注:以下是基于ambarella s2lm sdk2.5,不保证后续的sdk是否会有改变。部分相关概念是本人直接从文档翻译而得,难免有不恰当之处,欢迎提出。

1.软件整体架构:
2.整体流程
 初始化--->VIN---->source buffer--->stream config---->encoding
 初始化就是加载sensor和系统所需的相关驱动。
3. Source buffer(源缓冲区)
s2l 可以同时集成4个独立的H.264或MJPEG流,有四个sourcbuffer可以用来编码或预览。理论上这个流可以由四个source buffer中任意一个编码得到。

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