bloom-generate 打包 ros 版本 noetic 的包及报 /usr/bin/ld: 找不到 -lpthreads与undefined reference pthread

注意事项：所有项目名称必须小写，项目中加载的文件不要有绝对路径，用rospackage

ros noetic打包deb：

执行前按照我以上安装ros的配置一样安装ros

1.改动说明
1所有的ros包、msg、srv名称改成小写
2所有的路径更改为相对路径

3删此代码中所有有关 ROS_INFO("****") | ROS_ERROR("****") | ROS_*("****") 的打印输出代码或替换它们

2.安装bloom-generate

sudo apt-get install python3-bloom fakeroot

3.添加自定义的消息

执行

sudo gedit ~/.ros/rosdep.yaml

添加消息：

注意格式

lslidar_n301_msgs:ubuntu: [ros-noetic-lslidar-n301-msgs]
disinfect_msg:ubuntu: [ros-noetic-disinfect-msg]
disinfect_srvs:ubuntu: [ros-noetic-disinfect-srvs]
qrcode_srvs:ubuntu: [ros-noetic-qrcode-srvs]
qrcode_msg:ubuntu: [ros-noetic-qrcode-msg]
cartographer_ros_msgs:ubuntu: [ros-noetic-cartographer-ros-msg]

注意：消息优先打包优先安装，按照相互依赖的先后顺序打包安装

4.执行

sudo gedit /

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