌识别的技术。

一、大陆车牌类型

1.单层蓝色车牌

这种车牌是92式\07式车牌，07式在防卫技术上进行了升级，外观没有变化。目前应用最广泛，普遍悬挂与私家车、小吨位货车。

2.单层黄色车牌

黄色单层车牌主要适用于中型(含)以上载客、载货汽车和专项作业车、半挂牵引车、电车。通常见于大卡车、大货车上悬挂。

3.单层黑色车牌

该类车牌悬挂于外籍车，即车辆所有人为中国大陆以外国籍的；合资及三资企业用车（2007年11月1日起不再发放）。

4.新能源车牌

2016年12月1日起，上海、南京、无锡、济南、深圳 5 个城市率先启动新能源汽车号牌试点工作。新能源汽车号牌分为小型新能源汽车号牌和大型新能源汽车号牌。新能源汽车号牌的外廓尺寸为480mm×140mm，其中小型新能源汽车号牌为渐变绿色，大型新能源汽车号牌为黄绿双拼色。

5.港澳车牌

港澳车牌进入内地所需悬挂车牌，以粤Z开头，黑底白字。

6.应急车牌

2018年12月，国务院办公厅印发《关于国家综合性消防救援车辆悬挂应急救援专用号牌有关事项的通知》。经国务院同意，国家综合性消防救援车辆悬挂应急救援专用号牌。

7.12式军牌

从2013年4月1日起换发、5月1日正式启用的“2012式”军车号牌，范围包括所有列入武器装备实力的车辆，列入后勤装备实力的车辆，军队事业单位车辆编制数内用于生活勤务保障的车辆，经总部、大单位批准配发的专业用车及自购顶编使用的车辆，军队保留的保障性企业和担负军事保障任务的军地联合办事机构限额使用军车号牌的车辆。

8.19式武警车牌

2019年10月1日起，武警部队车牌换发新型的车牌，具体样式如上所示。

9.个性化车牌

2002年8月，公安部在北京、天津、杭州、深圳四地试用“二〇〇二”式机动车号牌，即私车个性化牌照，车主可自选字母和数字排列组合。短暂开放后，停止发放。

10.农用车牌

之前由农机部发放的农用车牌，目前已停止发放。

11.警用车牌

12.教练车牌

驾校常见车牌，用于教学。

13.双层黄牌

双层车牌常见于大型车后牌，大型客车、卡车后牌悬挂普通双层黄牌，挂车悬挂挂车车牌。

14.使馆、领事馆车牌

2017年5月1日起，所有的使馆、领事馆换发新的车牌，老车牌不再适用。

二、车牌识别标准

在车牌识别技术早期，并没有形成一个统一规范，2009年公安部门出台《机动车号牌图像自动识别技术规范(GA/T 833-2009)》，本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：公安部交通管理科学研究所。本标准主要起草人：张铿、姜良维、方丽庄、马庆、方艾芬、李爱民、岳玫、秦波、朱丽宁。该规范对识别技术要求如下：

4.3号牌颜色
应识别蓝、黄、白、黑四种底色的机动车号牌。
4.4号牌尺寸
用于自动识别的机动车号牌图像不限尺寸大小，但机动车号牌在图像中的水平像素点应大于100。
4.5图像格式
用于自动识别的机动车号牌图像应包括JPEG和BMP两种格式。
4.6识别结果
号牌识别结果应包括号牌号码、号牌颜色、号牌结构。
4.7号牌识别率
号牌号码识别率应符合GA/T 497—2009要求。
号牌颜色识别率应不低于90%。
号牌结构识别率应不低于95%。
4.8识别时间
识别时间不大于（（A/B）×（K×100））ms。
其中A表示用于识别的图像分辨率；B为固定常数，其值为768×576=442368；K为图像中存在的车牌数量。
即车牌图像为（768×576）像素点时，当图像中存在一个号牌时，其识别时间不大于100 ms；当图像中存在二个号牌时，其识别时间不大于200 ms；当图像中存在三个号牌时，其识别时间不大于300 ms；当图像中存在四个号牌时，其识别时间不大于400 ms。
4.9结果优化
对于如“0—Q”、“2—Z”、“4—A”、“5—S”、“7—T”、“8—B”、“0—D”等常见的易混淆字符应进行细微区分，确保识别结果的准确性和完整性。

该规范于2009年推出，随着识别技术的发展，当年的标准现在来看相对宽松，目前普通的识别算法做到95%以上的识别率问题不大。技术人员追求更高的识别率。

三、车牌识别技术

在这里我们分为传统技术和以深度学习为基础的新算法。目前市场上的车牌识别产品，大多采用检测+分割+识别的传统方案，这种方案依赖于分割的效果，对于图像模糊粘连处理有一定难度。当前的一些基于深度学习车牌识别，也有一些公司在做，同时取得了不错的识别效果。

深度学习的方法无外乎检测+关键点回归+文字识别+颜色判断。一般技术人员可以依靠yolov5+paddleOCR+颜色分类模型训练出不错的车牌识别模型。

四、开源数据集

1.CCPD

2.中山大学功能车牌数据集

3.北京理工大学BitCarDataset

五、参考链接

1.链接：当前中文车牌识别现状(2018年9月)

2.《机动车号牌图像自动识别技术规范(GA/T 833-2009)》

大陆车牌识别算法的背景与技术相关推荐

寻找连通域算法_【车牌识别算法】
车牌识别技术要求能够将运动中的汽车牌照从复杂背景中提取并识别出来,通过车牌提取.图像预处理.特征提取.车牌字符识别等技术,识别车辆牌号.颜色等信息. 目前车牌识别技术主要分为端到端识别与车牌分割识别两 ...
otsu算法_【车牌识别算法】
车牌识别技术要求能够将运动中的汽车牌照从复杂背景中提取并识别出来,通过车牌提取.图像预处理.特征提取.车牌字符识别等技术,识别车辆牌号.颜色等信息. 目前车牌识别技术主要分为端到端识别与车牌分割识别两 ...
卷积神经网络算法python实现车牌识别_车牌识别算法之CNN卷积神经网络
原标题:车牌识别算法之CNN卷积神经网络随着我国经济的发展,汽车,特别是小轿车的数量越来越多,智能交通管理系统应运而生.车牌智能自动识别作为智能交通管理系统中的重要组成部分,在智能交通管理中发挥着越 ...
基于模板匹配的车牌识别算法,输出数字和英文字母
目录一.理论基础二.核心程序三.仿真结论一.理论基础车牌识别是计算机视觉领域中的一个重要问题,其目的是从图像中自动识别出车辆的车牌信息.基于模板匹配的车牌识别算法是一种常见的方法,其基本思想 ...
【XLPNet车牌识别算法】第二章检测部分-算法篇1
[XLPNet车牌识别算法]第二章检测部分-算法篇1 1. XLPNet检测算法前言 2. XLPNet检测算法详解 2.1 起源 2.2 算法细节 2.1 算法命名 2.2 数据集 2.3 预备知 ...
python车牌识别算法_python实现车牌识别的示例代码
某天回家之时,听到有个朋友说起他正在做一个车牌识别的项目于是对其定位车牌的位置算法颇有兴趣,今日有空得以研究,事实上车牌识别算是比较成熟的技术了, 这里我只是简单实现. 我的思路为: 对图片进行一些 ...
快准狠！Intel论文揭示自家车牌识别算法:LPRNet
(关注52CV--有价值有深度的公众号~) 来自工业界的最佳实践. 车牌识别是一个老生常谈的话题,在工业界已经得到广泛应用.当深度学习在各种视觉识别任务上刷新更高精度的时候,却常常被认为计算量远大于传 ...
车牌识别算法介绍与实践（转）
源: 车牌识别算法介绍与实践转载于:https://www.cnblogs.com/LittleTiger/p/10101820.html
车牌识别算法_易泊车牌识别算法助力智慧城市交通
引言随着科学技术的进步,智慧化的出现让现在生活越来越美,智慧城市.智慧交通等,今天我们的PC端车牌识别,也成为了智慧城市,智慧交通的一份子. 江西山水光电,他们在做智慧城市,目前他们做的一款巡逻车 ...
国内的车牌识别算法怎样选择
出行必备工具汽车在方便人们出行的同时,导致了车辆的管理问题大幅度提升: 汽车的数量与车辆管理人员的随着时间的发展形成一个很大的漏洞.从而有了车牌识别SDK助力电子眼.移动警务.现场查勘等活动,减轻了工 ...

大陆车牌识别算法的背景与技术