【DLL】clion生成.dll文件、python调用.dll文件

最近为了生成以及调用.dll文件，踩了一些雷，记录如下

1、clion中生成.dll

2、clion中测试生成的.dll文件

3、在python中调用.dll文件

【1】导入.dll

【2】ctypes数据类型转换

1、clion中生成.dll

参考下述链接

使用 Clion 生成并测试动态链接库 DLL_MichaelToLearn的博客-CSDN博客_clion dll

在使用时需注意：

在创建好C Library后，将自己原始的.c、.h文件拷入（除main.c、main.h之外）

另：创建后生成的library.c、library.h文件可直接删除

然后点击

即可生成.dll文件

2、clion中测试生成的.dll文件

为了在clion中测试刚生成的.dll文件，共分以下三步：

【1】创建一个新的lib文件夹，将刚生成的.dll文件复制到里面

【2】修改CMakeLists.txt，具体操作步骤参考文章开头的链接

【3】写main.c

main.c需要将自己的main.c修改一下，例如，原函数主函数如下

#include "var_struct.h"
#include "ppg_hr.h"// 数据声明
static void main_ppg_hr(void) {
//    // 【1】静止数据data_percision accx_tmp[500] = {此处省略500个数};data_percision accy_tmp[500] = {};data_percision accz_tmp[500] = {};data_percision ppg_tmp[250] = {};// 设置输出data_percision output_data[2];// 输入两个参考历史值data_percision hr_old_tmp[5] = {0, 0, 0, 0, 0};data_percision SQI[5] = {0, 0, 0, 0, 0};int output_size;// 调用函数ppg_hr(ppg_tmp, accx_tmp, accy_tmp, accz_tmp, hr_old_tmp, SQI, output_data, *(int (*)[1]) &output_size);}int main(int argc, char **argv)
{(void)argc;(void)argv;main_ppg_hr();return 0;
}

需要修改如下：要提前定义需要调用的函数

#include <stdio.h>// 定义数据精度
typedef double data_percision;
void ppg_hr(data_percision ppg0[250], data_percision accx[500], data_percision accy[500], data_percision accz[500],data_percision hr_old[5], data_percision SQI[5], data_percision output_data[6], int output_size[1]);
// 数据声明
static void main_ppg_hr(void) {
//    // 【1】静止数据data_percision accx_tmp[500] = {};data_percision accy_tmp[500] = {};data_percision accz_tmp[500] = {};data_percision ppg_tmp[250] = {};// 设置输出data_percision output_data[6];// 输入两个参考历史值data_percision hr_old_tmp[5] = {0, 0, 0, 0, 0};data_percision SQI[5] = {0, 0, 0, 0, 0};int output_size;// 调用函数ppg_hr(ppg_tmp, accx_tmp, accy_tmp, accz_tmp, hr_old_tmp, SQI, output_data, *(int (*)[1]) &output_size);}int main() {printf("Hello, World!\n");main_ppg_hr();return 0;
}

3、在python中调用.dll文件

【1】导入.dll

在这部分出现的很多错误我用的是python3.9版本，已知python3.8就修改了.dll的查找路径什么的...我出现的问题是：在同一路径下的.dll文件，有的可以成功导入，有的就是找不到

找遍了网上的各种解决方法，最后我把interpreter换了...从3.9换成了3.6

（但是现在吧interpreter还回去也不会出现问题了，我也不懂是什么原理）

【2】ctypes数据类型转换

在python调用.dll时需要对数据进行转换，看网上有很多使用 ctypes.c_double 类似的传参，但是我要传一个数组，没有找到怎么让用这个方法赋值

所以我的解决方法如下：

# 首先定义数组
accx = (c_double*500)()
accy = (c_double*500)()
accz = (c_double*500)()# 循环对数据类型进行转换
for i in range(0, 500):accx[i] = accx_tmp[i]accy[i] = accy_tmp[i]accz[i] = accz_tmp[i]

由于输出的数据也是数组，所以打印的时候需要循环打印，不然打印会出错

# 打印输出 hr
print("【1】")
print("hr ——", output1_data[0])
print("sports_state ——", output1_data[1])