呵呵，这个东西困扰了几天，今天又发现一个BUG，查询资料的过程中遇到的都是项目推广的东西，没几篇帖子认真的仔细的说说怎么来解析，好不容易弄出来了，发出来大家参考一下！！！
只是简单的模拟一下解析的过程，如果你还需要更为详细的GPS框架实现，可能你还要多查查资料了。。。
假定模块发送的数据是：

byte tmpBytes = new byte[]
{
0x7E, 0x02, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x01, 0x56, 0x09, 0x52, 0x25, 0x04, 0x3C, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x0C, 0x00, 0xC3, 0x02, 0x49, 0x8B, 0x68, 0x06, 0x52, 0xBC, 0xF0, 0x04, 0x65, 0x00, 0x00, 0x00,
0xAA, 0x16, 0x08, 0x20, 0x16, 0x27, 0x18, 0x01, 0x04, 0x00, 0x03, 0x07, 0xBC, 0x02, 0x02, 0x01, 0x32,
0x03, 0x02, 0x00, 0x00, 0x25, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2B, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30,
0x01, 0x18, 0x31, 0x01, 0x08, 0x57, 0x7E
};
然后服务端收到的数据转为字符后结果如下（此过程转换方法见方法1）：
7E0200003C0156095225043C7800000000000C00C302498B680652BCF00465000000AA1608201627180104000307BC02020132030200002504000000002B0400000000300118310108577E

然后在解析过程中需要参考JT808协议，这个网上有相应的pdf文件，http://www.jt808.com/?p=893 可以参考这个，通过这个说说附加属性的解析过程：

也就是上方数据的这一部分：
0104000307BC02020132030200002504000000002B0400000000300118310108577E

类似于 经纬度、速度等参考协议文档就可以看明白了，难点在附加参数这里，有一些误区：
相对里程：
ID 01 附加长度04 即相对应的值长度为4 值：00 03 07 BC（解析的值是这一部分 前面的都是定格式的参数） 注意这是DWORD ToInt32

油耗：
ID 02 附加长度 02 相对于的值长度为2 值：01 32 注意这是WORD 转的时候转为Toint16 结果为306

转的时候注意是通过Byte数组转 直接通过“0132”的字符串肯定是错误的

附：方法1
public static string 方法1(byte[] bytes)
{
string result = "";
if (bytes != null)
{
for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)
{
result += bytes[i].ToString("X2");
}
}
return result;
}

上图的资源来源于http://www.jt808.com/?p=893 这里，感谢，大家也可以参考这里的相关资料