在Android中可以使用内置传感器（方向传感器、加速度传感器和地磁传感器等）实现指南针功能，编写出能够辨别手机方位的app。本文将讲述两种方法编写指南针app的方法，一是使用方向传感器，二是将加速度传感器和地磁传感器结合。

文章目录

一、方向传感器
二、基于加速度传感器和地磁传感器
三、页面布局
总结

一、方向传感器

方向传感器是Android的基本传感器之一，通过三维坐标来确定(X,Y,Z)的三个方向，以进一步实现指南针功能，Sensor.TYPE_ORIENTATION在目前的Android系统中已经不再推荐使用，但是仍然可以通过其来获取数据。

实现代码（Activity）：


//方向传感器指南针页面
public class CompassActivity1 extends AppCompatActivity  implements SensorEventListener {private ImageView iv_arrow;private TextView tv_orientation;private Context context;private SensorManager sensorManager;//private int  currentSensorType;//方向角度@Overrideprotected void onCreate( Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_layout_compactivity);iv_arrow = findViewById(R.id.iv_arrow);tv_orientation = findViewById(R.id.tv_orientation);context = CompassActivity1.this;sensorManager = (SensorManager) this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();//为方向传感器注册监听器List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ORIENTATION);for (Sensor s : sensors) {sensorManager.registerListener(this, s, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);}}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();sensorManager.unregisterListener(this);}//1、北，2东北，3东，4东南，5南，6西南，7西，8西北public void showLocationWithSensor(int type){if(type==currentSensorType){return;}currentSensorType = type;Bitmap bitmap = Bitmap.createScaledBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.mipmap.iv_arrow), dip2px(context,40), dip2px(context,40),  true);int degrees=0;//旋转角度if(currentSensorType==1){degrees=0;tv_orientation.setText("北");}else  if(currentSensorType==2){degrees=45;tv_orientation.setText("东北");}else  if(currentSensorType==3){degrees=90;tv_orientation.setText("东");}else  if(currentSensorType==4){degrees=135;tv_orientation.setText("东南");}else  if(currentSensorType==5){degrees=180;tv_orientation.setText("南");}else  if(currentSensorType==6){degrees=-135;tv_orientation.setText("西南");}else  if(currentSensorType==7){degrees=-90;tv_orientation.setText("西");}else  if(currentSensorType==8){degrees=-45;tv_orientation.setText("西北");}Matrix matrix = new Matrix();matrix.postRotate(degrees);Bitmap newBmp = Bitmap.createBitmap(bitmap, 0, 0, bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(),  matrix, true);iv_arrow.setImageBitmap(newBmp);}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION){float degree = event.values[0];     //取围绕z轴转过的角度float azimuth = (degree + 360) % 360;if (azimuth <= 15 || azimuth >= 345) {showLocationWithSensor(1);} else if (15 < azimuth && azimuth < 75) {showLocationWithSensor(2);} else if (75 <= azimuth && azimuth <= 105) {showLocationWithSensor(3);} else if (105 < azimuth && azimuth < 165) {showLocationWithSensor(4);} else if (165 <= azimuth && azimuth <= 195) {showLocationWithSensor(5);} else if (195 < azimuth && azimuth < 255) {showLocationWithSensor(6);} else if (255 <= azimuth && azimuth <= 285) {showLocationWithSensor(7);} else if (285 < azimuth && azimuth < 345) {showLocationWithSensor(8);}}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {}/*** dip转换px*/public static int dip2px(Context context, float dip) {final float scale = context.getResources().getDisplayMetrics().density;return (int) (dip * scale + 0.5f);}}

二、基于加速度传感器和地磁传感器

实现代码（Activity）：


//基于加速度传感器和地磁传感器
public class CompassActivity2 extends AppCompatActivity  implements SensorEventListener {private ImageView iv_arrow;private TextView tv_orientation;private Context context;private SensorManager sensorManager;//private int  currentSensorType;//方向角度private float[] mGravity = new float[3];private float[] mGeomagnetic = new float[3];@Overrideprotected void onCreate( Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_layout_compactivity);iv_arrow = findViewById(R.id.iv_arrow);tv_orientation = findViewById(R.id.tv_orientation);context = CompassActivity2.this;sensorManager = (SensorManager) this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);Sensor magneticSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);   //加速度感应器Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); //地磁感应器sensorManager.registerListener(this, magneticSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);sensorManager.registerListener(this, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);}@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();if (sensorManager != null) {sensorManager.unregisterListener(this);}}//1、北，2东北，3东，4东南，5南，6西南，7西，8西北public void showLocationWithSensor(int type){if(type==currentSensorType){return;}currentSensorType = type;Bitmap bitmap = Bitmap.createScaledBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.mipmap.iv_arrow), dip2px(context,40), dip2px(context,40),  true);int degrees=0;//旋转角度if(currentSensorType==1){degrees=0;tv_orientation.setText("北");}else  if(currentSensorType==2){degrees=45;tv_orientation.setText("东北");}else  if(currentSensorType==3){degrees=90;tv_orientation.setText("东");}else  if(currentSensorType==4){degrees=135;tv_orientation.setText("东南");}else  if(currentSensorType==5){degrees=180;tv_orientation.setText("南");}else  if(currentSensorType==6){degrees=-135;tv_orientation.setText("西南");}else  if(currentSensorType==7){degrees=-90;tv_orientation.setText("西");}else  if(currentSensorType==8){degrees=-45;tv_orientation.setText("西北");}Matrix matrix = new Matrix();matrix.postRotate(degrees);Bitmap newBmp = Bitmap.createBitmap(bitmap, 0, 0, bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(),  matrix, true);iv_arrow.setImageBitmap(newBmp);}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {final float alpha = 0.97f;synchronized (this) {//指南针转动角度算法//判断当前是加速度感应器还是地磁感应器if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {mGravity[0] = alpha * mGravity[0] + (1 - alpha)   * event.values[0];mGravity[1] = alpha * mGravity[1] + (1 - alpha)   * event.values[1];mGravity[2] = alpha * mGravity[2] + (1 - alpha)      * event.values[2];}if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {float[] values = event.values;mGeomagnetic[0] = alpha * mGeomagnetic[0] + (1 - alpha) * event.values[0];mGeomagnetic[1] = alpha * mGeomagnetic[1] + (1 - alpha) * event.values[1];mGeomagnetic[2] = alpha * mGeomagnetic[2] + (1 - alpha) * event.values[2];}float R[] = new float[9];float I[] = new float[9];boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity,  mGeomagnetic);if (success) {float orientation[] = new float[3];SensorManager.getOrientation(R, orientation);float  azimuth = (float) Math.toDegrees(orientation[0]); // orientationazimuth = (azimuth + 360) % 360;if (azimuth <= 15 || azimuth >= 345) {showLocationWithSensor(1);} else if (15 < azimuth && azimuth < 75) {showLocationWithSensor(2);} else if (75 <= azimuth && azimuth <= 105) {showLocationWithSensor(3);} else if (105 < azimuth && azimuth < 165) {showLocationWithSensor(4);} else if (165 <= azimuth && azimuth <= 195) {showLocationWithSensor(5);} else if (195 < azimuth && azimuth < 255) {showLocationWithSensor(6);} else if (255 <= azimuth && azimuth <= 285) {showLocationWithSensor(7);} else if (285 < azimuth && azimuth < 345) {showLocationWithSensor(8);}}}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {}/*** dip转换px*/public static int dip2px(Context context, float dip) {final float scale = context.getResources().getDisplayMetrics().density;return (int) (dip * scale + 0.5f);}}

三、页面布局

这两个页面使用的同一个xml布局文件。

实现代码（xml）：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"><LinearLayoutandroid:id="@+id/layout_arrow"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_centerHorizontal="true"android:orientation="horizontal"android:gravity="center"android:layout_centerVertical="true"><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="西"android:textStyle="bold"android:textSize="22sp" /><ImageViewandroid:id="@+id/iv_arrow"android:layout_width="100dp"android:layout_height="100dp"android:layout_marginTop="10dp"android:src="@color/purple_500"android:layout_marginRight="10dp"android:layout_marginLeft="10dp"/><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="东"android:textStyle="bold"android:textSize="22sp"/></LinearLayout><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="南"android:textStyle="bold"android:textSize="22sp"android:layout_centerHorizontal="true"android:layout_below="@id/layout_arrow"android:layout_marginTop="10dp"/><TextViewandroid:id="@+id/tv1"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="北"android:textStyle="bold"android:textSize="22sp"android:layout_above="@id/layout_arrow"android:layout_centerHorizontal="true"/><RelativeLayoutandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:layout_below="@id/layout_arrow"android:layout_marginTop="100dp"><TextViewandroid:id="@+id/tv_orientation"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="方位：东"android:textStyle="bold"android:textSize="22sp"android:layout_centerHorizontal="true"/></RelativeLayout></RelativeLayout>

总结

这两种方式都可以实现，不过方向传感器相对简单但是不提倡了。
指针实现用了Bitmap的偏移（旋转）操作。

     Matrix matrix = new Matrix();matrix.postRotate(degrees);Bitmap newBmp = Bitmap.createBitmap(bitmap, 0, 0, bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(),  matrix, true);

完成项目代码连接

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Andoird开发--指南针（基于手机传感器）

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