文章目录

一. 关于ST-LINK
二. 自制ST-LINK硬件
- 1. 原理图
- 2. PCB图
- 3. BOM表
三. 固件烧录
四. 固件更新
五. 上电测试
六. 相关链接

一. 关于ST-LINK

ST-LINK是ST公司开发的一款专门用于STM8、STM32单片机调试的硬件设备，截至到现在官方已经推出三代产品：V1、V2、V3 。

ST-LINK V1 是比较老的版本，官网上显示已经停产。目前市面上很少看见有V1版，基本被V2版取代了。

ST-LINK V2 是目前比较主流的版本，第一款V2产品诞生于2011年，相比于V1有着更高的通信速率。V2 包含两个版本，分别为：ST-LINK V2 与 ST-LINK V2-1。

ST-LINK V2 ： 支持STM32和STM8调试，不带虚拟串口，淘宝大多数卖的都是这种。
ST-LINK V2-1 ： 仅支持STM32调试，带虚拟串口和虚拟U盘下载，目前ST官方的Nucleo系列评估板上面板载的ST-Link就是这个版本。本文自制ST-LINK就是围绕V2-1版本展开。

ST-LINK V3 诞生于2018年
，目前在市面上普及率还不是很高。ST-LINK V3是针对STM8和STM32的新一代模块化在线调试兼编程功能的工具。STLINK-V3包含三个版本：STLINK-V3SET、STLINK-V3MINI、STLINK-V3MODS。V3 相较于 V2 有着更高的数据传输速率，同时具备更高灵活性和扩展性，满足定制化需求。

关于ST-LINK、J-LINK、DAP-LINK：

ST-LINK： ST公司开发的调试烧录器，用于STM8、STM32微控制器（MCU）的调试工具。

J-LINK ： J-LINK 是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境支持所有ARM7、ARM9、ARM11、Cortex M0/M1/M3/M4、Cortex A5/A8/A9等内核芯片的仿真。

DAP-LINK： DAP-LINK是ARM官方开源的一款调试烧录器，以前叫CMSIS DAP，现在改名叫DAPLink，并在功能上做了提升。DAP-LINK可以调试Arm Cortex全系列MCU，所以相比ST-LINK和J-LINK这方面更具优势。官方的维护一直在更新，未来也会扩充更多功能。

二. 自制ST-LINK硬件

开发环境：Altium Designer 20

1. 原理图

硬件电路非常简单，废话不说，直接放图：

2. PCB图

PCB图因为时间有限，做得非常粗糙，但板子经过打版测试，功能均正常。为了避免每次都需要接插杜邦线调试，接口使用的是 XH2.54-4P 接口。STM32F103C8T6由于Flash空间不够，需换成STM32F103CBT6。

3. BOM表

三. 固件烧录

用淘宝买的ST-LINK V2连接自制的ST-LINK，使用 STM32 ST-LINK Utility （下载链接）进行烧录固件，操作步骤如下：

连接ST-LINK。
打开需要烧录的二进制文件，这里选择的是STLink V2.J28.M18 （下载链接）。
开始烧录。按照默认配置，点击 Start 即可。

烧录成功后，将自制的ST-LINK通过USB连接电脑，打开设备管理器，如果能够识别出STLink证明烧录成功。

四. 固件更新

烧录完固件后还需要对固件进行升级，这里使用的是 Keil MDK-ARM 内置的升级工具进行升级，当ST-link 的版本低于MDK内置的版本时，会提示进行升级。除了使用Keil以外还可以使用：STSW-LINK007 （下载链接）、STM32 ST-LINK utility （下载链接）进行固件升级。

将自制的ST-LINK通过USB连接电脑，打开Keil，按照上面的指示打开Keil内置的ST-LINK固件升级工具。

如果芯片使用的是STM32F103C8T6 则会提示Flash空间不够，ST-link V2-1最新的固件已经超过了64K，芯片容量不足。可以替换成容量更大的STM32F103CBT6 ，二者除了Flash容量不同，没有任何区别，可以被完美替代。

将芯片替换后就可以更新固件了，完成后发现设备管理器中多了ST-Link Debug、虚拟串口，资源管理器中多了虚拟U盘。

五. 上电测试

测试烧录功能： 用Keil-MDK，下载程序成功，说明烧录功能正常。
测试Debug功能： 用Keil-MDK进行Debug调试，可以调试，说明Debug功能正常。
测试U盘拖拽烧录功能： 需要生成bin文件（bin文件生成方法），将bin文件拖到ST-LINK，成功烧录，说明虚拟U盘功能正常。
测试串口收发功能： 连接ST-LINK V2-1的TX和RX ，打开串口助手，发送数据，接收区收到相同的数据，说明串口收发正常。

六. 相关链接

参考的文章：

教你自做STLINK-V2下载器，免费开源：https://www.cnblogs.com/pudonglin/p/14216141.html
ST-LINK V2-1（亲测可用）： https://oshwhub.com/CYIIOT/ST_LINK-V2_1
自制的ST-LINK_V2(带虚拟串口)： https://blog.csdn.net/qq_42722691/article/details/111057618

已经把全部资料（包括：软件、原理图、PCB图、ST-LINK固件）打包上传至CSDN。

CSDN下载链接： https://mp.csdn.net/mp_download/manage/download/UpDetailed

自制ST-Link V2.1教程（SWD调试+虚拟串口+虚拟U盘）相关推荐

使用STM32F103CBT6自制ST LINK V2-1多功能烧录器
基于STM32的ST LINK V 2-1多功能烧录器制作前言根据官方相关文档可知 ST LINK V2-1拥有以下四大功能: ST LINK V2-1制作教程和资料说明主空部分原理图(参考) ...
整理ST Link V2 与stm32连接经过
整理ST Link V2 与stm32连接经过一.购买合适的ST Link V2仿真器: 二.下载ST Link V2的驱动并安装: 本人过程并没有修改安装路径,直接下一步,对于驱动最好为默认安装路 ...
STM32 ST link V2 固件 ST-LinkV2.J16.S4.hex
STM32 ST link V2 固件将一个STM32F103C8T6变成ST link V2 STM32 ST link V2 固件 ST-LinkV2.J16.S4.hex https://do ...
st link v2引脚连接_ST-Link资料02_ST-Link固件介绍，及固件命名规则
说明: 本文原创作者『strongerHuang』本文首发于微信公众号『嵌入式专栏』,同时也更新在我的个人网站:EmbeddedDevelop 一.写在前面一些人可能看了上一篇关于ST-Link的 ...
st-link v2怎么连接_使用ST Link下载和进行调试输出
ST LINK引脚定义和对应MCU引脚如下图只有下载功能,接线方式如下: ST LINK引脚序号 ST LINK引脚名称 STM引脚 19 VDD ST Link的2号TVCC引脚 1 TV ...
正点原子STM32103 战舰V3 开发板的ST LINK(SWD)接线图
正点原子STM32103 战舰V3 开发板的ST LINK(SWD)接线如下图,5V供电旁边有个自锁开关,需要按下去(右下角有个POWER蓝色灯会点亮)才是上电的,另外另外根据实验测试使用ST LIN ...
ST-LINK Utility + ST LINK+ STM32G474 erase chip fails
今天遇到个诡异的问题,用ST-LINK Utility修改STM32G4XX的option byte 和下载程序时,突然发现MCU flash里的内容全为0.. 并且用full chip erase ...
OD使用教程6 - 调试篇06|解密系列
OD使用教程6 - 调试篇06 让编程改变世界 Change the world by program 这一讲开始,小甲鱼带大家接触真正程序的逆向.其实也没啥大不了的,也就是对之前所学的知识进行巩 ...
node-webkit教程(16)调试typescript
原文链接:node-webkit教程(16)调试typescript 本文所讲的内容同样适用于chrome浏览器. 在chrome的开发人员工具的配置项中,有一个sourcemap的选项,用来配置ja ...

自制ST-Link V2.1教程（SWD调试+虚拟串口+虚拟U盘）