opencv VideoCapture抓取RTSP高延迟，崩溃解决方法

目前项目需要对网络摄像头进行实时视觉算法检测。
遇到问题：
在使用抓取VideoCaptureRTSP流的过程中，若需要对图像进行处理，则最后的显示结果画面就会表现出高延迟，然后卡住，很快崩溃；
直观感受：
图像处理速度远不如VideoCapture抓取速度，然后感觉是有内置缓存的，导致卡顿，延迟；对VideoCapture进行等待处理，效果不佳；
解决思路：
采用多线程的方式，为VideoCapture单独开一个线程，自动抓取图像，并且存储到一个容器中，容器若满了自动更新容器，清理掉前面的图像，存储最新的图像；
然后主线程直接生成对象，调用get函数获取到容器中的数据；

实现代码： QT c++版
VideoCapture的线程类
opencvcap.h

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <QThread>
#include <QMutex>using namespace cv;
using namespace std;class OpencvCap :public QThread
{Q_OBJECTpublic:OpencvCap(const char* url);~OpencvCap();void put_frame(Mat frame);bool get_frame(Mat &frame);private:void run() override;//缓存容器vector<Mat> m_vec_frame;//互斥锁QMutex m_mutex;//videocaptureVideoCapture m_cap;
};

opencvcap.cpp

#include "opencvcap.h"OpencvCap::OpencvCap(const char* url)
{m_cap.open(url);
}OpencvCap::~OpencvCap()
{m_cap.release();
}void OpencvCap::run()
{if(!m_cap.isOpened()){qDebug("cannot open the videocapture\n");return ;}Mat current_frame;while(true){m_cap >> current_frame;if(current_frame.empty()){qDebug("frame empty\n");return ;}put_frame(current_frame);waitKey(20);}
}void OpencvCap::put_frame(Mat frame)
{m_mutex.lock();// 这边采用的更简单粗暴的清理方式，可以根据实际情况自定义清理方式if(m_vec_frame.size() >5)m_vec_frame.clear();//存入容器m_vec_frame.push_back(frame);m_mutex.unlock();return;
}bool OpencvCap::get_frame(Mat &frame)
{m_mutex.lock();if(m_vec_frame.size() < 1)return false;else{//从容器中取图像frame = m_vec_frame.back();}m_mutex.unlock();return true;
}

main
实际上，这部分是分散开来的，集中起来只是方便理解

int main()
{//创建对象，初始化OpencvCap *m_opencvcap;m_opencvcap = new OpencvCap("rtsp://admin:abc123456@192.168.1.64/h264/ch1/main/av_stream");//开始线程m_opencvcap->start();Mat frame;while(true){bool ret = m_opencvcap->get_frame(frame);if(ret == false || frame.empty())return 0;//处理图像······imshow("windows",frame);}
}

opencv VideoCapture抓取RTSP高延迟，崩溃解决方法相关推荐

ffmpeg抓取rtsp流并保存_详细解析RTSP框架和数据包分析(1)
0.引言本文主要讲解RTSP框架和抓取RTSP数据包,进行详细分析.可以阅读以下几篇文章,能够帮助你更详细理解. 手把手搭建RTSP流媒体服务器 HLS实战之Wireshark抓包分析 HTTP实战 ...
小白用Python抓取豆瓣高评分喜剧电影
目的:抓取豆瓣高评分喜剧电影导入所需的库 import requests#进行模拟浏览器进行发送请求 import json#导入JSON类型的库不会导入库的话,请参考我的上一篇文章,上面有提及. ...
Ubuntu14.04配置pylon及Opencv并抓取图像显示
Ubuntu14.04配置pylon及Opencv并抓取图像显示文章目录 Ubuntu14.04配置pylon及Opencv并抓取图像显示软件工具安装Opencv 配置pkg-config 配置 ...
cutycapt php,PHP利用CutyCapt获取网页快照，抓取网页高清图片快照（教程）
PHP利用CutyCapt获取网页快照,抓取网页高清图片快照(教程): // +------------------------------------------------------------ ...
系统检测到您正在使用网页抓取工具访问_从网站抓取数据的3种最佳方法
halo,大家好,我是特仑苏,今天呢给大家分享一些Python从网站抓取数据的一些方法,希望可以给大家带来一些帮助! 原作者:Octoparse团队原出处:作品文(从网站抓取数据的3种最佳方法)/网 ...
用requests获取网页源代码 python-Python3使用requests包抓取并保存网页源码的方法
本文实例讲述了Python3使用requests包抓取并保存网页源码的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: 使用Python 3的requests模块抓取网页源码并保存到文件示例: import r ...
python可抓取数据包括什么_Python对JS型数据抓取有什么特别好的方法吗，pythonjs型抓取,想写一个爬虫,但是需要抓...
Python对JS型数据抓取有什么特别好的方法吗,pythonjs型抓取,想写一个爬虫,但是需要抓想写一个爬虫,但是需要抓去的的数据是js生成的,在源代码里看不到,要怎么才能抓到呢? 最好是用pyt ...
python抓取网页内容到excel_Python实现抓取网页生成Excel文件的方法示例
本文实例讲述了Python实现抓取网页生成Excel文件的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: Python抓网页,主要用到了PyQuery,这个跟jQuery用法一样,超级给力示例代码如下: # ...
python爬取新闻网站内容findall函数_Python正则抓取新闻标题和链接的方法示例
本文实例讲述了Python正则抓取新闻标题和链接的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: #-*-coding:utf-8-*- import re from urllib import urlret ...

opencv VideoCapture抓取RTSP高延迟，崩溃解决方法

opencv VideoCapture抓取RTSP高延迟，崩溃解决方法相关推荐

最新文章

热门文章