day078_鼠标动起来

键盘控制器原理

①自己去看
②鼠标控制也属于键盘控制器的一部分

硬件图

代码

 io_out8(PIC0_IMR, 0xf9); /* PIC1(11111001) 开启键盘和鼠标中断设置*/io_out8(PIC1_IMR, 0xef); /* 从芯片设置:(11101111) */

keymouse.h中的宏定义，函数声明，结构体声明

#ifndef __KEYMOUSE_H__
#define __KEYMOUSE_H__struct MOUSE_DEC
{unsigned char MouseStatusBuf[3];//存放鼠标发送过来的三个字节int MousePhase;//设置鼠标处于哪个周期int nX, nY, nButton;
};#define PORT_KEYDAT               0x0060 //端口60数据
#define PORT_KEYSTA             0x0064//获取键盘控制器状态
#define PORT_KEYCMD             0x0064//端口64 命令
#define KEYSTA_SEND_NOTREADY    0x02//键盘控制器没有准备好
//向端口64发送此命令 代表要向端口60发送数据了
#define KEYCMD_WRITE_MODE       0x60
//开启鼠标 键盘中断 并且使能
#define KBC_MODE                0x47
//鼠标应答
#define MOUSE_ACK               0xfa//要使能鼠标
#define KEYCMD_SENDTO_MOUSE     0xd4
#define MOUSECMD_ENABLE         0xf4void WaitKeyBoardCtrlReady(void);//等待键盘控制器准备完毕
void InitKeyBoard(void);//初始化 键盘控制器
void EnableMouse(struct MOUSE_DEC * pMouse);//激活鼠标int MouseDecode(struct MOUSE_DEC * pMouse, unsigned char ucData);//把数据放入结构体#endif

初始化键盘控制器

void WaitKeyBoardCtrlReady(void)//等待键盘控制器准备完毕
{while(1){if(0 == (io_in8(PORT_KEYSTA) & KEYSTA_SEND_NOTREADY) ){break;}}return;
}
void InitKeyBoard(void)//初始化 键盘控制器
{WaitKeyBoardCtrlReady();//向0x64端口发送命令 下一个送入端口0x60的数据 要写入控制寄存器io_out8(PORT_KEYCMD, KEYCMD_WRITE_MODE);WaitKeyBoardCtrlReady();//设置控制寄存器的模式io_out8(PORT_KEYDAT, KBC_MODE);return;
}

初始化鼠标

void EnableMouse(struct MOUSE_DEC * pMouse)//激活鼠标
{WaitKeyBoardCtrlReady();io_out8(PORT_KEYCMD, KEYCMD_SENDTO_MOUSE);WaitKeyBoardCtrlReady();io_out8(PORT_KEYDAT, MOUSECMD_ENABLE);pMouse->MousePhase = 0;return;
}

初始化键盘，鼠标的缓冲区

 struct  FIFO g_FifoKeyBoardBuf;struct  FIFO g_FifoMouseBuf;unsigned char KeyBoardBuffer[32];//键盘的缓冲区unsigned char MouseBuffer[256];//鼠标的缓冲区InitFifo(&g_FifoKeyBoardBuf, 32, KeyBoardBuffer);InitFifo(&g_FifoMouseBuf, 256, MouseBuffer);

①fifo.h中的内容

#ifndef __FIFO_H__
#define __FIFO_H__#define FLAGES_OVERRUN 0x0001 //记录是否缓冲区溢出
#define BUFFER_VOERFLOW -1
#define BUFFER_EMPTY -2//记录缓冲区的结构体
struct  FIFO
{unsigned char *pAdd;//缓冲区的起始地址int nHead;//队列头int nTail;//队列尾int nFree;//空闲的数量int nSize;//缓冲区总共大小int nFlag;//记录标志
};//初始化缓冲区
void InitFifo(struct FIFO *pTemp, int Size, unsigned char *pBuf);
//向缓冲区写入数据
int FifoSaveData(struct FIFO *pTemp, unsigned char Data);
//从缓冲区中读出数据
int FifoReadData(struct FIFO *pTemp);
//获取缓冲区的状态
int FifoStatus(struct FIFO *pTemp);#endif

②fifo.c中的内容

void InitFifo(struct FIFO *pTemp, int Size, unsigned char *pBuf)
{pTemp->pAdd = pBuf;pTemp->nSize = Size;pTemp->nFlag = 0;pTemp->nFree = Size;pTemp->nHead = 0;pTemp->nTail = 0;return ;
}
int FifoSaveData(struct FIFO *pTemp, unsigned char Data)
{if(0 == pTemp->nFree)//如果没有空闲区{pTemp->nFlag |= FLAGES_OVERRUN;return BUFFER_VOERFLOW;}//有空闲区 向尾部写入数据pTemp->pAdd[pTemp->nTail] = Data;pTemp->nTail++;if(pTemp->nSize == pTemp->nTail){pTemp->nTail = 0;}pTemp->nFree--;//空闲区减1return 0;
}
int  FifoReadData(struct FIFO *pTemp)
{int nData;//如果缓冲区是空的if(pTemp->nFree == pTemp->nSize){return BUFFER_EMPTY;}//取出数据nData = pTemp->pAdd[pTemp->nHead];pTemp->nHead++;if(pTemp->nSize == pTemp->nHead){pTemp->nHead = 0;}pTemp->nFree++;return nData;
}
int FifoStatus(struct FIFO *pTemp)//缓冲区内的字符个数
{return (pTemp->nSize) - (pTemp->nFree);
}

键盘和鼠标的中断处理函数

void IntHandler21(int *pEsp);//键盘是IRQ1
void IntHandler2C(int *pEsp);//鼠标是IRQ12

void IntHandler21(int *pEsp)
{unsigned char ucData;io_out8(PIC0_OCW2, 0x61);//通知PIC"IRQ-01已经处理完毕 可以继续中断"ucData = io_in8(PORT_KEYBOARD_DATA);//sprintf(szBuf, "%02x",ucData);FifoSaveData(&g_FifoKeyBoardBuf,ucData);return  ;
}void IntHandler2C(int *pEsp)
{unsigned char ucData;//通知PIC1 IRQ-12io_out8(PIC1_OCW2, 0x64);//通知PIC0 IRQ-02io_out8(PIC0_OCW2, 0x62);//从鼠标接受一个数据ucData = io_in8(PORT_KEYDAT);FifoSaveData(&g_FifoMouseBuf, ucData);return;
}

获取鼠标状态

int MouseDecode(struct MOUSE_DEC * pMouse, unsigned char ucData)
{if(0 == pMouse->MousePhase){if(MOUSE_ACK == ucData){pMouse->MousePhase = 1;return 0;}}else if(1 == pMouse->MousePhase){if(0x08 == (ucData & 0xc8))//即X Y没有溢出{pMouse->MouseStatusBuf[0] = ucData;pMouse->MousePhase = 2;}return 0;}else if(2 == pMouse->MousePhase){pMouse->MouseStatusBuf[1] = ucData;pMouse->MousePhase = 3;return 0;}else if(3 == pMouse->MousePhase){pMouse->MouseStatusBuf[2] = ucData;pMouse->MousePhase = 1;pMouse->nButton = pMouse->MouseStatusBuf[0] & 0x07;//判断哪个键被按下了pMouse->nX = pMouse->MouseStatusBuf[1];pMouse->nY = pMouse->MouseStatusBuf[2];if(0 != (pMouse->MouseStatusBuf[0] & 0x10) )//即X方向发生了移动{pMouse->nX |= 0xffffff00;} if(0 != (pMouse->MouseStatusBuf[0] & 0x20) )//即Y方向发生了移动{pMouse->nY |= 0xffffff00;} pMouse->nY = -pMouse->nY;return 1;}}

总结

①首先要先开启键盘鼠标的中断
②初始化各自的缓冲区
③初始化键盘控制器，激活鼠标
④键盘，鼠标中断处理函数每次从端口接受到一个字节放入到各自的缓冲区中
⑤调用鼠标解析函数来进行处理每次发来的三个字节，更改坐标，描绘鼠标

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键盘控制器原理

硬件图

keymouse.h中的宏定义，函数声明，结构体声明

初始化键盘控制器

初始化鼠标

初始化键盘，鼠标的缓冲区

键盘和鼠标的中断处理函数

获取鼠标状态

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