1.打开蓝牙

2.蓝牙扫描，列出可用设备

3.关闭蓝牙扫描（不关闭会一直扫描）

4.找到目标蓝牙设备进行连接

5.连接成功，进行通信

6.关闭蓝牙释放资源

接下来我们要根据上面6个步骤进行API的说明，在说明前，我先说明一下

BLE 即 Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗技术，是蓝牙4.0引入的新技术,在安卓4.3(API 18)以上为BLE的核心功能提供平台支持和API。与传统的蓝牙相比，BLE更显著的特点是低功耗，所以现在越来越多的智能设备使用了BLE，比如满大街的智能手环，还有体重秤、血压计、心电计等很多BLE设备都使用了BLE与终端设备进行通信。

蓝牙BLE4.x

BLE分为三部分：

Service
Characteristic
Descriptor

这三部分都用UUID作为唯一标识符。UUID为这种格式：0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb。比如有3个Service，那么就有三个不同的UUID与Service对应。这些UUID都写在硬件里，我们通过BLE提供的API可以读取到。

一个BLE终端可以包含多个Service，一个Service可以包含多个Characteristic，一个Characteristic包含一个value和多个Descriptor，一个Descriptor包含一个Value。Characteristic是比较重要的，是手机与BLE终端交换数据的关键，读取设置数据等操作都是操作Characteristic的相关属性。

与BLE设备相互通信的大致流程

扫描并与指定的BLE设备进行连接。

连接成功就能拿到设备的GATT、Service、Characteristic、Descriptor这几个关键的东西(其实能拿到很多东西)，并且每个Service、Characteristic都有自己唯一的UUID。

开启数据通道，这里的一条数据通道就相当于一个Characteristic,而具体开启哪一个或哪几个，需要根据BLE设备的工程师给的协议文档，如果工程师给的文档很坑的话，就要自己调试，判断等。

手机就可以向BLE设备发送数据或接受BLE向手机发送的数据。

一般BLE设备向手机发送的数据都16进制的数据报，类似于IP数据报，需要自己解析，具体的解析规则BLE设备的工程师都会给一份协议文档的，看着解析就行了，到这里就完成了与BLE设备的通信了。

步骤：

（1）Service蓝牙功能集合，每一个Service都有一个UUID，

（2）Characteristic 在service中也有好多个Characteristic 独立数据项，其中也有独立UUID

上面的两个uuid需要从硬件工程师中获取，这样你才能匹配到你要的。

（3）BluetoothAdapter 蓝牙的打开关闭等基本操作

（4）BluetoothDevice 蓝牙设备，扫描到的

（5）BluetoothGatt 蓝牙连接重连断开连接等操作的类

（6）BluetoothGattCharacteristic 数据通信操作类，读写等操作

1.打开蓝牙

需要权限

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

BluetoothAdapter 这个类就是蓝牙的基本操作，比如打开关闭等

初始化蓝牙，得到BluetoothAdapter

private void initBlueTooth() {BluetoothManager manager = (BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE);if (manager != null) {bluetoothAdapter = manager.getAdapter();if (bluetoothAdapter != null) {//蓝牙没有打开if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {openBle();} else {Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙已打开", Toast.LENGTH_SHORT).show();scanLeDevice(true);}} else {openBle();}}
}

打开蓝牙

   private void openBle() {//以下两种方式 第二种方式在onActivityResult处理回调
//        boolean enable = bluetoothAdapter.enable();//打开蓝牙'直接打开，用户不知权，用于定制系统'
//        Toast.makeText(MainActivity.this, "正在打开蓝牙", Toast.LENGTH_SHORT).show();
//        if (enable) {
//            Log.e("open",enable+"");
//            new Handler().postDelayed(new Runnable() {
//                @Override
//                public void run() {
//                    scanLeDevice(true);
//                }
//            },2000);
//
//        }//提示用户正在打开蓝牙Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);}@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);if (resultCode == RESULT_OK && requestCode == REQUEST_ENABLE_BT) {scanLeDevice(true);}
}

2.3.打开或者停止扫描，放在同一个方法中

/*** 打开或者停止扫描** @param enable*/
private void scanLeDevice(final boolean enable) {if (enable) {mScanning = true;// 定义一个回调接口供扫描结束处理bluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);// 预先定义停止蓝牙扫描的时间（因为蓝牙扫描需要消耗较多的电量）new Handler().postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {mScanning = false;bluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);}}, SCAN_PERIOD);} else {mScanning = false;bluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);}
}

扫描回调，回调之后得到 BluetoothDevice 的集合，可以放到列表中去

/*** 扫描回调*/
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {@Overridepublic void onLeScan(BluetoothDevice bluetoothDevice, int i, byte[] bytes) {if (bluetoothDevice.getName() != null) {if (!bluetoothDeviceArrayList.contains(bluetoothDevice)) {//去下重bluetoothDeviceArrayList.add(bluetoothDevice);}Log.e(TAG, "scan--" + bluetoothDevice.getName());}}
};

4.5.进行蓝牙连接

/*** 连接蓝牙 参数为目标设备
/
public void connectBle(BluetoothDevice bluetoothDevice) {mBluetoothDevice = bluetoothDevice;if (bluetoothDevice != null) {//第二个参数 是否重连mBluetoothGatt = bluetoothDevice.connectGatt(MainActivity.this, false, bluetoothGattCallback);}}

连接回调

  /*** 蓝牙连接成功回调*/private BluetoothGattCallback bluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() {@Overridepublic void onPhyUpdate(BluetoothGatt gatt, int txPhy, int rxPhy, int status) {super.onPhyUpdate(gatt, txPhy, rxPhy, status);}@Overridepublic void onPhyRead(BluetoothGatt gatt, int txPhy, int rxPhy, int status) {super.onPhyRead(gatt, txPhy, rxPhy, status);}//不要执行耗时操作@Overridepublic void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState);if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {//连接成功Log.e(TAG, "onConnectionStateChange 蓝牙连接");//这里要执行以下方法，会在onServicesDiscovered这个方法中回调，如果在                        //onServicesDiscovered方法中回调成功，设备才真正连接起来，正常通信gatt.discoverServices();} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {Log.e(TAG, "onConnectionStateChange 蓝牙断连");if (mBluetoothDevice != null) {//关闭当前新的连接gatt.close();characteristic = null;}}}@Overridepublic void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {super.onServicesDiscovered(gatt, status);//回调之后，设备之间才真正通信连接起来if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {Log.e(TAG, "onServicesDiscovered 蓝牙连接正常");BluetoothGattService service = gatt.getService(UUID.fromString(BleConstantValue.serverUuid));//uuid从硬件工程师获取characteristic = service.getCharacteristic(UUID.fromString(BleConstantValue.charaUuid));gatt.readCharacteristic(characteristic);//执行之后，会执行下面的                onCharacteristicRead的回调方法//设置通知，一般设备给手机发送数据，需要以下监听setCharacteristicNotification(characteristic, true);//耗时操作，如果有ui操作，需要用到handleradapterFreshHandler.sendEmptyMessage(0);} else {Log.e(TAG, "onServicesDiscovered 蓝牙连接失败");}}//这个方法一般用不到@Overridepublic void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {super.onCharacteristicRead(gatt, characteristic, status);Log.e(TAG, "callback characteristic read status " + status+ " in thread " + Thread.currentThread());if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {Log.e(TAG, "read value: " + characteristic.getValue());}}//这个方法是写入数据时的回调，可以和你写入的数据做对比@Overridepublic void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {super.onCharacteristicWrite(gatt, characteristic, status);Log.e(TAG, "write value: " + FormatUtil.bytesToHexString(characteristic.getValue()));}//设备发出通知时会调用到该接口，蓝牙设备给手机发送数据，在这个方法接收@Overridepublic void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {super.onCharacteristicChanged(gatt, characteristic);Log.e(TAG, "接收：" + FormatUtil.bytesToHexString(characteristic.getValue()));//byte[]转为16进制字符串bleWriteReceiveCallback();}};


/**
* 设置通知
/
public void setCharacteristicNotification(BluetoothGattCharacteristic characteristic, boolean enabled) {if (bluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {return;}mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);}

参考写入指令

/*** 写入命令*/
private void write(byte[] cmd) {if (characteristic != null) {// 发出数据characteristic.setValue(cmd);if (mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic)) {Log.e(TAG, "写入成功");} else {Log.e(TAG, "写入失败");}} else {Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙未连接", Toast.LENGTH_SHORT).show();}
}

发送数据

给设备发送数据，就是发送指令，文档上会写可以给设备发送指令，也就是功能，然后还会说明指令格式等等,指令最终也还是字节数组。

如下代码，就是一条指令

    private byte[] getAllDataOrder() {

        Log.i(TAG, "获取全部数据指令");

        byte[] data = new byte[7];

        data[0] = (byte) 0x93;

        data[1] = (byte) 0x8e;

        data[2] = (byte) 0x04;

        data[3] = (byte) 0x00;

        data[4] = (byte) 0x08;

        data[5] = (byte) 0x05;

        data[6] = (byte) 0x11;

        return data;

然后调用下面这2个方法写入指令，设备成功收到的话会触发onCharacteristicChanged回调，并收到数据。这里的characteristicWrite是我们前面拿到的那个。

    characteristicWrite.setValue(getAllDataOrder());

    gatt.writeCharacteristic(characteristicWrite);

---------------------

6.断开连接释放资源

/*** 断开蓝牙设备*/
public void bleDisConnectDevice(BluetoothDevice device) {if (mBluetoothGatt != null) {mBluetoothGatt.disconnect();}
}/*** 释放资源 */private void releaseResource() {Log.e(TAG, "断开蓝牙连接，释放资源");if (mBluetoothGatt != null) {mBluetoothGatt.disconnect();mBluetoothGatt.close();}}

最后别忘了蓝牙广播：

 /*** 注册蓝牙监听广播*/private void registerBleListenerReceiver() {IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED);intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED);registerReceiver(bleListenerReceiver, intentFilter);}

 /*** 蓝牙监听广播接受者*/private BroadcastReceiver bleListenerReceiver = new BroadcastReceiver() {@Overridepublic void onReceive(Context context, Intent intent) {String action = intent.getAction();//连接的设备信息BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);Log.e(TAG, "蓝牙广播" + action);if (mBluetoothDevice != null && mBluetoothDevice.equals(device)) {Log.e(TAG, "收到广播-->是当前连接的蓝牙设备");if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED.equals(action)) {Log.e(TAG,"广播 蓝牙已经连接");} else if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED.equals(action)) {Log.e(TAG,"广播 蓝牙断开连接");}} else {Log.e(TAG, "收到广播-->不是当前连接的蓝牙设备");}if (BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED.equals(action)) {int state = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE, BluetoothAdapter.ERROR);switch (state) {case BluetoothAdapter.STATE_OFF:Log.e(TAG, "STATE_OFF 蓝牙关闭");adapter.clear();releaseResource();break;case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_OFF:Log.e(TAG, "STATE_TURNING_OFF 蓝牙正在关闭");//停止蓝牙扫描scanLeDevice(false);break;case BluetoothAdapter.STATE_ON:Log.d(TAG, "STATE_ON 蓝牙开启");//扫描蓝牙设备scanLeDevice(true);break;case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON:Log.e(TAG, "STATE_TURNING_ON 蓝牙正在开启");break;}}}};

所有完成，基本的蓝牙操作及通信功能，通信协议需要和蓝牙硬件厂商工程师获取。

3.ble

蓝牙开发小技巧

蓝牙4.0入门开发总结

1.有什么调试工具吗

nRF，网上下一个
https://jingyan.baidu.com/article/ab0b5630620287c15afa7df4.html

2.搜索出来很多蓝牙，怎么过滤掉不是我们的设备？

叫嵌入式那边改变蓝牙的名称，然后根据蓝牙名称过滤

3.链接ble设备，有时候一下子就能连接，有时候又链接不上这么办？

如果链接失败可以在代码里面重试链接，可以大大提高成功率

4.在for循环里面发包有时候设备会收不到怎么办

手机发太快设备处理不过来，所以发完一个包后要休眠50ms以上

5.ble只能一次发20个byte吗？能不能扩容？

可以扩容，除了手机端设置之外，还要嵌入式端修改代码，缺一不可
参考
https://blog.csdn.net/leconiot/article/details/76814107

应用地方：

1.摩拜

2.身份证

3.智能手环

4.温度计，

5.汗液仪，

6.心电图，

7.血压计等

蓝牙的选用

既然有经典蓝牙和低功耗蓝牙之分，我们在设计物联网产品和智能硬件产品的时候，如何选择呢？

经典蓝牙：蓝牙最初的设计意图，是打电话放音乐。3.0版本以下的蓝牙，都称为“经典蓝牙”。功耗高、传输数据量大、传输距离只有10米。

低功耗蓝牙：就是BLE，通常说的蓝牙4.0（及以上版本）。低功耗，数据量小，距离50米左右。

传声音的，用经典蓝牙：

如蓝牙耳机、蓝牙音箱。蓝牙设计的时候就是为了传声音的，所以是近距离的音频传输的不二选择。

电池供电、连手机APP的，用BLE：

如共享单车锁、蓝牙智能锁、蓝牙防丢器、蓝牙室内定位，是目前手机和智能硬件通信的性价比最高的手段。直线距离约50米，一节5号电池能用一年，传输模组成本10块钱，远比WIFI、4G等大数据量的通信协议更实用。

又要声音又要数据的，用双模蓝牙：双模蓝牙，就是同时支持经典蓝牙音频和低功耗蓝牙。

如智能电视遥控器、降噪耳机等。很多智能电视配的遥控器带有语音识别，需要用经典蓝牙才能传输声音

传大数据量的，用经典蓝牙：如某些工控场景，使用Android或Linux主控，外挂蓝牙遥控设备的，可以使用经典蓝牙里的SPP协议，当作一个无线串口使用。速度比BLE传输快多了。

远距离的，不用蓝牙。固定供电的、不考虑功耗的、要传超过几十米距离的、要传高速数据的，这些都不适合蓝牙。远距离的可以用2G、4G、NB-IOT，大数据量的可以用WIFI。

---------------------

Android 蓝牙开发 BLE（低功耗）摩拜单车共享汽车开门实例相关推荐

Android 蓝牙开发(三) -- 低功耗蓝牙开发
Android 蓝牙开发(一) – 传统蓝牙聊天室 Android 蓝牙开发(三) – 低功耗蓝牙开发项目工程BluetoothDemo 前面已经学习了经典蓝牙开发,学习了蓝牙的配对连接和通信,又通 ...
Android蓝牙开发 — 经典蓝牙BLE蓝牙
一,前期基础知识储备 1)蓝牙是一种支持设备之间短距离通信的无线电技术(其他还包括红外,WIFI): 支持移动电话.笔记本电脑.无线耳机等设备之间进行信息的交换: Android支持的蓝牙协议栈:Bl ...
Android 蓝牙开发(一) -- 传统蓝牙聊天室
Android 蓝牙开发(一) – 传统蓝牙聊天室 Android 蓝牙开发(三) – 低功耗蓝牙开发项目工程BluetoothDemo 一.蓝牙概览以下是蓝牙的介绍,来自维基百科: 蓝牙(英语: ...
Android 蓝牙开发(二) --手机与蓝牙音箱配对，并播放音频
Android 蓝牙开发(一) – 传统蓝牙聊天室 Android 蓝牙开发(三) – 低功耗蓝牙开发项目工程BluetoothDemo 上一章中,我们已经学习了传统蓝牙的开发,这一章,我们来学习如 ...
Android 8.0 BLE 低功耗蓝牙开发记录
Android 8.0 BLE 低功耗蓝牙开发记录(1-3)--------------(权限申请篇未完待续) 目的:开源博客,希望大家一起修改博客错误地方,共同完善并会鸣谢提供意见的朋友.为大家提供 ...
摩拜单车小程序开发实践与框架分析
以打造内容全.技术新.可实操的小程序小册为目标,整本小册共包含 21 节,不仅讲述了小程序开发的一些基础知识,也通过摩拜单车业务案例深入小程序开发,此外,还加入了主流框架的使用对比和深入的技术细节分析 ...
Android百度地图实例详解之仿摩拜单车APP(包括附近车辆、规划路径、行驶距离、行驶轨迹记录，导航等)
Android百度地图实例详解之仿摩拜单车APP(包括附近车辆.规划路径.行驶距离.行驶轨迹记录,导航等) 标签: android百度地图行驶轨迹记录共享单车行驶距离和时间 2017-03-08 20 ...
Android百度地图实例详解之仿摩拜单车APP(包括附近车辆、规划路径、行驶距离、行驶轨迹记录，轨迹回放，导航等)
转载请标明地址:http://blog.csdn.net/gaolei1201/article/details/60876811 2016一路有你,2017一起奋斗! 最近共享单车很火,动辄几亿美刀, ...
Android蓝牙开发系列文章-玩转BLE开发（一）
我们在<Android蓝牙开发系列文章-策划篇>中计划讲解一下蓝牙BLE,现在开始第一篇:Android蓝牙开发系列文章-玩转BLE开发(一).计划要写的BLE文章至少分四篇,其他三篇分别 ...
Android模仿摩拜单车车型选择按钮
个人感觉Tablayout里的indicator左右滑动和摩拜单车里按钮背景左右滑动很像,所以我的思路是修改Tablayout里indicator的位置和形状,把indicator的位置放在tab下面 ...

Android 蓝牙开发 BLE（低功耗）摩拜单车共享汽车开门实例

蓝牙BLE4.x

蓝牙4.0入门开发总结

Android 蓝牙开发 BLE（低功耗）摩拜单车共享汽车开门实例相关推荐

最新文章

热门文章

Android 蓝牙开发 BLE（低功耗） 摩拜单车共享汽车开门实例

蓝牙BLE4.x

蓝牙4.0入门开发总结

Android 蓝牙开发 BLE（低功耗） 摩拜单车共享汽车开门实例相关推荐

最新文章

热门文章

Android 蓝牙开发 BLE（低功耗）摩拜单车共享汽车开门实例

Android 蓝牙开发 BLE（低功耗）摩拜单车共享汽车开门实例相关推荐