FREERTOS中 使用硬件看门狗的方法–基于STM32F4平台

背景介绍
看了很多关于看门狗的文章,发现在FREERTOS中实现看门狗没有很好的应用资料,最近在项目中实现了硬件看门狗,平台采用STM32F4系列,采用了RTOS ,使用CUBEMX生成代码.

一、硬件看门狗的硬件初始化

watchdog.c

#include "main.h"
#include "bsp_watchdog.h"/*** @brief  初始化控制LED的IO* @param  无* @retval 无*/
void bsp_harddog_init(void)
{       

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