【服务器数据集】中心服务器上存放（下载）的交通标志和交通信号（红绿灯）灯数据集 整理
文章目录
- 交通标志 和 信号灯（红绿灯） 数据集整理（服务器）
- 0. 数据集整体说明如下：
- 1. 交通标志
- 1.1. 整理好的数据集（交通标志）
- 2. 信号灯（红绿灯）
- 2.1. 整理好的数据集（交通信号灯）
交通标志 和 信号灯（红绿灯） 数据集整理（服务器）
0. 数据集整体说明如下：
- 使用数据集时，请复制后再使用，切勿在原数据集上直接修改。
- 存放路径 /home/BackUp/docker-file/common/yzn_file/DataSetsH/
- 交通标志在网上找到了国内开源的几个数据集，但信号灯（红绿灯）没有找到开源的（百度Apollo 只提供200张的样例下载）
1. 交通标志
1.1. 整理好的数据集（交通标志）
| 数据集 | 图片数量 | 说明 | 数据在服务器上的保存路径 |
|---|---|---|---|
| 常熟数据集 17年 18年的 | 一共 约4000张图片 | DataSetsH/2018changshu/ DataSetsH/2017changshu/ | |
| 百度 apollo 开源的 | 一共 200 张图片（可提供下载的） | 百度不提供训练数据集的下载，只提供 200 张样例图片 | DataSetsH/baiduApollo/demo_data/ |
| 博世 bosch 数据集 | 8327 张图片 | 德国的数据集，已经赛选除了和国内数据集相似的图片，删除了那些差异很大的图片 | DataSetsH/BoschSmallTrafficLightsDataSet/my_bosch_data/ |
| CCTSDB（长沙理工大学） | 16124 张图片 | 这个数据集是基于 自动化的 CTSDB 数据集制的。数据集只有警告、禁止、指示三类，没有细分小类 | DataSetsH/CCTSDB/CCTSDB/GroundTruth |
| Tinghua100K 交通标志数据集 | 9000张 | （只有九千张有交通标志，不是100K 张有标志，其他的都没标志。） | DataSetsH/Tinghua100K/data/ |
- 最后训练时，使用了三个数据集：1. Tinghua100K 2. CCTSDB 3. GTSDB
- 将这三个数据集存放到了同一个文件夹下面，/headless/Desktop/yzn_file/DataSet_traffic_sign/
- 这三个数据集都是出来好数据格式的，统一的转成了VOC数据集需要的 xml 格式文件。
- 已Tinghua 100K 数据集为例，截图如下：
三个文件夹分别存放1. jpg图片，2.txt格式的标签（YOLOv3需要的）3. xml格式的标签（VOC数据集格式的，不是数据集自带的。这个是根据数据集自带的json或其他格式的文件转化来的。）
2. 信号灯（红绿灯）
2.1. 整理好的数据集（交通信号灯）
| 数据集 | 图片数量 | 说明 | 在服务器上的保存路径 |
|---|---|---|---|
| COCO 中的信号灯数据集 | 一共1292张图片含有交通标志 | COCO数据集一共有80个类别，和交通标志相关的是 traffic light 和 stop, 英文的 stop 标志印的是“stop”国内没有这样的数据集，所以无法使用，最后从所有的图片中提取出了含有 “traffic light”标签的图片，下载下来的COCO数据集一共65G， 39万张图片。最后含有交通标志的只有220MB， 1292张的图片 | DataSetsH/COCO/myCOCOdata_only_traffic_light/ |
| driveU 的信号灯数据集 | 未知 | 已经将数据集下载了， 下载的图片是 .ttf 格式的需要使用 OpenCV 转成RGB的彩色图像，提供的图像是视频序列的 | DataSetsH/driveU_trafficLight/ |
| LARA 数据集 | 11180张 | 图片是连续的视频序列 | DataSetsH/lara_trafficLight/Lara3D_UrbanSeq1_JPG |
| LISA Traffic Light Dataset（太模糊，不建议使用） | 未知 | 分为白天和黑夜的数据集，黑夜数据集太黑了完全不能用，白天的图片颜色的饱和度也比较低，偏灰白。 | DataSetsH/LISA Traffic Light Dataset/ |
| lyft level 5 | 见官网 | 图片是JPEG格式的彩色图片，是视频序列，有的序列没有交通信号灯标志，有的有交通信号灯标志。60G，37万张图片。 | DataSetsH/lyft level 5/ |
完
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