【嵌入式】Ubuntu、stm32下的C程序中堆、栈、全局、局部等变量的分配地址
Ubuntu、stm32下的C程序中堆、栈、全局、局部等变量的分配地址
- 一、总体介绍
- 1.栈区(stack)
- 2.堆区(heap)
- 3.全局区(静态区)
- (1).bss段
- (2).data段
- 4.常量区
- 5.代码区
- 6.RAM和ROM、Flash Memory的物理特性
- (1)RAM
- (2)ROM
- (3)Flash Memory
- 7.不同数据的存放位置
- 8.Keil 的Build Output窗口
- 二、堆和栈的比较
- 1.性能
- 2.申请方式
- 3.申请后系统的响应
- 4.申请大小的限制
- 5.申请效率的比较
- 6.堆和栈中的存储内容
- 7.存取效率的比较
- 三、实验过程
- 1.Ubuntu(x86)系统中编程验证
- 1.代码
- 2.Ubuntu下运行
- 2.Keil下验证
- 1.keil 环境下默认的内存配置说明
- 2.代码
- 3.编译
- 4.烧录后结果展示
- 5.对比分析
- 参考博客
一、总体介绍
在一个STM32程序代码中,从内存高地址到内存低地址,依次分布着栈区、堆区、全局区(静态区)、常量去、代码区,其中全局区中高地址分布着.bss段,低地址分布着.data段。总的分布如下图所示
下面分别对每一个区做详细的介绍。
1.栈区(stack)
- 临时创建的局部变量存放在栈区。
- 函数调用时,其入口参数存放在栈区。
- 函数返回时,其返回值存放在栈区。
- const定义的局部变量存放在栈区。
2.堆区(heap)
- 堆区用于存放程序运行中被动态分布的内存段,可增可减。
- 可以有malloc等函数实现动态分布内存。
- 有malloc函数分布的内存,必须用free进行内存释放,否则会造成内存泄漏。
3.全局区(静态区)
全局区有.bss段和.data段组成,可读可写。
(1).bss段
- 未初始化的全局变量存放在.bss段。
- 初始化为0的全局变量和初始化为0的静态变量存放在.bss段。
- .bss段不占用可执行文件空间,其内容有操作系统初始化。
(2).data段
- 已经初始化的全局变量存放在.data段。
- 静态变量存放在.data段。
- .data段占用可执行文件空间,其内容有程序初始化。
- const定义的全局变量存放在.rodata段。
4.常量区
- 字符串存放在常量区。
- 常量区的内容不可以被修改。
5.代码区
- 程序执行代码存放在代码区。
- 字符串常量也有可能存放在代码区。
6.RAM和ROM、Flash Memory的物理特性
(1)RAM
RAM又称随机存取存储器,存储的内容可通过指令随机读写访问。RAM中的存储的数据在掉电是是会丢失,因而只能在开机运行时存储数据。其中RAM又可以分为两种,一种是Dynamic RAM(DRAM动态随机存储器),另一种是Static RAM(SRAM,静态随机存储器)。
(2)ROM
ROM又称只读存储器,只能从里面读出数据而不能任意写入数据。ROM与RAM相比,具有价格高,容量小的缺点。但由于其具有掉电后数据可保持不变的优点,因此常用也存放一次性写入的程序和数据,比如主版的BIOS程序的芯片就是ROM存储器。
(3)Flash Memory
由于ROM具有不易更改的特性,后面就发展了Flash Memory。Flash Memory不仅具有ROM掉电不丢失数据的特点,又可以在需要的时候对数据进行更改,不过价格比ROM要高。
7.不同数据的存放位置
由前面的分析我们知道,代码区和常量区的内容是不允许被修改的,ROM(STM32就是Flash Memory)也是不允许被修改的,所以代码区和常量区的内容编译后存储在ROM中。
而栈、堆、全局区(.bss段、.data段)都是存放在RAM中。
至此,关于不同数据存放哪个区域已经全部介绍完了。下面还将介绍一下Keil 的Build Output窗口。
8.Keil 的Build Output窗口
如上图,存在Code、RO-data、RW-data、ZI-data四个代码段大小。
其中Code就是代码占用大小,RO-data是只读常量、RW-data是已初始化的可读可写变量,ZI-data是未初始化的可读可写变量。
有些时候,我们需要知道RAM和ROM的使用情况如何,那么我们就可以使用下面的公式计算。
RAM = RW-data + ZI-data
ROM = Code + RO-data + RW-data
这个是 MDK 编译之后能够得到的每个段的大小,也就能得到占用相应的FLASH和RAM的大小,但是还有两个数据段也会占用RAM,但是是在程序运行的时候,才会占用,那就是堆和栈。
在stm32的启动文件.s文件里面,就有堆栈的设置,其实这个堆栈的内存占用就是在上面RAM分配给RW-data+ZI-data之后的地址开始分配的。
堆 是编译器调用动态内存分配的内存区域;
栈 是程序运行的时候局部变量的地方,所以局部变量用数组太大了都有可能造成栈溢出。
堆栈的大小在编译器编译之后是不知道的,只有运行的时候才知道,所以需要注意不要造成堆栈溢出,会出现 hardfault 问题。
二、堆和栈的比较
堆栈是内存中的一个连续的块。一个叫堆栈指针的寄存器(SP)指向堆栈的栈顶。堆栈的底部是一个固定地址。堆栈有一个特点就是,后进先出。也就是说,后放入的数据第一个取出。它支持两个操作,PUSH和POP。PUSH是将数据放到栈的顶端,POP是将栈顶的数据取出。
在高级语言中,程序函数调用、函数中的临时变量都用到堆栈。为什么呢?因为在调用一个函数时,我们需要对当前的操作进行保护,也为了函数执行后,程序可以正确的找到地方继续执行,所以参数的传递和返回值也用到了堆栈。通常对局部变量的引用是通过给出它们对SP的偏移量来实现的。另外还有一个基址指针(FP,在Intel芯片中是BP),许多编译器实际上是用它来引用本地变量和参数的。通常,参数的相对FP的偏移是正的,局部变量是负的。
当程序中发生函数调用时,计算机做如下操作:首先把参数压入堆栈;然后保存指令寄存器(IP)中的内容,做为返回地址(RET);第三个放入堆栈的是基址寄存器(FP);然后把当前的栈指针(SP)拷贝到FP,做为新的基地址;最后为本地变量留出一定空间,把SP减去适当的数值。
在函数体中定义的变量通常是在栈上,用malloc, calloc, realloc等分配内存的函数分配得到的就是在堆上。在所有函数体外定义的是全局量,加了static修饰符后不管在哪里都存放在全局区(静态区),在所有函数体外定义的static变量表示在该文件中有效,不能extern到别的文件用;在函数体内定义的static表示只在该函数体内有效。另外,函数中的"adgfdf"这样的字符串存放在常量区。
对比:
1.性能
栈:栈存在于RAM中。栈是动态的,它的存储速度是第二快的。stack
堆:堆位于RAM中,是一个通用的内存池。所有的对象都存储在堆中。heap
2.申请方式
stack【栈】: 由系统自动分配。 例如,声明在函数中一个局部变量 int b; 系统自动在栈中为b开辟空间 。
heap【堆】: 需要程序员自己申请,并指明大小,在c中malloc函数 如p1 = (char *)malloc(10); 在C++中用new运算符 如p2 = (char *)malloc(10); 但是注意:p1、p2本身是在栈中的。
3.申请后系统的响应
栈【stack】:只要栈的剩余空间大于所申请空间,系统将为程序提供内存,否则将报异常提示栈溢出。
堆【heap】:首先应该知道操作系统有一个记录空闲内存地址的链表,当系统收到程序的申请时,会遍历该链表,寻找第一个空间大于所申请空间的堆结点,然后将该结点从空闲结点链表中删除,并将该结点的空间分配给程序;另外,对于大多数系统,会在这块内存空间中的首地址处记录本次分配的大小,这样,代码中的delete语句才能正确的释放本内存空间。另外,由于找到的堆结点的大小不一定正好等于申请的大小,系统会自动的将多余的那部分重新放入空闲链表中。
4.申请大小的限制
栈【stack】:在Windows下,栈是向低地址扩展的数据结构,是一块连续的内存的区域。这句话的意思是栈顶的地址和栈的最大容量是系统预先规定好的,在WINDOWS下,栈的大小是2M(也有的说是1M,总之是一个编译时就确定的常数),如果申请的空间超过栈的剩余空间时,将提示overflow。因此,能从栈获得的空间较小。
堆【heap】:堆是向高地址扩展的数据结构,是不连续的内存区域。这是由于系统是用链表来存储的空闲内存地址的,自然是不连续的,而链表的遍历方向是由低地址向高地址。堆的大小受限于计算机系统中有效的虚拟内存。由此可见,堆获得的空间比较灵活,也比较大。
5.申请效率的比较
栈【stack】:由系统自动分配,速度较快。但程序员是无法控制的。
堆【heap】:是由new分配的内存,一般速度比较慢,而且容易产生内存碎片,不过用起来最方便.
另外,在WINDOWS下,最好的方式是用VirtualAlloc分配内存,他不是在堆,也不是在栈是直接在进程的地址空间中保留一快内存,虽然用起来最不方便。但是速度快,也最灵活。
6.堆和栈中的存储内容
栈【stack】:在函数调用时,第一个进栈的是主函数中后的下一条指令(函数调用语句的下一条可执行语句)的地址,然后是函数的各个参数,在大多数的C编译器中,参数是由右往左入栈的,然后是函数中的局部变量。注意静态变量是不入栈的。
当本次函数调用结束后,局部变量先出栈,然后是参数,最后栈顶指针指向最开始存的地址,也就是主函数中的下一条指令,程序由该点继续运行。
堆【heap】:一般是在堆的头部用一个字节存放堆的大小。堆中的具体内容有程序员安排
7.存取效率的比较
char s1[] = “aaaaaaaaaaaaaaa”;
char *s2 = “bbbbbbbbbbbbbbbbb”;
aaaaaaaaaaa是在运行时刻赋值的; 而bbbbbbbbbbb是在编译时就确定的; 但是,在以后的存取中,在栈上的数组比指针所指向的字符串(例如堆)快。
比如:
#include
void main()
{
char a = 1;
char c[] = “1234567890”;
char *p =“1234567890”;
a = c[1];
a = p[1];
return;
}
对应的汇编代码
10: a = c[1];
00401067 8A 4D F1 mov cl,byte ptr [ebp-0Fh]
0040106A 88 4D FC mov byte ptr [ebp-4],cl
11: a = p[1];
0040106D 8B 55 EC mov edx,dword ptr [ebp-14h]
00401070 8A 42 01 mov al,byte ptr [edx+1]
00401073 88 45 FC mov byte ptr [ebp-4],al
第一种在读取时直接就把字符串中的元素读到寄存器cl中,而第二种则要先把指针值读到edx中,在根据edx读取字符,显然慢了。
三、实验过程
1.Ubuntu(x86)系统中编程验证
1.代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//定义全局变量
int init_global_a = 1;
int uninit_global_a;
static int inits_global_b = 2;
static int uninits_global_b;
void output(int a)
{printf("hello");printf("%d",a);printf("\n");
}int main( )
{ //定义局部变量int a=2;//栈static int inits_local_c=2, uninits_local_c;int init_local_d = 1;//栈output(a);char *p;//栈char str[10] = "yaoyao";//栈//定义常量字符串char *var1 = "1234567890";char *var2 = "abcdefghij";//动态分配——堆区int *p1=malloc(4);int *p2=malloc(4);//释放free(p1);free(p2);printf("栈区-变量地址\n");printf(" a:%p\n", &a);printf(" init_local_d:%p\n", &init_local_d);printf(" p:%p\n", &p);printf(" str:%p\n", str);printf("\n堆区-动态申请地址\n");printf(" %p\n", p1);printf(" %p\n", p2);printf("\n全局区-全局变量和静态变量\n");printf("\n.bss段\n");printf("全局外部无初值 uninit_global_a:%p\n", &uninit_global_a);printf("静态外部无初值 uninits_global_b:%p\n", &uninits_global_b);printf("静态内部无初值 uninits_local_c:%p\n", &uninits_local_c);printf("\n.data段\n");printf("全局外部有初值 init_global_a:%p\n", &init_global_a);printf("静态外部有初值 inits_global_b:%p\n", &inits_global_b);printf("静态内部有初值 inits_local_c:%p\n", &inits_local_c);printf("\n文字常量区\n");printf("文字常量地址 :%p\n",var1);printf("文字常量地址 :%p\n",var2);printf("\n代码区\n");printf("程序区地址 :%p\n",&main);printf("函数地址 :%p\n",&output);return 0;
}
2.Ubuntu下运行
可以发现,Ubuntu在栈区和堆区的地址值都是从上到下增长的。
2.Keil下验证
1.keil 环境下默认的内存配置说明
① 默认分配的ROM区域是0x8000000开始,大小是0x80000的一片区域,那么这篇区域是只读区域,不可修改,也就是存放的代码区和常量区
② 默认分配的RAM区域是0x20000000开始,大小是0x10000的一片区域,这篇区域是可读写区域,存放的是静态区、栈区和堆区。
2.代码
在工程中的text.c文件复制下面代码,工程我会放在文后。
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//定义全局变量
int init_global_a = 1;
int uninit_global_a;
static int inits_global_b = 2;
static int uninits_global_b;
void output(int a)
{printf("hello");printf("%d",a);printf("\n");
}int main(void)
{ u16 t; u16 len; u16 times=0;Stm32_Clock_Init(9); //??????delay_init(72); //?????uart_init(72,115200); //??????115200while(1){//定义局部变量int a=2;static int inits_local_c=2, uninits_local_c;int init_local_d = 1;output(a);char *p;char str[10] = "yaoyao";//定义常量字符串char *var1 = "1234567890";char *var2 = "abcdefghij";//动态分配int *p1=malloc(4);int *p2=malloc(4);//释放free(p1);free(p2);printf("栈区-变量地址\n");printf(" a:%p\n", &a);printf(" init_local_d:%p\n", &init_local_d);printf(" p:%p\n", &p);printf(" str:%p\n", str);printf("\n堆区-动态申请地址\n");printf(" %p\n", p1);printf(" %p\n", p2);printf("\n全局区-全局变量和静态变量\n");printf("\n.bss段\n");printf("全局外部无初值 uninit_global_a:%p\n", &uninit_global_a);printf("静态外部无初值 uninits_global_b:%p\n", &uninits_global_b);printf("静态内部无初值 uninits_local_c:%p\n", &uninits_local_c);printf("\n.data段\n");printf("全局外部有初值 init_global_a:%p\n", &init_global_a);printf("静态外部有初值 inits_global_b:%p\n", &inits_global_b);printf("静态内部有初值 inits_local_c:%p\n", &inits_local_c);printf("\n文字常量区\n");printf("文字常量地址 :%p\n",var1);printf("文字常量地址 :%p\n",var2);printf("\n代码区\n");printf("程序区地址 :%p\n",&main);printf("函数地址 :%p\n",&output);return 0;}
}
需要添加串口初始化函数,参考以前的博客
点击魔法棒,点击c/c++,勾选c99 mode
点击target,勾选use microlib
点击OK
3.编译
4.烧录后结果展示
5.对比分析
一般而言,程序内变量在堆栈上的分配,栈是由高地址到低地址,堆是由低地址到高地址。
在Ubuntu下,栈区的地址存储是向上增长,堆区的地址存储也是向上增长;
在STM32下,栈区的地址存储是向下增长,堆区的地址存储却是向上增长。
可是为什么Ubuntu下,栈区的地址值也是增长的?
查找了很多资料发现,大部分提到linux的栈,地址都是向下生长的,不过,也有以下解释:
第一种解释:
栈向低地址扩展(即”向下生长”),是连续的内存区域;堆向高地址扩展(即”向上生长”),是不连续的内存区域。
这是由于系统用链表来存储空闲内存地址,自然不连续,而链表从低地址向高地址遍历。
第二种解释:(暂时放到下面,还需要花时间理解分析这一点)
进程地址空间的分布取决于操作系统,栈向什么方向增长取决于操作系统与CPU的组合。
这里说的“栈”是函数调用栈,是以“栈帧”(stack frame)为单位的。
每一次函数调用会在栈上分配一个新的栈帧,在这次函数调用结束时释放其空间。
被调用函数(callee)的栈帧相对调用函数(caller)的栈帧的位置反映了栈的增长方向:如果被调用函数的栈帧比调用函数的在更低的地址,那么栈就是向下增长;反之则是向上增长。
在一个栈帧内,局部变量是如何分布到栈帧里的(所谓栈帧布局,stack frame layout),这完全是编译器的自由。
在简化的32位Linux/x86进程地址空间模型里,(主线程的)栈空间确实比堆空间的地址要高——它已经占据了用户态地址空间的最高可分配的区域,并且向下(向低地址)增长。
keil工程:
链接:https://pan.baidu.com/s/1aCkk2s845sZ2lWKVGYrDVg
提取码:qwer
参考博客
https://blog.csdn.net/lin_duo/article/details/103019390
https://blog.csdn.net/jamestaosh/article/details/4513188
https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/110308101
https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/121875496
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