文章目录

  • 1 前言
  • 2 先上成果
  • 3 车道线
  • 4 问题抽象(建立模型)
  • 5 帧掩码(Frame Mask)
  • 6 车道检测的图像预处理
  • 7 图像阈值化
  • 8 霍夫线变换
  • 9 实现车道检测
    • 9.1 帧掩码创建
    • 9.2 图像预处理
      • 9.2.1 图像阈值化
      • 9.2.2 霍夫线变换
  • 10 最后

1 前言

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